Юйту

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Юйту (кит. 玉兔, пиньинь: Yù​tù, «Лунный заяц»)
Производитель

Китайская Народная Республика 上海航天技术研究院

Оператор

Китайская Народная Республика Китайское национальное космическое управление

Спутник

Луна

Выход на орбиту

2

Запуск

1 декабря 2013 года

Ракета-носитель

Великий поход-3B Y23

Стартовая площадка

Китайская Народная Республика космодром Сичан

Технические характеристики
Платформа

Чанъэ-3

Масса

140 кг[1]

Источники питания

солнечные батареи

Срок активного существования

14 декабря-25 января

Посадка на небесное тело

14 декабря 2013 года, 13:12 UTC

Координаты посадки

44°07′17″ с. ш. 19°30′42″ з. д. / 44.1214° с. ш. 19.5116° з. д. / 44.1214; -19.5116 (G) (O)Координаты: 44°07′17″ с. ш. 19°30′42″ з. д. / 44.1214° с. ш. 19.5116° з. д. / 44.1214; -19.5116 (G) (O)[2]

Юйту́ (кит. 玉兔, пиньинь: Yù​tù, Нефритовый заяц) — первый китайский луноход, являющийся частью китайской космической миссии Чанъэ-3.

Имя луноходу (Юйту́ — это мифологический лунный заяц, принадлежащий богине Чанъэ́) было выбрано в результате электронного голосования[3].

Залив Радуги — заполненный лавой кратер диаметром в 250 км, к востоку от которого прилунился Чанъэ-3. Стрелкой (слева внизу) указано положение Лунохода-1.

Юйту — первый за 40 с лишним лет планетоход, работающий на Луне с момента завершения деятельности советского Лунохода-2 11 мая 1973 года. Его прилунение является первой мягкой посадкой на Луну с 1976 года, после советской АМС Луна-24, а КНР при этом стала третьей державой, осуществившей мягкую посадку на Луну, после СССР и США.

Параметры[править | править исходный текст]

Луноход Юйту имеет 1,5 метра в длину, 1 метр в ширину и 1,1 метр в высоту[4] (немногим меньше, чем марсоходы Спирит и Оппортьюнити). Его масса равна 140 кг, из которых около 20 кг составляет полезная нагрузка. Он может передавать видео в реальном времени и имеет автоматические сенсоры для предотвращения столкновения с другими объектами. 6-колёсный луноход рассчитан на работу в течение трёх месяцев и прохождение дистанции в 10 км. Способен развивать скорость в 200 м/ч[5] и преодолевать препятствия, имеющие 30-градусный уклон[6]. Снабжён солнечными панелями, позволяющими ему работать во время лунного дня, ночью переходя в спящий режим. Обогрев осуществляется за счёт радиоизотопного нагревательного элемента (производитель — Саровский центр ЭМЗ «Авангард»[7]), работающего на плутонии-238 и двухфазных жидкостных контуров; конструкционно Юйту способен выдерживать перепады температур в 300 градусов в спящем режиме[8].

Научное оборудование[править | править исходный текст]

Юйту не снабжён буром или щётками, но оборудован георадаром и двумя спектрометрами, (один из которых работает в инфракрасном диапазоне, а другой, APXS[en], детектирует альфа-частицы и рентгеновское излучение) для исследования состава и структуры лунного грунта на глубину до 100 метров. Также, на Юйту имеется манипулятор для позиционирования APXS.

На мачте Юйту (высотой 1,5 метра) имеются 2 панорамные и 2 навигационные камеры. Вдобавок, спереди внизу на нём установлены две «тревожные» камеры Hazcam[en] для предотвращения столкновений.

История[править | править исходный текст]

Разработка[править | править исходный текст]

Разработка лунохода Юйту[9][10] велась Шанхайским инженерным институтом аэрокосмических систем (Shanghai Aerospace System Engineering Institute) и Пекинским институтом инженерии космолётных систем с 2002 года по май 2010 года.

Реальное место посадки Чангъе-3 в Море Дождей.

Запуск и посадка[править | править исходный текст]

КА Чанъэ-3 с Юйту был запущен 1 декабря 2013 года ракетой-носителем Великий поход-3B. Предполагалось, что зонд прилунится 16 декабря в Заливе Радуги, к северо-востоку от места посадки советского Лунохода-1 в 1970 году (38°19′30″ с. ш. 36°59′42″ з. д. / 38.325° с. ш. 36.995° з. д. / 38.325; -36.995 (G) (O))[11]. Однако посадка произошла 14 декабря и на 400 км восточнее, в Море Дождей, в 30 км к юго-юго-востоку от кратера Лаплас F и в 10 км к востоку от кратера Лаплас FA (44°07′ с. ш. 19°30′ з. д. / 44.12° с. ш. 19.50° з. д. / 44.12; -19.50 (G) (O))[12].

С геологической точки зрения, место посадки примечательно тем, что находится рядом с границей потоков лавы с высоким и низким содержанием титана. По мнению специалиста в минералогии Луны Карли Питерс[en] из Брауновского университета, Юйту, приземлившийся на молодые базальты с высоким содержанием титана, сможет эту границу исследовать[13][14].

Толщина слоя лунной почвы в месте посадки Юйту составляет около 2 метров (в отличие от 3—8 метров в других частях лунных морей)[15].

Ход выполнения миссии[править | править исходный текст]

Чанъэ-3 (отмечен большой стрелкой) и Юйту (малая стрелка) на фото, сделанном LRO 25 декабря 2013 года.

2013[править | править исходный текст]

15 декабря Юйту отстыковался от посадочного модуля весом в 1 тонну и приступил к работе, передав первые снимки лунной поверхности[1].

С 16 по 20 декабря луноход не двигался, будучи частично обесточен. Солнечные лучи нагрели его освещённую сторону до температуры выше 100 °C, в то время как его теневая сторона оставалась холоднее 0 °C.[16]

К 22 декабря Юйту выполнил первые задания: сфотографировал посадочный модуль с нескольких сторон, обходя его по полукругу с северной стороны к южной, в то время как модуль тоже фотографировал его снимал на видео. Было опубликовано множество таких снимков, включая стереофото посадочного модуля и видео Юйту в движении[17][18][19].

К 23 декабря Юйту привёл свой манипулятор в рабочий режим и выполнил проверку подготовленности к надвигающейся лунной ночи. На следующий день был протестирован и посадочный модуль, который первым перешёл в спящий режим 25 декабря; 26 декабря за ним последовал и Юйту. В течение двух недель оба аппарата подвергались воздействию сверхнизких температур (до −180 °C)[20][21][22], но радиоизотопный источник поддерживал в отсеках с электроникой рабочую температуру в −40 °C[23].

24 декабря зонд НАСА LRO сфотографировал Юйту и Чанъэ-3 с лунной орбиты, c расстояния 150 километров. Разрешение полученного снимка составило 1,5 метра на пиксель[24].

2014[править | править исходный текст]

11 января успешно переживший лунную ночь Юйту вернулся в нормальный рабочий режим и продолжил исследования, а 12 января «проснулся» и Чанъэ-3. В честь этого события Китайская академия наук опубликовала несколько новых снимков, сделанных луноходом и посадочным модулем[25].

После пробуждения луноход навсегда покинул место посадки, удаляясь от него в южном направлении[26].

Неполадки[править | править исходный текст]

25 января, перед вхождением Юйту во вторую спячку, агентство Синьхуа сообщило о проблемах с механическим контролем движения лунохода. Причиной поломки был заявлен «сложный рельеф поверхности Луны». Поскольку во время лунной ночи связь с луноходом отсутствует, далее о его состоянии стало известно лишь после её окончания, 8-9 февраля[27].

Посадочный модуль Чанъэ-3 пережил свою вторую лунную ночь успешно, но 12 февраля было заявлено об окончательной поломке Юйту[28]. На weibo аккаунте Юйту был вывешен твит «До свидания, Земля. До свидания, человечество». Однако 13 февраля стало известно о наличии связи с луноходом и возможности его починки[29]. Весь свой третий лунный день Юйту проводил наблюдения, оставаясь в неподвижном состоянии (его радиолокатор и камеры при этом работали исправно), и так, не двигаясь, и перешёл в спящий режим в третий раз 22 февраля[30].

См. также[править | править исходный текст]

Примечания[править | править исходный текст]

  1. 1 2 Китайский луноход Yutu начал передвижение по поверхности Луны: видео
  2. NASA Images of Chang'e 3 Landing Site (англ.)
  3. Ramzy, Austin. China to Send ‘Jade Rabbit’ Rover to the Moon, The New York Times (26 November 2013). Проверено 2 декабря 2013. (англ.)
  4. «玉兔号»:威风、敏捷 (кит.)
  5. Китайский луноход «Юйту» прошел первые метры по поверхности Луны
  6. новые фотографии от китайского аппарата «Чанъэ-3» и лунохода «Юйту»
  7. Шаблон:Cite ref
  8. 走近"玉兔号"——解密我国首个月球车 (кит.)
  9. 登月车构造原理. 新华网 (24 April 2008). Проверено 24 апреля 2008.
  10. 中国首辆登月车工程样机. 新华网 (24 April 2008). Проверено 24 апреля 2008. (кит.)
  11. Миссия «Чанъэ-3»: луноход «Юйту» отправляется в Залив Радуги
  12. Любители астрономии обнаружили ошибку при посадке китайского лунохода
  13. Color photo of Yutu rover (англ.)
  14. Geologic settings of Chang’e-3 landing site.
  15. NASA собирается сделать снимки Нефритового Кролика.
  16. China's Yutu "naps", awakens and explores. Проверено 21 декабря 2013. (англ.)
  17. Lander and rover ready to perform exploration tasks.
  18. "玉兔" 月球车机械臂投放测试成功.
  19. Chang'e 3 update with lots of pictures: Yutu begins lunar journey.
  20. China's moon rover flexes muscles.
  21. China's moon rover "sleeps" through lunar night. (англ.)
  22. Во время «спячки» посадочного модуля «Чанъэ-3» и лунохода «Юйту» ученые будут заниматься анализом полученных с Луны данных
  23. Луноход и посадочный модуль перешли в спящий режим
  24. Лунный зонд LRO сфотографировал место посадки китайского аппарата «Чанъэ-3»
  25. Китайский луноход Yutu вышел из спящего режима
  26. Луноход Yutu: планы на будущее
  27. Прощай, Нефритовый Кролик? Или до свидания?
  28. Loss of lunar rover (англ.)
  29. ИТАР-ТАСС: Луноход "Нефритовый заяц" способен принимать сигналы, несмотря на нарушения в управлении
  30. Китайский луноход уснул в третий раз, инженерам не удалось решить его проблему

Ссылки[править | править исходный текст]