NAO (робот)
NAO (название произносится как now) — это автономный программируемый человекоподобный робот, разработанный компанией Aldebaran Robotics, штаб-квартира которой находится во Франции (Париж). Разработка робота началась с запуска Проекта NAO (Project NAO) в 2004 году. 15 августа 2007 года, робот NAO заменил робота-собаку Aibo компании Sony в международном соревновании по робофутболу RoboCup Standard Platform League (SPL). Также робот NAO принимал участие в соревновании RoboCup 2008 и 2009 года и был выбран в качестве базовой платформы для SPL на RoboCup 2010. Учебная версия NAO была разработана для университетов и лабораторий для исследования и обучения. Для институтов эта версия была реализована в 2008, а позднее (к 2011) стала доступна для большинства. NAO вскоре начал использоваться в различных университетах всего мира, таких как Токийский университет, Индийский технологический институт Канпур (англ.) в Индии, Alfaisal в Саудовской Аравии. В декабре 2011 года Aldebaran Robotics произвела модель Nao Next Gen с расширением программного обеспечения и более мощным процессором, а также с камерами более высокого разрешения (HD)
Технические характеристики[править | править код]
| Nao Next Gen (2011) | |
|---|---|
| Рост | 58 см |
| Вес | 4.3 кг |
| Время автономной работы | 60 минут (активной работы), 90 минут (в обычном режиме) |
| Степени свободы | от 21 до 25 |
| Процессор | Intel Atom @ 1.6 ГГц |
| Встроенная ОС | Linux |
| Совместимые ОС | Windows, Mac OS, Linux |
| Языки программирования | C++, Python, Java, MATLAB, Urbi, C, .Net |
| Зрение | Две камеры HD 1280x960 |
| Связь | Ethernet, Wi-Fi |