44°07′17″ с. ш. 19°30′42″ з. д. / 44,1214° с. ш. 19,5116° з. д. / 44.1214; -19.5116G

Юйту

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Юйту (кит. 玉兔, пиньинь Yùtù, «Нефритовый заяц»)
Производитель Китай 上海航天技术研究院[zh]
Оператор Китай Китайское национальное космическое управление
Спутник Луна
Стартовая площадка Китай космодром Сичан
Ракета-носитель Великий поход-3B Y23
Запуск 1 декабря 2013 года
Выход на орбиту 2
COSPAR ID 2013-070C
Технические характеристики
Платформа Чанъэ-3
Масса 140 кг[1]
Источники питания солнечные батареи
Элементы орбиты
Посадка на небесное тело 14 декабря 2013 года, 13:12 UTC
Координаты посадки 44°07′17″ с. ш. 19°30′42″ з. д. / 44,1214° с. ш. 19,5116° з. д. / 44.1214; -19.5116G[2]
Юйту (Луна)
Точка
«Юйту» на карте Луны
Место прилунения «Чанъэ-3» с луноходом «Юйту» на борту в море Дождей
Залив Радуги — заполненный лавой кратер диаметром в 250 км, к востоку от которого прилунилась АМС «Чанъэ-3». Стрелкой (слева внизу) указано положение «Лунохода-1»

«Юйту́» (кит. 玉兔, пиньинь Yùtù, Нефритовый заяц) — первый китайский луноход, являющийся частью китайской космической миссии «Чанъэ-3». «Юйту» — первый за 40 с лишним лет планетоход, работавший на Луне с момента завершения деятельности советского «Лунохода-2» 11 мая 1973 года. Его прилунение стало первой мягкой посадкой на Луну с 1976 года, после советской АМС «Луна-24». КНР стала третьей державой, осуществившей мягкую посадку на Луну, после СССР и США.

15 декабря 2013 года луноход приступил к работе. Он потерял подвижность примерно через 40 дней после высадки, но продолжал функционировать, стоя на месте, в стационарном режиме, постепенно разрушаясь. Последние сигналы от «Юйту» получены 10 июля 2014 года. 3 августа 2016 года было объявлено, что «Юйту» завершил работу.

Название[править | править код]

Юйту́ — это мифологический лунный заяц, принадлежащий богине Чанъэ); имя луноходу было выбрано в результате электронного голосования[3].

Параметры[править | править код]

Габариты лунохода «Юйту» составляли 1,5 метра в длину, 1 метр в ширину и 1,1 метр в высоту[4] (немногим меньше, чем марсоходы «Спирит» и «Оппортьюнити»). Его масса равнялась 140 кг, из которых около 20 кг составляла полезная нагрузка. Он мог передавать видео в реальном времени и имел автоматические сенсоры для предотвращения столкновения с другими объектами. Шестиколёсный луноход был рассчитан на работу в течение трёх месяцев, прохождение дистанции в 10 км, развитие скорости 200 м/ч[5] и преодоление препятствий, имеющих 30-градусный уклон[6]. Был снабжён солнечными панелями, позволяющими работать во время лунного дня, ночью переходя в спящий режим. Обогрев осуществлялся за счёт радиоизотопного нагревательного элемента (производитель — Саровский центр ЭМЗ «Авангард»[7]), работающего на плутонии-238, и двухфазных жидкостных контуров; конструкционно «Юйту» способен выдерживать перепады температур в 300 градусов в спящем режиме[8].

Научное оборудование[править | править код]

«Юйту» не был снабжён буром или щётками, но был оборудован георадаром, двумя спектрометрами, (один инфракрасного диапазона, а другой APXS — для детекции альфа-частиц и рентгеновского излучения) для исследования состава и структуры лунного грунта на глубину до 100 метров и манипулятором для позиционирования APXS.

На мачте «Юйту» (высотой 1,5 метра) имелись 2 панорамные и 2 навигационные камеры. Вдобавок, спереди внизу на нём были установлены две «тревожные» камеры Hazcam для предотвращения столкновений.

История[править | править код]

Разработка[править | править код]

Разработка лунохода «Юйту»[9][10] велась Шанхайским инженерным институтом аэрокосмических систем (Shanghai Aerospace System Engineering Institute) и Пекинским университетом авиации и космонавтики с 2002 года по май 2010 года.

Запуск и посадка[править | править код]

АМС «Чанъэ-3» с «Юйту» была запущена 1 декабря 2013 года ракетой-носителем «Великий поход-3B». Предполагалось, что зонд прилунится 16 декабря в Заливе Радуги, к северо-востоку от места посадки советского «Лунохода-1» в 1970 году (38°19′30″ с. ш. 36°59′42″ з. д. / 38,325° с. ш. 36,995° з. д. / 38.325; -36.995G)[11]. Однако посадка произошла 14 декабря и на 400 км восточнее, в Море Дождей, в 30 км к юго-юго-востоку от кратера Лаплас F и в 10 км к востоку от кратера Лаплас FA (44°07′ с. ш. 19°30′ з. д. / 44,12° с. ш. 19,50° з. д. / 44.12; -19.50G)[12]. На китайском новостном телеканале CCTV News проводилась прямая трансляция развёртывания лунохода[13].

С геологической точки зрения место посадки примечательно тем, что находится рядом с границей потоков лавы с высоким и низким содержанием титана. По мнению специалиста в минералогии Луны Карли Питерс[en] из Брауновского университета, «Юйту», приземлившийся на молодые базальты с высоким содержанием титана, сможет эту границу исследовать[14][15].

Толщина слоя лунной почвы в месте посадки «Юйту» составляет около 2 метров (в отличие от 3—8 метров в других частях лунных морей)[16].

Ход выполнения миссии[править | править код]

«Чанъэ-3» (отмечена большой стрелкой) и «Юйту» (малая стрелка) на фото, сделанном LRO 25 декабря 2013 года.

2013[править | править код]

15 декабря «Юйту» отстыковался от посадочного модуля массой в 1 тонну и приступил к работе, передав первые снимки лунной поверхности[1].

С 16 по 20 декабря луноход не двигался, будучи частично обесточен. Солнечные лучи нагрели его освещённую сторону до температуры выше 100 °C, в то время как его теневая сторона оставалась холоднее 0 °C[17].

К 22 декабря «Юйту» выполнил первые задания: сфотографировал посадочный модуль с нескольких сторон, обходя его по полукругу с северной стороны к южной, в то время как модуль тоже фотографировал его и снимал на видео. Было опубликовано множество таких снимков, включая стереофото посадочного модуля и видео «Юйту» в движении[18][19][20].

К 23 декабря «Юйту» привёл свой манипулятор в рабочий режим и выполнил проверку подготовленности к надвигающейся лунной ночи. На следующий день был протестирован и посадочный модуль, который первым перешёл в спящий режим 25 декабря; 26 декабря за ним последовал и «Юйту». В течение двух недель оба аппарата подвергались воздействию сверхнизких температур (до −180 °C)[21][22][23], но радиоизотопный источник поддерживал в отсеках с электроникой рабочую температуру в −40 °C[24].

24 декабря зонд НАСА LRO сфотографировал «Юйту» и «Чанъэ-3» с лунной орбиты, c расстояния 150 километров. Разрешение полученного снимка составило 1,5 метра на пиксель[25].

2014[править | править код]

11 января успешно переживший лунную ночь «Юйту» вернулся в нормальный рабочий режим и продолжил исследования, а 12 января «проснулся» и «Чанъэ-3». В честь этого события Китайская академия наук опубликовала несколько новых снимков, сделанных луноходом и посадочным модулем[26].

После пробуждения луноход покинул место посадки, удаляясь от него в южном направлении[27]. К 15 января «Юйту» прошёл общий путь примерно 114 м и остановился примерно в 20 м к юго-западу от места посадки[28].

Неполадки[править | править код]

25 января, перед вхождением «Юйту» во вторую спячку, агентство «Синьхуа» сообщило о проблемах с механическим контролем движения лунохода. Причиной поломки был заявлен «сложный рельеф поверхности Луны». Поскольку во время лунной ночи связь с луноходом отсутствует, далее о его состоянии стало известно лишь после её окончания, 8—9 февраля[29].

Посадочный модуль «Чанъэ-3» пережил свою вторую лунную ночь успешно, но 12 февраля 2014 года было заявлено об окончательной поломке Юйту[30]. На Weibo аккаунте «Юйту» был вывешен твит «До свидания, Земля. До свидания, человечество». Однако 13 февраля стало известно о наличии связи с луноходом и возможности его починки[31]. Весь свой третий лунный день «Юйту» проводил наблюдения, оставаясь в неподвижном состоянии (его радиолокатор и камеры при этом работали исправно), и так, не двигаясь, и перешёл в спящий режим в третий раз 22 февраля[32].

Продолжение миссии[править | править код]

Далее «Юйту» продолжил функционировать в стационарном режиме, постепенно разрушаясь; радиолюбители Земли периодически ловили его сигналы[33][34]. Так, сигналы от «Юйту» были пойманы 10 июля 2014 года, что 19 июля подтвердил глава китайской Программы исследования Луны[35].

3 августа 2016 года было объявлено, что «Юйту» завершил работу. Таким образом он проработал на лунной поверхности в течение тридцати одного месяца, превысив запланированный срок службы в пятнадцать месяцев[36][37], из которых функционировал в расчётном режиме меньше двух. В рамках дальнейшего развития лунной программы Китай осуществил в декабре 2018 года запуск АМС «Чанъэ-4», которая 3 января 2019 года впервые доставила луноход на обратную сторону Луны.

Научные открытия[править | править код]

В 2015 году учёные опубликовали статью об обнаружении с помощью «Юйту» нового типа лунного грунта — базальтов необычного состава[38]. Образцы этого грунта отличаются от всего, что собрали американские астронавты в 1969—1972 годах во время программы «Аполлон» и советские станции «Луна-16», «Луна-20», «Луна-24».

Память[править | править код]

В честь серии китайских луноходов, начавшейся в 2013 году с «Юйту» названа линия Yutu Linea на Плутоне, название утверждено Международным астрономическим союзом 25 апреля 2023 года[39].

См. также[править | править код]

Примечания[править | править код]

  1. 1 2 Китайский луноход Yutu начал передвижение по поверхности Луны: видео. Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 3 сентября 2018 года.
  2. NASA Images of Chang'e 3 Landing Site Архивная копия от 27 марта 2017 на Wayback Machine (англ.)
  3. Ramzy, Austin China to Send ‘Jade Rabbit’ Rover to the Moon (англ.). The New York Times (26 ноября 2013). Дата обращения: 2 декабря 2013. Архивировано 27 июня 2018 года.
  4. «玉兔号»:威风、敏捷 (кит.). Дата обращения: 15 декабря 2013. Архивировано из оригинала 28 декабря 2013 года.
  5. Китайский луноход «Юйту» прошел первые метры по поверхности Луны. Дата обращения: 16 декабря 2013. Архивировано 16 декабря 2013 года.
  6. Новые фотографии от китайского аппарата «Чанъэ-3» и лунохода «Юйту». Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 27 августа 2017 года.
  7. Тепло Сарова для китайского «зайца» (16 апреля 2014). Дата обращения: 21 апреля 2014. Архивировано 23 апреля 2014 года.
  8. 走近"玉兔号"——解密我国首个月球车 (кит.). Дата обращения: 15 декабря 2013. Архивировано из оригинала 28 декабря 2013 года.
  9. 登月车构造原理. 新华网 (24 апреля 2008). Дата обращения: 24 апреля 2008. Архивировано из оригинала 27 февраля 2009 года.
  10. 中国首辆登月车工程样机 (кит.). 新华网 (24 апреля 2008). Дата обращения: 24 апреля 2008. Архивировано из оригинала 27 февраля 2009 года.
  11. Миссия «Чанъэ-3»: луноход «Юйту» отправляется в Залив Радуги. Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 8 января 2022 года.
  12. Любители астрономии обнаружили ошибку при посадке китайского лунохода. Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 16 января 2022 года.
  13. China Global Television Network. Запись прямой трансляции развёртывания лунохода «Юйту» (14 декабря 2013).
  14. Color photo of Yutu rover Архивная копия от 26 сентября 2019 на Wayback Machine (англ.)
  15. Geologic settings of Chang’e-3 landing site. Дата обращения: 26 июня 2020. Архивировано 16 февраля 2014 года.
  16. NASA собирается сделать снимки Нефритового Кролика. Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 16 января 2018 года.
  17. China's Yutu "naps", awakens and explores (англ.). Дата обращения: 21 декабря 2013. Архивировано из оригинала 24 декабря 2013 года.
  18. Lander and rover ready to perform exploration tasks. Дата обращения: 25 декабря 2013. Архивировано из оригинала 25 декабря 2013 года.
  19. "玉兔" 月球车机械臂投放测试成功. Дата обращения: 25 декабря 2013. Архивировано 25 декабря 2013 года.
  20. Chang'e 3 update with lots of pictures: Yutu begins lunar journey. Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 12 декабря 2019 года.
  21. China's moon rover flexes muscles. Архивировано из оригинала 31 декабря 2013 года.
  22. China's moon rover "sleeps" through lunar night (англ.). Дата обращения: 25 декабря 2013. Архивировано из оригинала 31 декабря 2013 года.
  23. Во время «спячки» посадочного модуля «Чанъэ-3» и лунохода «Юйту» ученые будут заниматься анализом полученных с Луны данных. Дата обращения: 26 декабря 2013. Архивировано 27 декабря 2013 года.
  24. Луноход и посадочный модуль перешли в спящий режим. Дата обращения: 12 января 2014. Архивировано из оригинала 13 января 2014 года.
  25. Лунный зонд LRO сфотографировал место посадки китайского аппарата «Чанъэ-3». Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 16 января 2018 года.
  26. Китайский луноход Yutu вышел из спящего режима. Дата обращения: 12 января 2014. Архивировано из оригинала 13 января 2014 года.
  27. Луноход Yutu: планы на будущее. Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 18 января 2021 года.
  28. Long Xiao, et al. A young multilayered terrane of the northern Mare Imbrium revealed by Chang’E-3 mission (англ.) // Science : journal. — 2015. — 13 March (vol. 347, no. 6227). — P. 1226—1229. — doi:10.1126/science.1259866. — Bibcode2015Sci...347.1226X. — PMID 25766228. Архивировано 24 сентября 2015 года.
  29. Прощай, Нефритовый Кролик? Или до свидания? Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 16 января 2018 года.
  30. Loss of lunar rover (англ.). Дата обращения: 13 февраля 2014. Архивировано 13 февраля 2014 года.
  31. Луноход «Нефритовый заяц» способен принимать сигналы, несмотря на нарушения в управлении. ИТАР-ТАСС. Дата обращения: 13 февраля 2014. Архивировано 24 февраля 2014 года.
  32. Китайский луноход уснул в третий раз, инженерам не удалось решить его проблему. Дата обращения: 2 декабря 2019. Архивировано 27 июня 2018 года.
  33. Chinese lunar rover alive but weak (англ.). Дата обращения: 25 июля 2014. Архивировано из оригинала 29 апреля 2015 года.
  34. Chang'e 3 Third Lunar Day, Day 3. Is the rover alive? (англ.). Дата обращения: 25 июля 2014. Архивировано 14 июля 2014 года.
  35. 月球车“玉兔”号已被唤醒 部分设备状态退化 (кит.). Дата обращения: 25 июля 2014. Архивировано из оригинала 23 июля 2014 года.
  36. China's lunar rover Jade Rabbit retires (англ.). Xinhua (3 августа 2016). Дата обращения: 3 августа 2016. Архивировано из оригинала 5 августа 2016 года.
  37. Первый китайский луноход «Юйту» завершил свою миссию. Синьхуа (3 августа 2016). Дата обращения: 6 августа 2016. Архивировано 8 августа 2016 года.
  38. Zongcheng Ling et al. Correlated compositional and mineralogical investigations at the Chang′e-3 landing site (англ.) // Nature Communications : journal. — Nature Publishing Group, 2015. — Vol. 6. — doi:10.1038/ncomms9880.
  39. №16198 (англ.). Gazetteer of Planetary Nomenclature. IAU Working Group for Planetary System Nomenclature.

Ссылки[править | править код]