BigDog
| BigDog | |
 |
|
| Страна-производитель | |
|---|---|
| Тип робота | |
| Разработан в | |
| Разработчик |
Boston Dynamics, Foster-Miller, Лаборатория реактивного движения, Harvard University Concord Field Station |
| Реализация |
опытный образец |
| Веб-сайт | |
BigDog — четырёхногий робот с адаптивным управлением, созданный в 2005 году фирмой Boston Dynamics совместно с Foster-Miller, Лабораторией реактивного движения (NASA) и Harvard University Concord Field Station.[1]
Содержание |
Описание [править]
Проект BigDog финансируется Defense Advanced Research Projects Agency с надеждой на то, что он сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории, где не способен передвигаться обычный транспорт. Вместо колёс и гусениц BigDog использует четыре ноги. В ногах находится большое количество разнообразных сенсоров. Также у BigDog имеется лазерный гироскоп и система бинокулярного зрения.
Длина робота BigDog — 0,91 метр, высота 0,76 метра, вес 110 килограммов. В настоящее время он способен передвигаться по труднопроходимой местности со скоростью 6,4 км в час, перевозить 154 кг груза и подниматься на 35 градусную наклонную плоскость. [1] Его передвижение контролирует компьютерная система, которая получает данные от различных сенсоров. Навигация и равновесие также управляются этой системой.
BigDog упоминается в статьях New Scientist, Popular Science, Popular Mechanics и Wall Street Journal, а также в нескольких видео на сайте Youtube.[2]
18 марта 2008 года Boston Dynamics выпустила видео о новом поколении робота BigDog. Видео показывает возможность робота ходить по ледяной поверхности и возможность восстанавливать равновесие после удара сбоку.
Устройство [править]
BigDog приводится в движение двухтактным одноцилиндровым двигателем от карта со скоростью вращения 9000 об/мин, из-за чего слышен громкий звук мотора. В последующих версиях робота планируется исправить этот демаскирующий недостаток. Мотор служит приводом для гидронасоса, который в свою очередь питает гидродвигатели ног. В каждой из ног установлено по 4 гидродвигателя (два для бедренного сустава, и по одному для коленного и голеностопного суставов) общим числом 16. Каждый из гидродвигателей состоит из гидроцилиндра, сервоклапана, а также датчиков положения и усилия. Робот обладает хорошей устойчивостью: во время испытаний он не падал при проходе по льду и при сильных толчках.
Бортовой компьютер робота представляет собой упрочненный вариант платформы PC/104 с процессором класса Pentium под управлением ОС QNX[3].
Примечания [править]
- ↑ 1 2 Boston Dynamics(недоступная ссылка — история). Проверено 19 марта 2008.
- ↑ Youtube search results for "BigDog". Проверено 14 октября 2007.
- ↑ BigDog Overview. Boston Dynamics (22 ноября 2008). Архивировано из первоисточника 11 марта 2012.
Ссылки [править]
- Boston Dynamics’s BigDog site
- Boston Dynamics Big Dog на YouTube (Video demonstration)
- BigDog и другие военные технологий Boston Dynamics
| Робототехника | |
|---|---|
| Основные статьи | Робот • Мехатроника |
| Типы роботов | Промышленный робот • Сельскохозяйственный робот • Бытовой робот • робот-пылесос • Боевой робот • Андроид (гиноид) • Персональный робот • Социальный робот • БПЛА • Планетоход • Наноробот |
| Известные роботы | ASIMO • AIBO • Roomba • Pleo • Aiko • PackBot • BigDog • QRIO • TOPIO • HRP |
| Связанные термины | Групповая робототехника • Устройство телеприсутствия • Киборг • Шагоход • Мех (бронетехника) |
