BigDog

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
BigDog
Страна-производитель

Соединённые Штаты Америки США

Тип робота

Боевой робот

Разработан в

2005 г.

Разработчик

Boston Dynamics, Foster-Miller, Лаборатория реактивного движения, Harvard University Concord Field Station

Реализация

опытный образец

Веб-сайт

http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html

BigDog — четырёхногий робот с адаптивным управлением, созданный в 2005 году фирмой Boston Dynamics совместно с Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения (NASA) и Harvard University Concord Field Station.[1]

Описание[править | править вики-текст]

Проект BigDog финансируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на то, что он сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт. Вместо колёс и гусениц BigDog использует четыре ноги. В ногах находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения.

Длина робота BigDog — 0,91 метр, высота 0,76 метра, вес 110 килограммов. В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 6,4 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35 градусную наклонную плоскость. [1] Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой.

BigDog упоминается в статьях New Scientist, Popular Science, Popular Mechanics и Wall Street Journal, а также в нескольких видео на сайте Youtube.[2]

18 марта 2008 года Boston Dynamics выпустила видео о новом поколении робота BigDog. Видео показывает возможность робота ходить по ледяной поверхности и возможность восстанавливать равновесие после удара сбоку.

Устройство[править | править вики-текст]

BigDog приводится в движение двухтактным одноцилиндровым двигателем от карта со скоростью вращения 9000 об/мин, из-за чего слышен громкий звук мотора. В последующих версиях робота планируется исправить этот демаскирующий недостаток. Мотор служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает гидродвигатели ног. В каждой из ног установлено по 4 гидродвигателя (два для бедренного сустава, и по одному для коленного и голеностопного суставов) общим числом 16. Каждый из гидродвигателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков положения и усилия. Робот обладает хорошей устойчивостью: во время испытаний он не падал при проходе по льду и при сильных толчках.

Бортовой компьютер робота представляет собой упрочненный вариант платформы PC/104 с процессором класса Pentium под управлением ОС QNX[3].

Примечания[править | править вики-текст]

  1. 1 2 Boston Dynamics(недоступная ссылка — история). Проверено 19 марта 2008. Архивировано из первоисточника 10 мая 2006.
  2. Youtube search results for "BigDog". Проверено 14 октября 2007.
  3. BigDog Overview. Boston Dynamics (22 ноября 2008). Архивировано из первоисточника 11 марта 2012.

Ссылки[править | править вики-текст]