Пространство конфигураций

Пространством конфигураций в классической механике называют пространство возможных значений обобщённых координат системы материальных точек. Пространство конфигураций является типичной системой, обладающей структурой многообразия.

Например, пространством конфигураций материальной точки в трёхмерном евклидовом пространстве является пространство $\mathbb{R}^{3}$. Для системы из N материальных точек пространством конфигураций является $\mathbb{R}^{3N}$. В общем случае, можно рассмотреть пространство конфигураций системы N материальных точек, двигающихся в многообразии M как пространство функций M^N.

См. также

• Фазовое пространство
• Конфигурационное пространство

Ссылки

• [1] Intuitive explanation of classical configuration spaces.
• [2] interactive visualization of the C-space for a robot arm with two rotational links from the university of Berkeley.