Robotis Bioloid

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Шагающий робот, собранный из набора Robotis Bioloid.

Robotis Bioloid — набор для создания робота, производимый корейской фирмой Robotis  (англ.). Набор предназначен для образовательных целей а также для тех, кто увлекается робототехникой. Набор Bioloid включает в себя небольшие сервоприводы, называемые Dynamixels  (англ.) и представляющие собой самостоятельные модули, с помощью которых могут быть собраны роботы различной конструкции, например колёсные или шагающие роботы. Набор Bioloid схож с наборами LEGO Mindstorms от компании LEGO и Vex Robotics Design System (англ.) от компании VEX Robotics. Набор используется в Военно-морской академии США как учебное оборудование в курсе машиностроения[1]. Так же набор Bioloid часто используют участники международных соревнований RoboCup.

В комплект Bioloid входят сервоприводы Dynamixels, набор сенсоров, программное обеспечение, включающее в себя среду 3D моделирования и среду программирования на С-подобном языке[2][3]. Количество приводов достаточно, чтобы изготовить механизм с восемнадцатью степенями свободы[2].

Модельный ряд[править | править вики-текст]

Существует несколько комплектаций набора Robotis Bioloid:[4]

  • Bioloid Beginner Kit — набор, позволяющий собрать до 14 вариантов конструкции робота.
  • Bioloid Comprehensive Kit — набор, позволяющий собрать до 26 вариантов конструкции робота.
  • Bioloid Expert Kit — набор, предназначенный для образовательных и исследовательских целей[3].
  • Bioloid Premium Kit — наиболее новая, модернизированная версия набора Robotis Bioloid.

См. также[править | править вики-текст]

iRobot Create — робот, предназначенный для разработчиков роботов, позволяет программировать своё поведение.

Примечания[править | править вики-текст]

Ссылки[править | править вики-текст]