Пространство конфигураций

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск

Пространством конфигураций в классической механике называют пространство возможных значений обобщённых координат системы материальных точек. Пространство конфигураций является типичной системой, обладающей структурой многообразия.

Например, пространством конфигураций материальной точки в трёхмерном евклидовом пространстве является пространство \mathbb{R}^{3}. Для системы из N материальных точек пространством конфигураций является \mathbb{R}^{3N}. В общем случае, можно рассмотреть пространство конфигураций системы N материальных точек, двигающихся в многообразии M как пространство функций MN.

См. также[править | править вики-текст]

Ссылки[править | править вики-текст]

  • [1] Intuitive explanation of classical configuration spaces.
  • [2] interactive visualization of the C-space for a robot arm with two rotational links from the university of Berkeley.