Углы Эйлера

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

Углы Эйлера — углы, описывающие поворот абсолютно твердого тела в трёхмерном евклидовом пространстве.

[править] Определение

Углы Эйлера определяют три поворота системы, которые позволяют привести любое положение системы к текущему. Обозначим начальную систему координат как (x,y,z), конечную как (X,Y,Z). Пересечение координатных плоскостей xy и XY называется линией узлов N.

• Угол α между осью x и линией узлов.
• Угол β между осями z и Z.
• Угол γ между осью X и линией узлов.

Повороты системы на эти углы называются прецессия, нутация и поворот на собственный угол (вращение). Такие повороты некоммутативны и конечное положение системы зависит от порядка, в котором совершаются повороты. В случае углов Эйлера это последовательность 3,1,3 (Z,X,Z).

[править] См. также

• Список объектов, названных в честь Леонарда Эйлера

[править] Литература

• Берёзкин Е. Н. Курс теоретической механики — 2-е изд., пер. — М.: Изд-во МГУ. 1974. — 641 с.
• Журавлев В. Ф. Основы теоретической механики — 2-е изд. — М.: Физматлит, 2001. С. 23.

Это незавершённая статья по механике. Вы можете помочь проекту, исправив и дополнив её.