Канадарм2

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Канадарм2 - мобильная обслуживающая система (робототехнический комплекс и связанное с ним оборудование), находящаяся на Международной Космической Станции. Выполняет ключевую роль при сборке и обслуживании станции: перемещает оборудование и материалы в пределах станции, помогает космонавтам работать в открытом космосе и обслуживает инструменты и другую полезную нагрузку находящиеся на поверхности станции. Космонавты проходят специальный тренинг работы на Канадарм2.

[править] Описание

В мобильную обслуживающую систему входит рука, называемая Space Station Remote Manipulator (SSRMS), в переводе на русский - «дистанционный манипулятор космической станции», Mobile Remote Servicer Base System, а также Special Purpose Dexterous Manipulator(«Гибкий манипулятор специального назначения») известный также как Декстр. Система может перемещаться по рельсам расположенным на ферменных конструкциях с помощью тележки мобильного транспортёра.

Мобильная обслуживающая система спроектирована и произведена компанией MDA Space Missions (ранее называемой MD Robotics, а ещё ранее SPAR Aerospace) как вклад Канадского космического агентства в МКС.

п·о·р Компоненты Международной космической станции
Сегменты	Российский сегмент МКС - / • Американский сегмент МКС - ///
На орбите (основные модули)	Заря • Юнити (Нод-1) • Звезда • Дестини • Квест • Пирс • Гармония (Нод-2) • Коламбус • Кибо (ELM PS, PM)
На орбите (другие устройства)	Ферменные конструкции • Канадарм2 (MСС) • Декстр • Внешние складские платформы • Герметичный адаптер
Запускаемые периодически	Многоцелевой модуль снабжения
Корабли доставки	Спейс шаттл • Союз • Прогресс • ATV • HTV • Дракон • Орион
Запланированные модули	Кибо (EF) • Транквилити (Нод-3) • Купол • Стыковочно-грузовой модуль • Многоцелевая лаборатория • Европейский манипулятор ERA • Транспортно-складские палеты
Судьба модуля неизвестна	Малый исследовательский модуль
Отменённые модули	Модуль проживания • Модуль центрифуг • Промежуточный отсек управления • Универсальный стыковочный модуль • Обитаемый отсек • Дополнительный корабль-спасатель • Отсек с двигательной установкой • Научно-энергетическая платформа • Российские исследовательские модули • X-38
Последовательность сборки МКС Текущая схема расположения модулей МКС S6 / S5 / S3/S4 / Коламбус S1 Квест / / Z1 / |/ S0 |/ | - PMA2 - Гармония - Дест/ини - Юнити - PMA1 - Заря - Звезда - Союз ТМА-14 /| P1 /| | | / / /PMA3 Союз ТМА-15 Пирс Кибо P3/P4 | | / Прогресс М-02М P5 / P6

Портал Космонавтика — всё о космосе и космонавтике на страницах Википедии.

Это незавершённая статья о ракетной / ракетно-космической технике или космическом аппарате. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.