Embox

Embox
Разработчик	Embox Ltd., Математико-механический факультет СПбГУ
Семейство ОС	Операционная система реального времени
Последняя версия	0.5.6 (1 апреля 2022)
Поддерживаемые платформы	ARM, RISC-V, x86, LEON, MicroBlaze, MIPS, PowerPC, E2K
Тип ядра	Экзоядро
Лицензия	Лицензия BSD
Состояние	Активная разработка
Репозиторий исходного кода	github.com/embox/embox
Веб-сайт	https://embox.github.io
Медиафайлы на Викискладе

Embox (англ. Essential toolbox for embedded development) — свободная кросс-платформенная операционная система реального времени (RTOS), разрабатываемая для встроенных систем.

Архитектурно-зависимые части вынесены в отдельные модули, что упрощает процесс портирования на новые платформы. Основная идея Embox использовать ПО Linux в более безопасном, более предсказуемом (real-time) и менее ресурсо и энергопотребляющем окружении, включая микроконтроллеры.

Основные принципы

Одной из основных особенностей исходных кодов системы embox является их максимальная структурированность, позволяющая представить ядро как набор взаимосвязанных модулей, каждому из которых можно задать требуемые параметры. Это дает возможность тонко настроить систему и создать образ, нацеленный на конкретную задачу, будь то средство для тестирования аппаратного обеспечения, либо полноценная операционная система с виртуальной памятью, включающая сетевую и файловую подсистемы. К тому же такой принцип построения упрощает отладку отдельных модулей системы, а также портирование на новые платформы.

Поддерживаемые платформы

На сегодняшний день Embox работает на следующих процессорных архитектурах:

• SPARC v8 (LEON3)
• ARM
• RISC-V
• MicroBlaze
• x86
• MIPS
• PowerPC
• E2K

Модель разработки

Разработка ведётся в тесном сотрудничестве с кафедрой Системного Программирования Математико-Механического факультета СПбГУ. В частности, проект Embox используется для получения студентами практических навыков в различных дисциплинах, таких, как: архитектура операционных систем, встроенные системы, программирование микроконтроллеров и так далее. Кроме технических дисциплин, проект используется как площадка получения опыта студентами в управлении IT-проектами.

Кроме обучения, на базе проекта проводятся различные исследования в областях построения ОС и вычислительных систем. Данные наработки с успехом применяются в различных коммерческих проектах в областях: АСУ, встроенных и телекоммуникационных систем.

См. также

• NuttX — другая RTOS, ориентированная на перенос linux-приложений на микроконтроллеры.

Литература

• Антон Бондарев. Операционная система Embox: решение для встроенных систем // Бит (приложение к журналу «Системный администратор»). — 2015. — № 5 (48).

Ссылки

• Официальный сайт
• Страница проекта на Open Hub
• Свободные проекты России 2010 года — embox — Участие в конкурсе linux-format 2010