FreeRTOS

FreeRTOS
Разработчик	Richard Barry & FreeRTOS Team
Семейство ОС	ОСРВ
Последняя версия	7.0.0 — апрель 2011 года
Тип ядра	микроядро
Лицензия	модифицированная GPL или «коммерческая».
Состояние	Актуальное
Веб-сайт

FreeRTOS — многозадачная операционная система реального времени (ОСРВ) для встраиваемых систем. Портирована на несколько микропроцессорных архитектур. Распространяется под модифицированной лицензией GPL с исключением, позволяющим разработчику присвоить модифицированный код операционной системы.

Поддерживаемые процессоры

• ARM7, ARM9, ARM Cortex-M3
• AVR
• AVR32
• HCS12
• MicroBlaze
• MSP430
• Nios II
• микроконтроллеры фирмы Microchip: PIC18, PIC24, dsPIC, PIC32 (MIPS).
• Renesas H8/S
• x86
• Intel 8051

Дистрибутив

FreeRTOS может быть скачана с сайта разработчика бесплатно и без предоставления какой-либо информации (регистрации, заполнения каких-либо форм и т. п.). Однако дистрибутив не содержит никакой документации на продукт, документацию надо покупать.

Дистрибутив FreeRTOS содержит подготовленные конфигурационные файлы и демонстрационные программы для каждой архитектуры, что позволяет очень быстро начать новую разработку. Для читабельности и лёгкости модификации код большей частью написан на Си, ассемблерные вставки используются в минимальном объёме. Сайт разработчика также содержит подробное руководство по использованию и портированию FreeRTOS. В качестве кросс-компилятора предполагается использование GCC.

Свойства

Начиная с версии 4, FreeRTOS позволяет использовать сопрограммы - задачи, использующие невытесняющую многозадачность и требующие очень мало оперативной памяти для запуска.

Диспетчер (англ. scheduler) системы очень маленький и простой, однако можно задать различные приоритеты процессов, вытесняющую и невытесняющую многозадачность, семафоры и очереди.

FreeRTOS мала и проста. Ядро системы умещается в 3-4 файлах, в зависимости от того, используются сопрограммы или нет.

SafeRTOS

Недавно начал развиваться проект «SafeRTOS» — доработанный, документированный, протестированный и прошедший сертификацию (в мае 2007) на соответствие стандарту безопасности IEC 61508 (en:IEC 61508 (англ.)) вариант FreeRTOS.

См. также

• Микрокод
• Операционные системы реального времени

Ссылки

• FreeRTOS: Введение, межпроцессное взаимодействие, мьютексы и критические секции — серия статей на Хабрахабре
• FreeRTOS — операционная система для микроконтроллеров. - Андрей Курниц, сбоник статей из журнала КиТ
• FreeRTOS: практическое применение. - серия статей на русском языке