Humanoid Robotics Project

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск

Humanoid Robotics Project (HRP) — проект по разработке человекоподобных роботов помощников. Серия HRP также известна под именем «Прометей» («Promet»). Разработка финансируется министерством экономики, торговли и промышленности Японии (METI) и организацией по развитию новых энергетических и промышленных технологий (NEDO). Проект возглавляет компаниия «Кавада индастриз» при поддержке национального института передовой промышленной науки и технологии (AIST) и промышленного концерна «Кавасаки хэви индастриз».

Обзор[править | править исходный текст]

Проект начался с трёх роботов Honda Серии P, купленных у компании «Хонда». На их основе был разработан робот HRP-1 с оригинальными функциями, такими как система телеуправления. Дальнейшее развитие проекта — робот HRP-2. Особенностью этого робота является то, что он может встать из положения лёжа на спине или лёжа на животе. К примеру робот ASIMO это сделать не может.

Последним представленным роботом серии HRP, по состоянию на июнь 2011 года, является HRP-4.

Технические характеристики[править | править исходный текст]

Honda P31
(1997)
HRP-1
(1997)
HRP-2P
(1998)
HRP-2 Promet2
(2002)
HRP-3P
(2005)
HRP-3 Promet MK-II2
(2007)
HRP-4C
(2009)
HRP-4
(2010)
Вес, кг 130 130 58 58 65 68 43 39
Высота, см 160 160 154 154 160 160 158 151
Ширина, см 60.0 60.0 65.0 62.0 66.4 69.3 44.0
Толщина, см 55.5 55.5 34.0 36.3 41.0 27.0
Скорость ходьбы, км/ч 2 2 2 2 2 2
Аккумулятор Ni-Zn
135 В / 6 А·ч
Ni-Mh
48 В / 18 А·ч
Ni-Mh
48 В / 14.8 А·ч
Ni-Mh
Время работы, минут 25 25 60 120 20
Число степеней свободы 28 28 30 30 36 42 42 34
Датчики Стерео камера 2 2 3 3 3 3
Камера - - - - 2 2
Сканирующий дальномер - - - - - Да
Изображение Honda P3 Fan Fun Lab.jpg HRP-1 front Science Museum Tokyo.jpg HRP-2 front Science Museum Tokyo.jpg

Примечания:

1.  — Приведён для сравнения с HRP-1.
2.  — Внешний вид HRP-2 and HRP-3 спроектирован дизайнером Ютака Идзубути.


Спецификации[править | править исходный текст]

  • HRP-2P  (яп.) — «Кавада индастриз».
  • HRP-2  (англ.) — «Кавада индастриз».
  • HRP-3P  (яп.) — «Кавада индастриз».
  • HRP-3  (англ.) — «Кавада индастриз».
  • HRP-4  (яп.) — «Кавада индастриз».
  • HTP-4  (яп.) — AIST

См. также[править | править исходный текст]


Ссылки[править | править исходный текст]