Линеаризация обратной связью

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск

Линеаризация обратной связью заключается в том, чтобы систему вида \Delta x=F(x)+G(x)*u привести к виду \Delta x=v где v- некоторое внешнее управление. В этом случае нелинейная система становится линейной, а внешнее управление предусмотрено для стабилизации и управления оставшейся линейной частью системы.

обычно выбирают закон управления в виде u=G(x)^{-1}* ( v - F(x))

этот закон управления часто приводит к цели управления, если функция G(x)^{-1} вычислима.

См. также[править | править исходный текст]

нелинейное управление