Полярная система координат

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Перейти к: навигация, поиск

Полярная система координат — система координат, ставящая в соответствие каждой точке на плоскости пару чисел (\rho;\;\varphi).

Основными понятиями этой системы являются точка отсчёта (полюс) и луч, начинающийся в этой точке (полярная ось).

Координата ρ определяет расстояние от точки до полюса, координата \varphi — угол между полярной осью и отрезком, соединяющим полюс и рассматриваемую точку.

Координата \varphi берётся со знаком «+», если угол от оси до отрезка вычисляется против часовой стрелки, и со знаком «-» в противоположном случае.

Любая точка в этой системе имеет бесконечное число координат вида (\rho;\;\varphi+2\pi n), которым соответствует одна и та же точка при любых натуральных n.

Для полюса ρ = 0, а угол \varphi произвольный.

Иногда допускаются отрицательные значения ρ, в этом случае координаты (\rho,\;\varphi) и (-\rho,\;\varphi+\pi) определяют одну и ту же точку плоскости.

Содержание

[править] Примеры использования

  • Уравнение прямой на расстоянии D от полюса: \rho=\frac{D}{\cos(\varphi+\alpha)}.
  • Уравнение окружности с центром в полюсе и радиуса R: ρ = R.
  • Уравнение окружности, проходящей через полюс и радиуса R: \rho=2R\cos(\varphi+\alpha).
  • Уравнение эллипса с фокусом в полюсе: \rho=\frac{p}{1-e\cdot\cos\varphi}.

[править] Формулы перехода

  • от полярной системы координат к декартовой:
    \left\{\begin{matrix}x=\rho\cos\varphi, \\ y=\rho\sin\varphi. \end{matrix}\right.
    \frac{\partial}{\partial x}=\cos\varphi\frac{\partial}{\partial\rho}-\frac{1}{\rho}\sin\varphi\frac{\partial}{\partial\varphi},
    \frac{\partial}{\partial y}=\sin\varphi\frac{\partial}{\partial\rho}+\frac{1}{\rho}\cos\varphi\frac{\partial}{\partial\varphi}.
  • от декартовой системы координат к полярной:
    \begin{cases}\rho=\sqrt{x^2+y^2}; \\ 
\cos\varphi=\dfrac{x}{\sqrt{x^2+y^2}};\quad\sin\varphi=\dfrac{y}{\sqrt{x^2+y^2}}; \\
\mathrm{tg}\,\varphi=\dfrac{y}{x}\quad (x\neq 0);\quad
\varphi=\begin{cases}\dfrac{\pi}{2}, & y>0\\-\dfrac{\pi}{2}. & y<0
\end{cases} \quad (x=0)
\end{cases}
    \rho\frac{\partial}{\partial\rho}=x\frac{\partial}{\partial x}+y\frac{\partial}{\partial y},
    \frac{\partial}{\partial\varphi}=-y\frac{\partial}{\partial x}+x\frac{\partial}{\partial y}.

[править] Свойства

Область интегрирования \scriptstyle{R} заключена между кривой \scriptstyle{\rho(\varphi)} и лучами начинающиеся из начала координат с полярными углами \scriptstyle{\varphi=a} и \scriptstyle{\varphi=b}.
  • Обозначим область интегрирования R между кривой \rho(\varphi) и лучами \varphi=a, \varphi=b, где 0 < ba < 2π. Тогда площадь R записывается в виде определённого интеграла
    \frac{1}{2}\int\limits_a^b r(\theta)^2\,d\theta.
  • Элемент площади в полярной системе координат имеет вид
    dA=dx\wedge dy=\rho\,d\rho\wedge d\varphi.
    • В частости, для произвольной функции f(\rho,\;\varphi), имеет место формула
      \iint\limits_R f(\rho,\;\varphi)\,dA=\int\limits_a^b\int\limits_0^{\rho(\varphi)} f(\rho,\;\varphi)\rho\,d\rho\,d\varphi.

[править] См. также

[править] Ссылки