Автономный необитаемый подводный аппарат
Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА, англ. AUV — autonomous underwater vehicle) — плавучий объект, представляет из себя подводный робот, чем-то напоминающий торпеду или подводную лодку, перемещающийся под водой с целью сбора информации о рельефе дна, о строении верхнего слоя осадков, о наличии на дне предметов и препятствий. Питание аппарата осуществляется от аккумуляторов или другого типа батарей. Некоторые разновидности АНПА способны погружаться до глубины 6000 м. АНПА используются для площадных съёмок, для мониторинга подводных объектов, например трубопроводов, поиска и обезвреживания подводных мин.
АНПА представляют собой особый класс подводно-технических средств (ПТС) с присущими только им функциональными и конструктивными особенностями. Создание и разработка АНПА является сложно реализуемой задачей ввиду выдвигаемых противоречивых требований по использованию и эксплуатации аппаратов данного типа. Например, необходимо обеспечить длительную автономность аппарата за счет использования достаточного количества энергоносителей, но при этом соблюсти ограничение по весу.
Основные задачи, решаемые при помощи АНПА:
- Обзорно-поисковые работы: инспекция подводных сооружений и коммуникаций, поиск и обследование затонувших объектов.
- Геологоразведочные работы: топографическая, фото- и видеосъемка морского дна, акустическое профилирование, картографирование рельефа.
- Подледные работы: обслуживание систем освещения, прокладка кабеля и трубопроводов.
- Океанографические исследования.
- Экологический мониторинг.
- Работы военного назначения: патрулирование, противоминная оборона, рекогносцировка (разведка)[1]
Образовательные АНПА[править | править код]
С конца XX века процессы разработки и эксплуатации АНПА активно используются в образовании. Существует ряд международных соревнований среди АНПА:
- Robosub, проводятся с 1998 года в США, организатор Robonation
- SAUC-E, проводятся с 2006 года в Европе, организатор NEST
- SAUVC, проводятся с 2013 года в Сингапуре, IEEE OES Singapore
Соревнования среди АНПА, которые проводятся в России:
- Интеллектуальные АНПА (в рамках открытой олимпиады Университета Иннополис по робототехнике, до 2019 в рамках ВРО), проводятся с 2016 года, организаторы Университет Иннополис, ООО "Центр робототехники", ООО "Центр развития робототехники"
- Водные робототехнические системы Архивная копия от 27 сентября 2019 на Wayback Machine (в рамках Олимпиады КД НТИ), проводятся с 2017 года, организаторы ООО "Центр робототехники" и ДВФУ
Существуют образовательные конструкторы АНПА, один из самых известных MUR 2.0.
См. также[править | править код]
Примечания[править | править код]
- ↑ Слюсар В. И. Электроника в борьбе с терроризмом: защита гаваней. Часть 1. // Электроника: наука, технология, бизнес. — 2009. — № 5. — C. 68 — 73.
Ссылки[править | править код]
- Институт проблем морских технологий ДВО РАН
- ООО "Центр робототехники"
- Видеоуроки (программирование АНПА)
Литература[править | править код]
- Агеев М. Д., Киселев Л. В., Матвиенко Ю. В. Автономные подводные роботы: системы и технологии / отв. ред. Киселев Л. В. — М.: Наука, 2005. — 398 с. — ISBN 5-02-033526-6.