Спирит (марсоход)

Материал из Википедии — свободной энциклопедии

(Перенаправлено с Spirit)
Перейти к: навигация, поиск
Mars Exploration Rover (компьютерная графика, стереокартинка)

Spirit (англ. дух ) — первый марсоход космического агентства NASA из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover.

Название марсоходу было дано в рамках традиционного конкурса НАСА 9-летней девочкой российского происхождения Софи Коллиз, родившейся в Сибири и удочеренной американской семьей из Аризоны[1].

Содержание

[править] Конструкция

Марсоход имеет 6 колёс. Источником электроэнергии служат солнечные батареи. При массе в 185 кг аппарат оснащён буром, несколькими камерами, микроскопом и двумя спектрометрами, смонтированными на манипуляторе.

Поворотный механизм выполнен на основе сервоприводов. Такие приводы расположены на каждом из передних и задних колёс, средняя пара таких деталей не имеет. Поворот передних и задних колёс марсохода осуществляется при помощи электромоторов, действующих независимо от моторов, обеспечивающих перемещение аппарата.

Когда марсоходу необходимо повернуть, двигатели включаются и поворачиваются на нужный угол. Всё остальное время они, наоборот, блокируют поворот, чтобы аппарат не сбивался с курса из-за случайного движения колёс. Переключение режимов поворот-тормоз производится с помощью реле.

[править] События

[править] 2002

[править] 2003

[править] 2004

  • 4 января — марсоход совершил посадку на Марсе. Получены первые фотографии. Например, геологических формаций, названных Sleepy Hollow. Проблемы со спуском аппарата с посадочной площадки.
  • 22 января — Spirit должен был продолжить обследование близлежащего камня, получившего название Адирондак по имени горного хребта в штате Нью-Йорк. Но из-за бури вокруг станции Deep Space Network в Канберре (столице Австралии) эти действия пришлось немного отложить.
  • 25 января — совершил посадку второй марсоход проекта Mars Exploration Rover — Opportunity.
  • 27 января — установлена причина неполадки марсохода года —— проблема в флэш-памяти (256 Мб), из-за чего бортовой компьютер марсохода постоянно перезагружался.
  • 1 февраля — неполадки с бортовым компьютером марсохода устранены.
  • 5 февраля — оправившийся от поломки марсоход, наконец, приступил к более глубокому исследованию камня Адирондак. С помощью встроенного в манипулятор бура Spirit просверлил в камне углубление диаметром 45,5 мм и глубиной 2,7 мм.
  • 17 февраля — после обследования камня Адирондак, Spirit направился к следующему объекту исследований — камню Мими. После его обследования марсоход направился к кратеру Бонневиль. Марсоходу придётся преодолеть 245 метров.
  • 9 марта — работая в кратере Гусева, обнаружил доказательства в пользу существования на Марсе жидкой воды.
Снимок поверхности Марса марсоходом Спирит в районе кратера Гусев
  • 12 марта — марсоход добрался до кратера Бонневиль. Всего к этому времени Spirit преодолел 335 метров.
  • 15 марта — марсоход сделал снимок ночного неба, в котором была запечатлена наша планета Земля.
  • 16 марта — Spirit все ещё изучает кратер Бонневиль.
  • примерно 30 марта — Spirit изучил камень Mazatzal, находящийся неподалёку от кратера Бонневиль.
  • 30 марта — на 85 день у марсохода отмечены маленькие неполадки: по неизвестной причине не передал на Землю сигнала, подтверждающего приём управляющих команд. Тем не менее, во время планового сеанса связи марсоход передал информацию, свидетельствующую о том, что он успешно выполнил все необходимые операции. Никаких других неполадок в работе аппарата не наблюдалось.
  • 31 марта — марсоход движется в сторону холмов, находящихся 2,3 км. от текущего месторасположения.
  • 5 апреля — марсоход выполнил свою основную научную задачу. 90 дней, проведённых на планете прошли, но марсоход продолжит выполнение дальнейших задач.
  • 6 апреля — марсоход обнаружил новые доказательства существования жидкой воды: на внешней стороне камня, названного Мазатцаль в честь горного массива в Аризоне, марсоход обнаружил небольшие желобки, вполне вероятно оставленные протекавшей ранее водой. Просверлённое в этом камне улубление обнажило тёмные внутренние породы.
  • 14 апреля — обоим марсоходам поменяли прошивки.
  • 30 апреля — марсоход Opportunity завершил свою основную научную работу, проработав 90 дней. Как и Spirit, он продолжит дальнейшие исследования.
  • 9 июня — марсоход обнаружил в кратере Гусев следы солей. Марсоход обнаружил высокую концентрацию таких химическиих элементов, как сера и магний. По мнению Йоханнеса Брюкнера, сотрудника Химического института имени Макса Планка, присутствие этих элементов говорит о том, что в грунте в кратере Гусева присутствует достаточно большое количество сульфата магния — соли, легко растворимой в воде и весьма распространённой на Земле.
  • 15 июня — марсоход добрался до холмов, названных в честь погибшего шаттла «Колумбия». Всего к этому времени он уже преодолел более 3 км.
  • 16 июня — у марсохода неполадка: стало заклинивать правое переднее колесо.
Камень «Горшок с золотом», в котором обнаружен гематит
  • 28 июня — марсоход обнаружил гематит, который на Земле образовывается во влажной среде. Это даёт понять, что на Марсе существовала точно такая же среда. Гематит удалось обнаружить в результате исследования камня под названием Pot of Gold («Горшок с золотом»), расположенного у подножия холмов, где находится в настоящее время марсоход.
  • 15 июля — Spirit проработал уже 180 суток, когда как изначально планировалось только 90. Пройдено 3,5 км пути.
  • 20 июля — марсоход начал взбираться на Колумбийские холмы. Из-за поломки переднего колеса, марсоход будет двигаться задом наперёд.
  • 6 августа — У марсохода проблемы с микросхемой, контролирующем работу спектрометров. Марсоход все ещё поднимается на холмы.
  • 19 августа — Обнаружено скопление горных пород, на которые явно оказала воздействие жидкая вода.
  • 2 сентября-22 сентября — оба марсохода находятся в «спящем» состоянии из-за того, что связь с ними была затруднена.
  • 22 сентября — NASA решает продлить работу марсоходов ввиду их хорошего состояния ещё на полгода.
  • 1 октября — во время выполнения плановых исследовательских работ выяснилось, что вышли из строя два сервопривода, отвечающих за поворот колёс марсохода. Но вскоре проблема сама собой исчезла.
  • 13 октября 2— проблема с сервоприводами повторилась.

[править] 2005

  • 4 января — марсоход находится на Марсе уже 1 год! На нынешний момент у марсохода небольшие сложности с перемещением по песчаному грунту, в одном из колёс застрял камень.
  • 17 февраля — Spirit обнаружил камень с необычно высоким содержанием серы и магния внутри пород. По мнению исследователей, высокое процентное содержание этих элементов внутри камня говорит о наличии в нём большого количества сульфата магния. Это может свидетельствовать о том, что валун некогда подвергался воздействию воды.
  • 10 марта — марсоход передал на Землю фотографии «пылевых дьяволов» — небольших пригрунтовых вихрей, абсолютно похожих на своих земных «сородичей».
  • 15 апреля,18 апреля — получены более качественные снимки «пылевых дьяволов». На основе этих снимков специалисты NASA сделали видеоролик, доступный в Интернете посмотреть.
  • август  — Spirit достиг вершины Холма Хазбанда и отослал на Землю фотографии с изображением линии горизонта с высоты холма. Марсоход должен исследовать геологические слои окружающих кратер холмистых регионов. Это более древние слои, чем в кратере Гусева. Также аппарат собирает данные о прозрачности атмосферы.

[править] 2006

  • 28 января — с помощью фотокамеры, оборудованной микроскопом марсоход фотографирует структуру т. н. камня Гун-гун, отделившегося от потока кипящей лавы и сохранившего в себе пузырьки глубинных газов.

[править] 2009

  • 25 января — Марсоход Spirit несколько дней неадекватно реагировал на команды с Земли. О странном поведении аппарата сообщается в пресс-релизе на сайте Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA.[4]

[править] См. также

[править] Примечания

  1. ↑ Грани.Ру: названия американским марсоходам дала девятилетняя сирота из Сибири
  2. ↑ http://marsrover.nasa.gov/mission/tl_launch.html
  3. ↑ http://marsrover.nasa.gov/mission/tl_launch.html
  4. ↑ http://www.lenta.ru/news/2009/01/29/spirit/

[править] Ссылки

п·о·р
Исследования Марса космическими аппаратами
С пролётной траектории Маринер-4 · 6 · 7 · Марс-4 · Розетта · Dawn
С орбиты Маринер-9 · Марс-2 · 3 · 5 · 6 · Viking 1 · 2 · Фобос-2 · Марс Глобал Сервейор · Марс Одиссей · Марс-экспресс · Mars Reconnaissance Orbiter
Спускаемыми аппаратами
/ марсоходами		 Марс-3 · Викинг-1 · Викинг-2 · Sojourner · Spirit · Opportunity · Phoenix
Будущие миссии Фобос-Грунт и Yinghuo-1 (2009) · Mars Science Laboratory (2011) · MetNet (2009—2019) · MAVEN (2013) · Mars Science and Telecommunications Orbiter (2013) · ExoMars (2016) · Astrobiology Field Laboratory (2016) · Mars Sample Return Mission (2018)
Провалились Марс-2 (марсоход) · Фобос-1 · Марс-96 · Mars Surveyor 98 (Mars Climate Orbiter · Mars Polar Lander) · Бигль-2
См. также Марс · Изучение Марса · Колонизация Марса
Жирный курсив обозначает действующие АМС
Источник — «http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B8%D1%80%D0%B8%D1%82_(%D0%BC%D0%B0%D1%80%D1%81%D0%BE%D1%85%D0%BE%D0%B4)»