Parrot AR.Drone

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Parrot AR.Drone
Ardrone-img5-front.jpg
Тип Беспилотный летательный аппарат
Производитель Флаг Франции Parrot
Начало эксплуатации 2010
Статус эксплуатируется
Основные эксплуатанты гражданские лица
Стоимость единицы € 295,98 (US$ 299.99)
Commons-logo.svg  Изображения на Викискладе

Parrot AR.Drone — это квадро-вертолет на дистанционном управлении, оснащённый видеокамерами, пилотируемый с помощью приложения для iPhone/iPod/iPad или Android-устройств. Выпускается французской фирмой Parrot с 2010 года.

Содержание

[править] Технические характеристики

[править] Спецификация

Размеры:

  • С защитным кожухом: 52,5x51,5 см
  • Без кожуха: 45x29 см

Масса:

  • 380 г — с корпусом для улицы
  • 420 г — с корпусом для помещения

Скорость полёта: 5 м/с; 18 км/ч
Максимальный потолок: ограничен радиусом работы wifi (50-120 метров в зависимости от погодных условий)
Длительность полёта: около 12 минут (со стандартной батареей)

[править] Мотор и питание

[править] Бортовая ЭВМ

  • Процессор ARM9 468 МГц
  • Память DDR SDRAM 128 Мбайт 200 МГц
  • Wifi b/g
  • USB high speed
  • Linux OS

[править] Cистема управления

Инерционная система управления использует:

  • Трёхосный акселерометр
  • Двухосный гироскоп
  • Одноосный гироскоп для определения угла рыскания
  • Ультразвуковой альтиметр 40кГц дальностью 6 метров обеспечивающий вертикальную стабилизацию

[править] Видеокамеры

  • На носу вертолёта. Широкофокусная камера VGA 640x480 со скоростью съемки 15 кадров в секунду и объективом 93°. Сенсор CMOS
  • На дне вертолёта. Высокоскоростная камера 176x144 со скоростью съемки 60 кадров в секунду и объективом 64°. Помогает в стабилизации аппарата

[править] Механические свойства

Корпус вертолёта сделан из пенопласта, пластиковые элементы армируют материнскую и навигационную платы. Кожух из пенопласта в корпусе для полета в помещении защищает винты.

[править] Безопасность

  • Автоматическая посадка при потере сигнала
  • Винты автоматически блокируются в случае контакта
  • Интерфейс управления позволяет немедленно остановить винты
  • Защитный кожух винтов для полёта в помещении

[править] Прошивка

Программное обеспечение установленное на летательном аппарате можно обновлять через usb скачивая новые версии прошивки из интернета

Последнее обновление прошивки 1.8 вышло 26 мая 2011.

  • Теперь можно сохранять разные настройки для разных ipad/iphone/ipod
  • Применён лучший видеокодек для снижения битрейта

[править] Модификации

Модификация Parrot AR.Drone

AR.Drone очень популярен среди моддеров благодаря простоте структурных решений, полностью модульной конструкции и легкости, с которой можно полностью разобрать и собрать аппарат, большой мощности двигателей, благодаря которой можно поднимать в воздух полезную нагрузку и, возможности приобретать все запчасти аппарата отдельно, в том числе улучшенные варианты.

Среди наиболее распространенных модификаций замена заводского аккумулятора на более ёмкий для большей длительности полёта, уменьшение массы аппарата, улучшение аэродинамических качеств, замена передней камеры.

В интернете опубликованы результаты усовершенствования с помощью микроконтроллера Arduino и приемника GPS для полёта по контрольным точкам[1].

Выпускаемые модификации:

  • AR.Drone OG (PF720000AM) -----?
  • AR.Drone OY (PF720001AM) -----?
  • AR.Drone OG Zone 2 (PF720020AM) -----?
  • AR.Drone OY Zone 2 (PF720021AM) -----?
  • AR.Drone OB Zone 2 (PF720022AM) -----?

[править] Применение в образовании и науке

Из-за низкой стоимости, большого количества установленных сенсоров и приборов, а также открытому API, AR Drone стал популярной платформой для научных и образовательных целей[2]. Он применяется в экспериментах по автоматическому управлению, обучению ИИ, автономномному видеонаблюдению, взаимодействию человек-машина, и тд

[править] AR.Drone 2.0

8 января 2012 фирма Parrot анонсировала выход обновлённой версии AR.Drone на вторую половину года.
Среди усовершенствований AR.Drone 2.0:

[править] Мотор и питание

4 бесколлекторных моторчика 14.5 Вт 28 500 об/мин
Максимальная скорость полета — 18 км/ч

[править] Награды

Parrot AR.Drone получил в 2010 году награду CES Innovations в номинации Electronic Gaming Hardware

[править] См. также

[править] Похожие квадрокоптеры

VC-450 Quad

[править] Примечания

  1. ↑ Turning the Parrot AR.Drone into an autonomous UAV. Архивировано из первоисточника 10 сентября 2012.
  2. ↑ Tom Krajnik ARDrone quadcopter in robotics research. Архивировано из первоисточника 10 сентября 2012. Проверено 5 ноября 2011.

AR.Drone 2.0

[править] Ссылки

Источник — «http://ru.wikipedia.org/w/index.php?title=Parrot_AR.Drone&oldid=54807298»