KUKA Roboter

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
KUKA Roboter GmbH
Год основания

1996
предшественник — 1898

Расположение

Флаг Германии

Ключевые фигуры

Manfred Gundel (CEO)

Отрасль

Машиностроение

Продукция

Промышленные роботы, системы управления

Оборот

KUKA Roboter 616 Mio.€, всего KUKA AG (2011) 1.435 Mio.€

Число сотрудников

KUKA Roboter: 2.753, всего работников KUKA AG 6.589

Сайт

kuka-robotics.com

KUKA Roboter — немецкая компания, производитель промышленных роботов. Компания заявляет, что является одним из трёх ведущих поставщиков промышленных роботов для автомобильной промышленности на мировом и ведущим поставщиком на европейском рынке.[1] KUKA имеет 25 дочерних компаний в Соединенных Штатах, Мексике, Бразилии, Японии, Китае, Корее, Тайване, Индии и почти всех европейских странах, главным образом это филиалы по продажам и обслуживанию. Название компании KUKA является сокращением от Keller и Knappich Augsburg, а также зарегистрированной торговой маркой промышленных роботов и других продуктов компании.

История компании[править | править вики-текст]

Основатели компании Иохан Иозеф Келлер и Якоб Кнаппиш

Компания была основана в 1898 году Иоханном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппишем в Аугсбурге. Производство было сконцентрировано на внутреннем и городском освещении, но в скором времени были охвачены и другие производственные сферы (сварочные инструменты и оборудование), а в 1966 году фирма KUKA стала лидером на рынке коммунальной техники в Европе. В 1973 году KUKA создала свой первый промышленный робот, известный как FAMULUS. В это время компания является частью группы Квандт, но в 1980 году семья Квандт отстраняется от производственных процессов, и KUKA становится государственной компанией. В 1995 году фирма разделилась на KUKA и KUKA Welding (теперь KUKA Systems). Сегодня KUKA концентрируется на передовых решениях в сфере автоматизации производственных процессов. Компания является частью KUKA AG (ранее IWKA Group).

Структура компании[править | править вики-текст]

Штаб-квартира предприятия находится в Аугсбурге, количество сотрудников KUKA насчитывает 3 150 человек по всему миру (на 30.09.2012). Главными заказчиками фирмы являются предприятия из автомобилестроительной промышленности, но постоянно растёт число заказчиков из других промышленных сфер.

Устройство робота[править | править вики-текст]

Классическая компоновка промышленного робота состоит из системы управления (обычно располагаемой в отдельном шкафу), манипулятора и соответствующей выполняемой функции технологической оснастки.

Большинство манипуляторов, поставляемых фирмой, окрашено в оранжевый (RAL 2003) и чёрный цвет.

Система управления[править | править вики-текст]

RCM (SIEMENS SINUMERIC), версии 1 и 2[править | править вики-текст]

Промышленный робот KUKA IR 161/60 (на переднем плане) и два робота KUKA старой модели, выпущенные по лицензии на АвтоВАЗ для сварочных цехов автомобилестроительных заводов СССР.

Первые системы управления, созданные в 70-х годах XX века, представляли собой достижение научно-технического прогресса того времени.

В качестве элементной базы для построения цепей логического управления применялись микропроцессорные комплекты на базе СБИС; для создания корзин широко применялась унификация габаритов и типоразмеров плат, устанавливаемых в корзину отдельного шкафа. Программное обеспечение было жестко привязано к аппаратной реализации системы управления, которая в свою очередь претерпевала со временем изменения эволюционного характера. Для многих версий систем управления роботами KUKA использовались системы числового управления разработанные фирмой SIEMENS: так ранние роботы строились с использованием ЧПУ SINUMERIC первого поколения (RCM), а более поздние и совершенные роботы KUKA, 161/60 и KUKA 161/200, строились с использованием ЧПУ SINUMERIC второго поколения RCM2 (RC 20/40) в котором применялся микропроцессор i8086[2].

Для более точного позиционирования широко использовались двигатели постоянного тока (24 вольта), управляемые отдельно стоящим шкафом приводов. Впоследствии размеры силовых блоков удалось уменьшить, и привода удалось разместить в одном шкафу с системой управления.

Тип KR C[править | править вики-текст]

Следующим этапом развития системы управление было использование промышленного компьютера в качестве основного элемента построения системы управления. В качестве операционной системы стали использоваться различные версии Microsoft Windows — Windows 95, Windows XP, а также специальна разработанная для управления оборудованием ветка — Windows CE.

Системы управления старого типа KR C1 оснащались операционной системой Windows 95 и базированном на VxWorks программном обеспечении. В состав системы входил CD-ROM и дисковод гибких дисков, она также оснащалась дополнительным интерфейсом для Ethernet, Profibus, Interbus, DeviceNet и ASI.

Современные системы управления типа KR C4 поставляются с операционной системой Windows XP и являются универсальными для работы со всеми типами роботов KUKA. Периферийные устройства оснащены USB-портами, портом Ethernet и опциональным интерфейсом для Profibus, INTERBUS, DeviceNet и PROFINET.

Аппаратная часть[править | править вики-текст]

Блок управления включает в себя промышленный компьютер, который общается с системным роботом при помощи MFC карты. Сигналы между манипулятором и системой управления передаются путём так называемой DSE-RDW связи. DSE карта находится в блоке управления, RDW - в базе робота.

В панель управления роботами входит интегрированная 6D мышь и экран с разрешением в 640 × 480 пикселей, она используется для передвижения манипулятора, сохранения позиций (TouchUp) или создания и обработки модулей, функций и списков данных. Ручное управление осями осуществляется при помощи включателей на обратной стороне панели управления (KUKAControlPanel (КСР)), и возможно только с одновременным включением функции «Тревога». Для подключения к контроллеру используется VGA интерфейс и CAN шина.

Программная часть[править | править вики-текст]

Программное обеспечение KUKA — это на базе которой функционирует прикладное программное обеспечение реализующие движения манипулятора, работу технологической оснастки и интерфейс с оператором. Оно содержит все доступные функции, необходимые для управления роботом.

Применение роботов KUKA[править | править вики-текст]

Промышленные роботы KUKA также нашли применение в различных производственных областях. Главным образом они используются для обработки материалов, погрузки и разгрузки машин, паллетирования, точечной сварки и сварки в среде защитных газов. Промышленные роботы KUKA используют GM, Chrysler, Ford, Porsche, BMW, Audi, Mercedes-Benz, Volkswagen, Ferrari, Harley-Davidson oder Boeing, Siemens, STIHL, IKEA, Swarovski, Wal-Mart, Nestlé, Budweiser, BSN medical, а также Coca-Cola и многие другие компании.

Интересные факты[править | править вики-текст]

Robocoaster для перемещения людей
  • Промышленные роботы нашли своё применение в игровых фильмах. В фильме о Джеймсе Бонде «Умри, но не сейчас» роботы KUKA были использованы в Ледовом Дворце в Исландии, их лазерные лучи угрожали жизни агента NSA- Jinx, сыгранной Хэлли Берри[3].
  • В фильме Код да Винчи робот KUKA передаёт персонажу Тома Хэнкса контейнер с криптексом[источник не указан 335 дней].
  • Компания KUKA также разработала Robocoaster — первый в мире промышленный робот, предназначенным для перемещения людей, он используется в парках для развлечений.
  • Для производства автомобиля Lada Kalina в 2004 году компанией KUKA Roboter был смонтирован конвейер на АвтоВАЗе, оборудованный более чем 350 роботами[4]. При производстве российского автомобиль Lada Granta будет применяться самая современная сборочная техника, в том числе и роботы KUKA на этапе установки стёкол автомобиля[5].
  • 11 марта 2014 года состоялась партия в настольный теннис, в которой сыграли промышленный робот Kuka Agilus KR 6 R900 sixx и многократный чемпион Тимо Болль[6].

Примечания[править | править вики-текст]

  1. Отчёт компании KUKA AG, PDF
  2. Technisches Handbuch für Industrialroboter IR 161/60 mit RC 20/40. — Postfgach 43 1349 D-8900 Ausburg 43: KUKA Schweißanlagen + Roboter GmbH.
  3. Джеймс Бонд и KUKA - Пресса
  4. Олег Перепёлкин. "АвтоВАЗ" начал выпуск "Лады Калины" (рус.). Российская газета. rg.ru (19 ноября 2004). Проверено 31 марта 2013.
  5. «ИжАвто» собирает «Гранту» с использованием японской философии (рус.). automoskva.com (29 января 2013). Проверено 31 марта 2013. Архивировано из первоисточника 4 апреля 2013.
  6. Дмитрий Приходько. Промышленный робот Kuka сыграл партию с чемпионом мира по настольному теннису (рус.). 3Dnews. 3dnews.ru (12 марта 2014). Проверено 8 апреля 2014.

См. также[править | править вики-текст]

Ссылки[править | править вики-текст]