GPS

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

NAVSTAR GPS (англ. NAVigation Satellites providing Time And Range; Global Positioning System (читается Джи Пи Эс) — обеспечивающие измерение времени и расстояния навигационные спутники; глобальная система позиционирования) — спутниковая система навигации, часто именуемая GPS. Позволяет в любом месте Земли (включая приполярные области), почти при любой погоде, а также в космическом пространстве вблизи планеты определить местоположение и скорость объектов. Система разработана, реализована и эксплуатируется Министерством обороны США.

Основной принцип использования системы — определение местоположения путём измерения расстояний до объекта от точек с известными координатами — спутников. Расстояние вычисляется по времени задержки распространения сигнала от посылки его спутником до приёма антенной GPS-приёмника. То есть, для определения трёхмерных координат GPS-приёмнику нужно знать расстояние до трёх спутников и время GPS системы^[1]. Таким образом, для определения координат и высоты приёмника, используются сигналы как минимум с четырёх спутников.

Содержание 1 Космический сегмент 2 Наземные станции контроля космического сегмента 3 Пользовательский сегмент 4 Точность 5 Недостатки 6 История 7 Хронология 8 Литература 9 См. также 10 Примечания 11 Ссылки

[править] Космический сегмент

Эта статья или раздел нуждается в переработке. Пожалуйста, улучшите статью в соответствии с правилами написания статей.

Основой системы являются навигационные спутники, движущиеся вокруг Земли по 6 круговым орбитальным траекториям (по 4 спутника в каждой), на высоте примерно 20180 км. Спутники излучают сигналы в диапазонах: L1=1575,42 МГц и L2=1227,60 МГц, последние модели также на L5=1176,45 МГц . Навигационная информация может быть принята антенной (обычно в условиях прямой видимости спутников) и обработана при помощи GPS-приёмника.

Информация в C/A коде (стандартной точности), передаваемая с помощью L1, распространяется свободно, бесплатно, без ограничений на использование. Первоначально используемое на L1 искусственное загрубление сигнала с 2000 года по настоящее время отключено. Военное применение (точность выше на порядок) обеспечивается зашифрованным P(Y) кодом.

24 спутника обеспечивают 100% работоспособность системы в любой точке земного шара, но не всегда могут обеспечить уверенный приём и хороший расчёт позиции. Поэтому, для увеличения точности позиционирования и резерва на случай сбоев, общее число спутников на орбите поддерживается в большем количестве (31 аппарат в сентябре 2007 года). Максимальное возможное число одновременно работающих спутников в системе NAVSTAR ограничено 32.

[править] Наземные станции контроля космического сегмента

Слежение за орбитальной группировкой осуществляется с главной контрольной станции, расположенной на авиабазе ВВС США Schriever, штат Колорадо, США и с помощью 10 станций слежения, из них три станции способны посылать на спутники корректировочные данные в виде радиосигналов с частотой 2000—4000 МГц. Спутники последнего поколения распределяют полученные данные среди других спутников.

[править] Пользовательский сегмент

Основная статья: GPS-приёмник

Сегодня GPS-приёмники всё чаще используются в гражданских целях, в основном для определения местонахождения и скорости. GPS-приёмники продают во многих магазинах, продающих электронику, их встраивают в мобильные телефоны, смартфоны, КПК и онбордеры. Потребителям также предлагаются различные устройства и программные продукты, позволяющие видеть своё местонахождение на электронной карте; имеющие возможность прокладывать маршруты с учётом дорожных знаков, разрешённых поворотов и даже пробок; искать на карте конкретные дома и улицы, достопримечательности, кафе, больницы, автозаправки и прочие объекты инфраструктуры.

[править] Точность

Основная статья: DOP

Типичная точность автономных гражданских GPS приемников в горизонтальной плоскости составляет примерно 15 метров (около 5 при хорошей видимости спутников). При использовании систем дифференциальных поправок или WAAS точность может быть увеличена.

[править] Недостатки

Общим недостатком использования любой радионавигационной системы является то, что при определённых условиях сигнал может не доходить до приёмника, или приходить со значительными искажениями или задержками. Например, практически невозможно определить своё точное местонахождение в глубине квартиры внутри железобетонного здания, в подвале или в тоннеле. Так как рабочая частота GPS лежит в дециметровом диапазоне радиоволн, уровень приёма сигнала от спутников может серьёзно ухудшиться под плотной листвой деревьев или из-за очень большой облачности. Нормальному приёму сигналов GPS могут повредить помехи от многих наземных радиоисточников, а также от магнитных бурь.

Невысокое наклонение орбит GPS (примерно 55) серьёзно ухудшает точность в приполярных районах Земли, так как спутники GPS невысоко поднимаются над горизонтом.

Существенной особенностью GPS считается полная зависимость условий получения сигнала от министерства обороны США. Так, например, во время боевых действий в Ираке, гражданский сектор GPS был отключён^[2].

[править] История

Идея создания спутниковой навигации родилась ещё в 50-е годы. В тот момент, когда СССР был запущен первый искусственный спутник Земли, американские учёные во главе с Ричардом Кершнером, наблюдали сигнал, исходящий от советского спутника и обнаружили, что благодаря эффекту Доплера частота принимаемого сигнала увеличивается при приближении спутника и уменьшается при его отдалении. Суть открытия заключалась в том, что если Вы точно знаете свои координаты на Земле, то становится возможным измерить положение и скорость спутника, и наоборот, точно зная положение спутника, можно определить собственную скорость и координаты.

Реализована эта идея была через 20 лет. Первый тестовый спутник выведен на орбиту 14 июля 1974 г США, а последний из всех 24 спутников, необходимых для полного покрытия земной поверхности, был выведен на орбиту в 1993 г., таким образом, Глобальная система позиционирования или сокращённо GPS встала на вооружение. Стало возможным использовать GPS для точного наведения ракет на неподвижные, а затем и на подвижные объекты в воздухе и на земле.

Первоначально GPS — глобальная система позиционирования, разрабатывалась как чисто военный проект. Но после того, как в 1983г. был сбит вторгшийся в воздушное пространство Советского Союза самолёт Корейских Авиалиний с 269 пассажирами на борту^{[источник не указан 61 день]} (наличие пассажиров на борту даже на данный момент — секретная информация, т.к. тел обнаружено не было^{[источник не указан 61 день]}), президент США Рональд Рейган разрешил частичное использование системы навигации для гражданских целей.^{[источник не указан 61 день]} Но точность была уменьшена специальным алгоритмом.^{[уточнить]}

Затем появилась информация о том, что некоторые компании расшифровали алгоритм уменьшения точности на частоте L1 и с успехом компенсируют эту составляющую ошибки. В 2000 г. это загрубление точности было отменено указом президента США.^[3]

[править] Хронология

1973	Решение о разработке спутниковой навигационной системы
1974—1979	Испытание системы
1977	Приём сигнала от наземной станции, симулирующей спутник системы
1978—1985	Запуск одиннадцати спутников первой группы (Block I)
1979	Сокращение финансирования программы. Решение о запуске 18 спутников вместо запланированных 24.
1980	В связи с решением свернуть программу использования спутников Vela системы отслеживания ядерных взрывов, эти функции было решено возложить на спутники GPS. Старт первых спутников, оснащённых сенсорами регистрации ядерных взрывов.
1980—1982	Дальнейшее сокращение финансирования программы
1983	После гибели самолёта компании Korean Airline, сбитого над территорией СССР, принято решение о предоставлении сигнала гражданским службам.
1986	Гибель космического челнока Space Shuttle «Challenger» приостановила развитие программы, так как последний планировался для вывода на орбиту второй группы спутников. В результате основным транспортным средством была выбрана ракета-носитель «Дельта»
1988	Решение о развёртывании орбитальной группировки в 24 спутника. 18 спутников не в состоянии обеспечить бесперебойного функционирования системы.
1989	Активация спутников второй группы
1990—1991	Временное отключение SA (англ. selective availability — искусственно создаваемой для неавторизированных пользователей округления определения местоположения до 100 метров) в связи с войной в Персидском заливе и нехваткой военных моделей приёмников. Включение AS 01 Июня 1991 года.
08.12.1993	Сообщение о первичной готовности системы (англ. Initial Operational Capability). В этом же году принято окончательное решение о предоставлении сигнала для бесплатного пользования гражданским службам и частным лицам
1994	Спутниковая группировка укомплектована
17.07.1995	Полная готовность системы (англ. Full Operational Capability)
01.05.2000	Отключение SA для гражданских пользователей, таким образом точность определения выросла со 100 до 20 метров
26.06.2004	Подписание совместного заявления по обеспечению взаимодополняемости и совместимости Galileo и GPS 1
Декабрь 2006	Российско-американские переговоры по сотрудничеству в области обеспечения взаимодополняемости космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS.²

[править] Литература

• Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцев Н.В. и др.; под ред. Шебшаевича В.С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы. — 2-е изд., перераб. и доп.. — М.: Радио и связь, 1993. — 408 с. — ISBN 5-256-00174-4
• Козловский Е. Искусство позиционирования // Вокруг света. — М.: 2006. — № 12 (2795). — С. 204-280.

[править] См. также

• Galileo (европейский аналог GPS)
• ГЛОНАСС (российский аналог GPS)

[править] Примечания

[править] Ссылки

Официальные документы и спецификации

• Официальный сайт правительства США и системы NAVSTAR GPS со статусом спутниковой группировки (англ.)
• Вся правда о GPS-навигации
• GPS навигация для начинающих

Объяснения работы

• Введение в основы системы GPS, navgeocom.ru — подробное иллюстрированное объяснение работы системы спутникового позиционирования.
• Что такое GPS?, gpsportal.ru — еще одна хорошо раскрывающая вопрос статья
• GPS (Global Positioning System) навигация. Что это такое и как работает
• У спутников GPS своя навигация — квазары-чёрные дыры, 3dnews.ru, 31 октября 2009 г
• Глобальные Навигационные Спутниковые Системы (GNSS). Как это работает?, gps-club.ru

Совместимость с Gallileo и ГЛОНАСС

• Совместное заявление по обеспечению взаимодополняемости и совместимости Галилео и GPS (англ.)
• Совместное заявление по обеспечению взаимодополняемости и совместимости ГЛОНАСС и GPS

Разное

• GPS изнутри: описание NMEA протокола
• Дифференциальный режим в спутниковой навигации

  Система GPS - анимационная визуализация Google Maps  KMZ (файл меток KMZ для Google Earth)

п·о·р Системы навигации
Спутниковые	Исторические Transit Действующие NAVSTAR GPS • / ГЛОНАСС • Цикада • Циклон • Бэйдоу Проектируемые Galileo • IRNSS
Наземные	Omega • Альфа • Loran-C • Чайка • Decca • Consol

п·о·р Спутниковая навигация
Системы	GPS · ГЛОНАСС · Galileo
Устройства	GPS-приёмник · GPS-навигатор · GPS-трекер · GPS-логгер
Чипсеты	SiRFstar III · SiRFatlasIV
Протоколы	NMEA
Технологии	A-GPS · S-GPS
Проекты	Геокэшинг · OpenStreetMap · Wi2Geo
Картографические сервисы	Google Планета Земля · Карты Google · Карты Яндекс · Карты Рамблер · Карты Mail.ru · Карты Yahoo
Списки моделей	Чипсетов · Приёмников · Навигаторов · Трекеров · Логгеров
Списки производителей	Чипсетов · Приёмников · Навигаторов · Трекеров · Логгеров
Связанные темы	Геоинформационная система · Геокодирование · Геоинформатика · Геоматика · GPS-мониторинг транспорта