Автономный необитаемый подводный аппарат

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
AUV Odyssey deployment through ice.jpg

Автономный необитаемый подводный аппарат — АНПА (англ. autonomous underwater vehicle — AUV) подводный робот, чем-то напоминающий торпеду или подводную лодку, перемещающийся под водой с целью сбора информации о рельефе дна, о строении верхнего слоя осадков, о наличии на дне предметов и препятствий. Питание аппарата осуществляется от аккумуляторов или другого типа батарей. Некоторые разновидности АНПА способны погружаться до глубины 6000 м. АНПА используются для площадных съёмок, для мониторинга подводных объектов, например трубопроводов, поиска и обезвреживания подводных мин.

АНПА представляют собой особый класс подводно-технических средств (ПТС) с присущими только им функциональными и конструктивными особенностями. Создание и разработка АНПА является сложно реализуемой задачей ввиду выдвигаемых противоречивых требований по использованию и эксплуатации аппаратов данного типа. Например, необходимо обеспечить длительную автономность аппарата за счет использования достаточного количества энергоносителей, но при этом соблюсти ограничение по весу.

Основные задачи, решаемые при помощи АНПА:

  1. Обзорно-поисковые работы: инспекция подводных сооружений и коммуникаций, поиск и обследование затонувших объектов.
  2. Геологоразведочные работы: топографическая, фото- и видеосъемка морского дна, акустическое профилирование, картографирование рельефа.
  3. Подледные работы: обслуживание систем освещения, прокладка кабеля и трубопроводов.
  4. Океанографические исследования.
  5. Экологический мониторинг.
  6. Работы военного назначения: патрулирование, противоминная оборона, рекогносцировка (разведка).

См. также[править | править вики-текст]

Ссылки[править | править вики-текст]

Литература[править | править вики-текст]

  • Агеев М. Д., Киселев Л. В., Матвиенко Ю. В. Автономные подводные роботы: системы и технологии / отв. ред. Киселев Л. В. — М.: Наука, 2005. — 398 с. — ISBN 5-02-033526-6.