ChibiOS/RT

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
ChibiOS/RT
Разработчик

Giovanni Di Sirio

Семейство ОС

ОСРВ

Последняя версия

2.6.6 — 21 сентября 2014

Тип ядра

микроядро

Лицензия

модифицированная GPL

Состояние

Актуальное

Веб-сайт

www.chibios.org

ChibiOS/RT — компактная многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) для встроенных систем. Распространяется под модифицированной лицензией GPLv3.

Краткое описание системы на домашней странице проекта, гласит:

ChibiOS/RT предназначена для встраиваемых систем реального времени и где важное требование для выполняемых приложений, это эффективность и компактный код. Данная ОС РВ характеризуется высокой мобильностью, маленьким объемом и, в основном, по своей архитектуре оптимизирована для чрезвычайно эффективного переключения между задачами.

Основные характеристики:

— Эффективность и портативность — вот преимущества ядра.
— Статичная архитектура — все статически выделяется во время компиляции.
— Динамические расширения — динамические объекты поддерживаются как дополнительный слой надстройки статичного ядра.
— Богатый набор примитивов: потоки, виртуальные таймеры, семафоры, мьютексы, переменные условия, сообщения, почтовые ящики, флаги событий.
— Поддержка алгоритма приоритетного наследования мьютексов.
— HAL компонент поддержки различных абстрактных драйверов устройств: порт, последовательный порт, ADC, CAN, I2C, MAC, MMC, PWM, SPI, UART, USB, USB-CDC
— Поддержка внешних компонентов uIP, lwIP, FatFs.
— Поддержка различных архитектур .
— Обширный набор тестов с конкретными целевыми показателями.

Поддерживаемые платформы:
- ARM7
- Cortex-M0, -M3, -M4
- PPC e200zX
- STM8
- MSP430
- AVR
- x86
- PIC32[1]

См. также[править | править вики-текст]

Примечания[править | править вики-текст]