Беспилотный автомобиль

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
См. также: Беспилотник
Автомобиль компании Waymo (Chrysler Pacifica Hybrid) проходит тестирование в Сан-Франциско.
Беспилотный автомобиль Яндекса в Лас-Вегасе

Беспило́тный автомоби́ль (также, робомоби́ль) — транспортное средство, оборудованное системой автоматического управления, которое может передвигаться без участия человека[1].

Конструкция[править | править код]

Беспилотные автомобили способны передвигаться самостоятельно благодаря специальному программному обеспечению и сенсорам. Софт управляет работой всех систем автомобиля: поворачиванием руля, сменой передач, газом и тормозом. Сенсоры собирают информацию об окружающей обстановке, которая ложится в основу действий автомобиля[2].

Обычно устанавливаемые датчики:

Программное обеспечение беспилотного автомобиля может включать машинное зрение и нейросети[3][4].

Некоторые системы полагаются на инфраструктурные системы (например, встроенные в дорогу или около неё), но более продвинутые технологии способны передвигаться автономно в тех же условиях, что и человек, принимая решения об изменении положении руля и скорости на основе данных с сенсоров.

Технологии[править | править код]

В современных беспилотных автомобилях используются алгоритмы на основе Байесовского метода одновременной локализации и построения карт (SLAM, simultaneous localization and mapping). Суть работы алгоритмов состоит в комбинировании данных с датчиков автомобиля (real-time) и данных карт (offline). SLAM и метод обнаружения и отслеживания движущихся объектов (DATMO, detection and tracking of moving objects) разработаны и применяются в автомобилях дочерней компании Google Waymo. Google судилась с Uber по поводу воровства последней технологий у Google. Тем не менее с 2017 года Google выложила библиотеку SLAM в открытый доступ для бесплатного использования любой сторонней компанией[5][6].

Преимущества и недостатки[править | править код]

Экономические преимущества[править | править код]
  • кардинальная минимизация ДТП и практически полное исключение человеческих жертв, отсюда значительное снижение расходов на страхование и медицину быстрого реагирования;
  • снижение стоимости транспортировки грузов и людей за счёт экономии на заработной плате и времени отдыха водителей, а также экономии топлива;
  • снижение потребности в индивидуальных автомобилях за счет развития сервисов роботакси;
  • повышение эффективности использования дорог за счет полного соблюдения автономными автомобилями правил дорожного движения (при массовом выходе беспилотных автомобилей на дороги);
  • Постепенное изменение на рынке труда: плавный уход рутинных профессий (водитель такси, дальнобойщик) и появление новых, связанных с разработкой и обслуживанием автономного транспорта.
Социальные преимущества[править | править код]
  • возможность самостоятельно перемещаться на роботизированном автомобиле для людей без водительских прав, возможно, включая несовершеннолетних;
  • экономия времени, ныне затрачиваемого на управление ТС, позволяет заняться более важными делами (например приступить к работе за компьютером уже во время поездки в автомобиле) или отдохнуть.[1]
Прочие преимущества[править | править код]
  • перевозка грузов в опасных зонах, во время природных и техногенных катастроф или военных действий;
  • в более отдалённой перспективе снижение глобальной экологической нагрузки как за счет количественной оптимизации парка автомобилей, так и за счет более широкого использования для их передвижения альтернативных видов энергии.
Недостатки[править | править код]
  • Утрата возможности самостоятельного вождения автомобиля.[7]. Возможно, для любителей непосредственного вождения автомобиля будут выделяться специальные дороги с дополнительными мерами по обеспечению безопасности по типу нынешних автомотогоночных трасс, но отделённые от общей сети дорог для передвижения автономных автомобилей;
  • Отсутствие опыта вождения у водителей в критической ситуации[8].

Уровни автономности[править | править код]

Классификация автоматизации автомобилей разработана Сообществом автомобильных инженеров (SAE) и содержит 6 уровней[9][10]:

Уровень 0. Никакой автоматизации, водитель выполняет всю работу.

Уровень 1, «hands on», «помощь водителю». Водитель и система вместе управляют автомобилем. Пример: водитель рулит, а система регулирует мощность двигателя, сохраняя заданную скорость (круиз-контроль) или регулирует мощность двигателя и управляет тормозом, сохраняя заданную скорость, а при необходимости снижая, чтобы соблюдать дистанцию (адаптивный круиз-контроль). Другим примером является автоматическая парковка (англ.), когда скорость определяется водителем, а руление автоматическое.

Уровень 2, «hands off», «частичная автоматизация». Система полностью управляет автомобилем, осуществляя ускорение, торможение и рулёжку. Водитель следит за ездой и готов вмешаться в любой момент, если система не может правильно отреагировать. Несмотря на название «hands off», такие системы часто требуют от водителя держать руки на руле, как подтверждение готовности вмешаться.

Уровень 3, «eyes off», «условная автоматизация». От водителя не требуется немедленной реакции. Он может, например, писать сообщения или смотреть фильм. Система сама реагирует на ситуации, требующие немедленных действий, таких как экстренное торможение. От водителя требуется готовность вмешаться в течение какого-то ограниченного времени, определённого производителем.

Уровень 4, «mind off», «широкая автоматизация». Отличается от уровня 3 тем, что от водителя не требуется постоянного внимания. Например, он может лечь спать или покинуть место водителя. Полностью автоматическое вождение осуществляется лишь в некоторых пространственных областях (геозонах) или в некоторых ситуациях, например, в пробках. Вне таких мест или ситуаций система способна прекратить вождение и припарковать машину, если водитель не взял управление на себя.

Уровень 5, «steering wheel optional», «полная автоматизация». Никакого человеческого вмешательства не требуется.

Тестирование[править | править код]

Тестирование беспилотных автомобилей происходит в различных режимах, которые можно разделить на три основные группы:

  • Тестирование алгоритмов в виртуальном симуляторе
  • Тестирование на закрытых треках и полигонах
  • Тестирование на дорогах общего пользования

Виртуальная симуляция является первым этапом для проверки обновлений системы беспилотного управления. Тестирование в симуляторе обходится компаниям дешевле, чем другие типы тестирования, с использованием настоящих автомобилей и водителей. Некоторые компании, например Aurora[11], основную часть тестирования проводят в виртуальной среде. В то же время большая часть индустрии сходится во мнении, что симуляторное тестирование не стоит переоценивать. В числе причин они указывают на невозможность воссоздания в лабораторных условиях всего многообразия дорожных и погодных ситуаций, с которыми беспилотный автомобиль может столкнуться на дороге, что может быть не так важно в начале разработки, при работе над базовыми сценариями, но становится жизненно необходимо на финальных стадиях[12]. Также симуляцию нельзя использовать для проверки конструкторских решений, работы сенсоров и взаимодействия системы автопилота с блоками управления автомобиля.

Тестирование на закрытой территории беспилотные автомобили проходят перед тем, как выйти на дороги общего пользования. Полигон позволяет протестировать то, что невозможно проверить в симуляторе — работу сенсоров, качество сборки автомобиля — а также отработать базовые дорожные сценарии[13]. Также на полигонах могут проходить подготовку будущие водители беспилотных автомобилей[14].

Тестирование на дорогах общего пользования — самый важный этап для развития технологии. Именно в таких условиях беспилотные автомобили сталкиваются со всем разнообразием дорожных ситуаций, которые сложно воссоздать в симуляторе или на полигоне[15]. В частности это касается взаимодействия с пешеходами, велосипедистами и другими водителями на дорогах, чье поведение не всегда строго соответствует правилам дорожного движения.

В подавляющем большинстве случаев во время тестирования на дорогах общего пользования за рулем беспилотного автомобиля находится инженер-испытатель. Это связано в том числе и с регулированием отрасли. На данный момент движение беспилотных автомобилей в полностью автономном режиме (без водителя в салоне) разрешено в нескольких штатах США. Для того, чтобы начать тестирование в полночью автономном режиме, компании требуется пройти ряд процедур для получения разрешения. Однако, наличие разрешения не означает, что компания им пользуется. Так Waymo получили разрешение на движение пустых автомобилей по дорогам Калифорнии в июле 2019 года[16], но пока им не воспользовались.

В зависимости от локального законодательства компании могут быть обязаны делиться с регуляторами данными о ходе тестирования. Так, компании, проводящие тестирование на дорогах штата Калифорния, обязаны раз в квартал сообщать калифорнийской автоинспекции[en] (Department of Motor Vehicles) о том, сколько автомобилей участвует в тестировании, сколько километров они проехали в автономном режиме, а также как часто инженеру-испытателю требовалось вмешиваться в управление (disengagement).

Раз в год California DMV публикует эти данные в открытом доступе[17]. Так как данные отчеты являются одним из немногих источников данных о ходе тестирования беспилотных автомобилей, пресса и общественность уделяют им много внимания, зачастую сравнивая компании между собой. Основной метрикой для сравнения является частота вмешательств (disengagement rate). Существует мнение, что она является основным показателем «уровня» технологии — чем реже человеку приходится «помогать» автомобилю, тем лучше система автономного управления. Однако компании, разрабатывающие технологию, не соглашаются с таким подходом[18]. Основные аргументы против использования disengagement rate для сравнения следующие:

  • Разные компании тестируют свои технологии в разных условиях. Беспилотные автомобили, успешно справляющиеся с движением по шоссе или в пригороде, совершенно не обязательно так же хорошо справятся со сложными условиями[19].
  • То же самое относится к разным климатическим условиям.
  • California DMV требует сообщать только о критически важных вмешательствах. При этом не дает точного определения, что считать критически важным вмешательством. Поэтому у компаний могут быть разные подходы к тому, о каких вмешательствах отчитываться, а о каких нет[20].
  • Конкретно на территории Калифорнии некоторые компании проводят в основном RnD тестирование, во время которых частота вмешательств будет неизбежно выше, чем в локациях, где эти же компании используют финальные версии своих систем, например, в сервисах роботакси[21].
  • Disengagement rate не может использоваться как единственная метрика для оценки качества. Необходимо также учитывать комфорт движения для пассажира, общую скорость движения (беспилотный автомобиль не должен преодолевать маршрут значительно медленнее человека), а так же другие метрики[22][23].

На данный момент одним из способов оценить готовность технологии являются примеры ее применения для бизнеса, в частности в сервисах роботакси. Дополнительным способом оценки может являться степень участия человека в управлении автомобилем роботакси:

  • Водитель находится непосредственно за рулем, с мгновенным доступом к органам управления автомобилем.
  • Водитель находится в салоне, но не за рулем и имеет только возможность экстренного торможения.
  • Водителя в салоне нет, возможность оперативного вмешательства в управление отсутствует. Если системе потребуется помощь человека, управление автомобилем может осуществляться удаленно.

На данный момент публично доступные сервисы роботакси есть у следующих компаний:

  • Waymo (на части маршрутов водитель в салоне отсутствует)
  • Яндекс (водитель на пассажирском сидении)
  • Baidu (водитель за рулем)
  • Aptiv (водитель за рулем)
  • Poni.ai (водитель за рулем)
  • AutoX (водитель за рулем)
  • WeRide (водитель за рулем)

История[править | править код]

Автономные автомобили Navlab. NavLab 1 (крайний слева) разрабатывался с 1984 по 1986 гг. Navlab 5 (крайний справа), законченный в 1995 году, стал первым автомобилем, который автономно проехал от одного побережья США до другого.

Эксперименты начались примерно с 1920-х годов[24], обещая создание беспилотных автомобилей уже в 1950-х[25]. Первые прототипы беспилотных автомобилей появились в 1980-х: в 1984 году проект Navlab[26] (Университет Карнеги-Меллон) и ALМ[27], и в 1987 году проект Мерседес-Бенц и Eureka Prometheus Project от Военного университета Мюнхена (Bundeswehr University Munich)[28].

Толчок развитию направления дала серия технологических конкурсов DARPA Grand Challenge — соревнования автомобилей-роботов, финансируемые правительством США, целью которых было создание полностью автономных транспортных средств. Впервые состязания прошли в 2004 году, за победу предполагался приз в $1 млн, победитель не был определён — ни одна из 15 команд не преодолела маршрут. Однако многие участники этого соревнования продолжили развивать карьеру в направлении беспилотного транспорта. Например, Крис Урмсон[en] стал одним из лидеров проекта беспилотных автомобилей Google, а позже основал собственную компанию Aurora, которая также занимается разработкой технологий автономного вождения.

Коммерческие проекты в настоящее время[править | править код]

В настоящее время автономные автомобили таких компаний, как Waymo, Aptiv, Baidu, General Motors Cruise[en], Яндекс и ряда других, уже тестируются на дорогах общего пользования. В США, России и Китае в некоторых городах работают сервисы роботакси, доступные для обычных пользователей.

Разработками продуктов для массового рынка также занимаются Tesla, Volkswagen, Audi, BMW, Volvo, Nissan, Jaguar Land Rover[en], Cognitive Technologies, КАМАЗ и другие.

Также есть несколько крупных программ по разработке беспилотного автомобиля, включая программу Европейской Комиссии с бюджетом в 800 млн евро, программу 2getthere в Нидерландах, исследовательскую программу ARGO в Италии, соревнование DARPA Grand Challenge в США.

США[править | править код]

В США нет федерального регулирования сферы автономного транспорта. Все законы об эксплуатации беспилотных транспортных средств принимаются на уровне штатов. Сейчас законодательное регулирование этой сферы существует уже в 37 штатах[29]. Крупнейшими компаниями, которые тестируют беспилотные автомобили в США, являются Waymo, GM Cruise[en], Uber и Aptiv.

Waymo[править | править код]

Основная статья: Waymo

Беспилотный автомобиль Google — изначально проект компании Google по развитию технологии беспилотного автомобиля. У истоков стоял инженер Себастьян Трун, директор лаборатории искусственного интеллекта Стенфордского университета, один из создателей сервиса Google Street View. Команда, разрабатывающая беспилотный автомобиль, включала 15 инженеров Google — Крис Урмсон, Майк Монтемерло, и Энтони Левандовски, которые ранее работали над проектом DARPA Grand and Urban Challenges[30].

В декабре 2016 проект был выделен в отдельную компанию Waymo, дочернюю компанию Alphabet.

В конце 2018 года компания запустила свой первый сервис коммерческого автономного такси Waymo One[31]. Это первый сервис такси, где на ряде маршрутов оператор не находится в салоне автомобиля: поездка проходит в полностью автономном режиме. Проехать на таком такси можно в городе Фениксе, штат Аризона.

К январю 2020 года автомобили компании Waymo суммарно проехали уже более 20 миллионов миль по дорогам общего пользования[32].

GM Cruise[править | править код]

В 2008 году в General Motors заявили о планах по началу тестирования беспилотного автомобиля в 2015 году и возможному запуску продукта на рынок к 2018.[33] В марте 2016 года компания приобрела стартап Cruise Automation[en], занимающийся разработкой автономных автомобилей[34].

Позже, в мае 2016 года, GM и Lyft (конкурент Uber) заявили, что в течение года начнут тестирование самоуправляемого такси — электроавтомобиля Bolt. В нем планировалось использовать систему автономного управления от Cruise Automation[35][36]. Однако позже компания приняла решение отложить запуск сервиса роботакси[37].

В начале 2020 года компания представила свой первый полностью автономный автомобиль Origin. В этом автомобиле нет руля, водительского кресла и приборной панели[38].

Uber[править | править код]

В 2016 году компания Uber начала тестировать автономные автомобили в Пенсильвании и Калифорнии. К концу 2017 года общий пробег беспилотных автомобилей Uber по дорогам общего пользования превысил 2 миллиона миль[39]. 18 августа 2016 года Uber объявил о том, что собирается использовать беспилотные автомобили для перевозки пассажиров в Питтсбурге уже через несколько недель. В первое время в беспилотных автомобилях будет сидеть запасной водитель, который может взять управление на себя в нестандартной ситуации[40][41]. 14 сентября компания стала предоставлять беспилотные автомобили некоторым клиентам[42].

Однако после того, как беспилотный автомобиль сбил пешехода[⇨] в 2018 году, Uber прекратила тестирование беспилотных автомобилей[43]. Расследование этого инцидента длилось 1,5 года. В ноябре 2019 года национальный совет по безопасности на транспорте США огласил выводы расследования, назвав непосредственной причиной случившегося то, что водитель автомобиля Uber не следил за дорогой и не успел вовремя отреагировать на появление пешехода[44].

В конце 2018 года Uber впервые возобновил программу тестирования в Питтсбурге. На дороги вышло всего 2 автомобиля, в каждом из которых находилось 2 инженера. Автомобили могли ездить по маршруту протяженностью в 1 милю, не превышая скорости в 25 миль/ч[45].

В феврале 2020 года компания получила разрешение от Калифорнийского департамента транспорта на тестирование беспилотных автомобилей на улицах штата. В марте 2020 года Uber возобновил тесты в Калифорнии: на дороги вышло 2 автомобиля, которые передвигаются в сопровождении инженера только в дневное время[46].

Aptiv (ранее Delphi Automotive)[править | править код]

В 2015 году беспилотный автомобиль британской фирмы Delphi Automotive совершил автопробег от Сан-Франциско до Нью-Йорка. Длина маршрута составила почти 5,5 тыс. км. От одного американского побережья до другого автомобиль ехал 9 дней.[47]

В 2016—2017 годах Delphi Automotive инвестирует в компании Quanergy Systems[48], Leddertech[49] и Innoviz[50], которые занимаются производством лидаров — наиболее важных сенсоров для беспилотных автомобилей. В 2017 году Delphi Automotive приобретает стартапы NuTonomy[en][51] и Ottomatika[52], которые занимаются разработкой систем автономного вождения.

После этого в 2017 году образуется отдельная компания Aptiv. Это происходит в результате выделения энергетического сегмента Delphi в отдельную компанию, которая получила название Delphi Technologies PLC[53].

С 2018 года Aptiv сотрудничает со службой такси Lyft: вместе они осуществляют автономные поездки в Лас-Вегасе. Каждая поездка проходит в сопровождении инженера, занимающего водительское кресло, а также сотрудника компании, который занимает пассажирское кресло и отвечает на вопросы пассажиров в пути. На территориях отелей и аэропорта автомобиль управляется вручную. К февралю 2020 года автономные автомобили Aptiv совершили уже 100 000 пассажирских поездок через приложение Lyft[54].

Zoox[править | править код]

Компания Zoox[en] основана в 2014 году. В настоящее время компания тестирует свою систему автономного вождения, интегрированную в автомобили других производителей, в Лас-Вегасе и Сан-Франциско[55]. Параллельно с этим компания занимается разработкой собственного беспилотного автомобиля, который в будущем планирует использовать в собственном сервисе роботакси[56].

Voyage[править | править код]

Voyage — компания, которая образовалась в 2017 году, отделившись от образовательной платформы Udacity[57]. В настоящее время компания управляет парком беспилотных автомобилей в двух пенсионных общинах The Villages, одна из которых расположена недалеко от Сан-Хосе, штат Калифорния, и другая к северу от Орландо, штат Флорида. Выбор для тестирования изолированных территорий с небольшим трафиком и относительно предсказуемой средой — это то, что отличает Voyage от конкурентов[58].

Китай[править | править код]

Согласно оценке McKinsey, рынок беспилотного транспорта в Китае к 2030 году составит $500 млрд[59]. В Китае разработкой автономных автомобилей занимаются компании AutoX, Didi, WeRide и другие, но лидером по многим показателям является компания Baidu[60].

Baidu разрабатывает открытую платформу беспилотной системы Apollo. Этой платформой пользуется более 150 партнёров по всему миру, включая Chevrolet, Ford, Honda, Toyota и Volkswagen, Intel[61]. В сентябре 2019 года компания запустила пилотную службу роботакси в городе Чанша[62]. В конце 2019 года компания Baidu объявила о том, что ее автономные автомобили проехали 3 млн км по дорогам общего пользования в 23 городах в Китае[63].

В сентябре 2019 года власти Шанхая выдали первые в стране разрешения на осуществление пассажирских поездок в автономных автомобилях, что стало одним из шагов Китая по ускорению коммерциализации автономного вождения.

Разрешения были выданы шанхайской компании SAIC Motor Group, немецкому автоконцерну BMW AG и китайской IT-компании Didi Chuxing в рамках Всемирной конференции по экосистеме автономных транспортных средств[64].

Россия[править | править код]

Беспилотник МФТИ

26 ноября 2018 года Премьер-министр РФ Дмитрий Медведев подписал постановление об использовании на дорогах беспилотных автомобилей[65]. Эксперимент стартовал с 1 декабря в Москве и Татарстане. Участники эксперимента по тестированию беспилотников должны получить одобрение ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ»[66]. Одно из основных требований к участникам эксперимента — страхование ответственности.

Первыми автомобилями, вышедшими на дороги общего пользования после вступления в силу постановления, стали беспилотные автомобили Яндекса[67]. В феврале 2020 года в Постановление были внесены изменения, разрешающие тестировать автономные автомобили еще в 11 регионах. На начало 2020 года в России разрешение на тестирование автономных автомобилей на дорогах общего пользования имеют Яндекс, МАДИ и КАМАЗ[68].

Беспилотные автомобили Яндекса[править | править код]

Яндекс занимается разработкой беспилотных автомобилей с 2017 года. Автомобили Яндекса ездят по дорогам общего пользования России, Израиля и США[69].

В 2018 году Яндекс запустил первый в Европе сервис роботакси[70]. Беспилотные автомобили Яндекса перевозят жителей Иннополиса в пределах города. Автомобили передвигаются в автономном режиме без человека на водительском кресле: инженер-испытатель занимает пассажирское место[71].

В марте 2019 года Яндекс подписал соглашение о сотрудничестве с компанией Hyundai Mobis[en][72], а в июле того же года представил первый результат сотрудничества — прототип беспилотной машины на базе новой модели Hyundai Sonata[73].

В октябре 2019 года беспилотные автомобили Яндекса проехали 1 миллион миль в автономном режиме[74]. Яндекс стал пятой компанией в мире, объявившей о преодолении такого рубежа. До этого это сделали Waymo[75], GM Cruise, Baidu[76] и Uber[77].

На начало 2020 года тестовый флот Яндекса составил более 110 беспилотных автомобилей, а общий пробег в России, Израиле и США — более 3 млн км[78].

Помимо беспилотных автомобилей, линейка автономных продуктов Яндекса включает самоуправляемого робота-доставщика для перевозки небольших грузов Яндекс. Ровера[79]. Компания также разрабатывает собственные лидары для беспилотных автомобилей, которые сейчас проходят тестирование в Москве[80].

Cognitive Technologies[править | править код]

В начале 2015 года ПАО «КАМАЗ» и компания Cognitive Technologies объявили о старте совместного проекта по созданию беспилотного транспортного средства на базе КАМАЗ, при поддержке Минобрнауки России[81]. В 2015 году был представлен первый грузовой автомобиль, созданный в рамках сотрудничества[82]. Однако в дальнейшем КАМАЗ принял решение заниматься разработкой беспилотных грузовиков самостоятельно[83]. В ноябре 2019 года Cognitive Technologies и Сбербанк подписали соглашение о создании совместной компании Cognitive Pilot, которая будет заниматься развитием беспилотного транспорта в России[84]. На момент заключения сделки линейка Cognitive Technologies включала прототипы автономных систем управления сельскохозяйственной техникой[85], железнодорожными локомотивами[86] и трамваями[87].

СтарЛайн[править | править код]

Беспилотные автомобили СтарЛайн
Беспилотные автомобили СтарЛайн

СтарЛайн — российский разработчик систем безопасности для автомобилей, головной офис которого находится в Санкт-Петербурге. Компания разрабатывает собственный беспилотный автомобиль с 2016 года. В качестве платформы для испытания разрабатываемых алгоритмов компания использует автомобиль Skoda Superb.

В августе 2018 года НПО СтарЛайн запустило разработку второго беспилотного автомобиля[88][89] четвёртого уровня автоматизации. Проект открыт для специалистов из Open Source Community.

В декабре 2019 года прошёл финал технологического конкурса Up Great «Зимний город». Специально для конкурса был построен полигон с трассой в 50 километров на котором сымитированы условия реальной городской среды. В нем приняли участие пять команд: НГТУ (Нижний Новгород), StarLine (Санкт-Петербург), Авто-РТК (Таганрог, Курск), Зимний город МАДИ (Москва) и BaseTracK (Москва). Победитель так и не был определен, но лучший результат показала команда StarLine. Беспилотный автомобиль преодолел 50-километровую трассу за 2 часа 47 минут[90][91].

В 2020 году список регионов, в которых возможно тестирование беспилотного транспорта, был расширен и теперь включает Санкт-Петербург. После внесения этого изменения в Постановление Правительства № 1415 СтарЛайн планирует вывести свой автомобиль на дороги Санкт-Петербурга[92]. Ранее беспилотный автомобиль уже тестировался на закрытых площадках, на территории Сколково и участвовал в заезде у Крымского моста[93].

Великобритания[править | править код]

В 2009 году Королевская инженерная академия наук Великобритании заявила, что беспилотные грузовые автомобили могут появиться на дорогах Великобритании к 2019 году.[94]

С апреля 2011 в лондонском аэропорту Хитроу запущены полностью автоматические маршрутные такси (мини-автобусы, pods): скорость до 40 км/ч.; вместимость 4 человека; на 70 % экономичнее автомобилей, на 50 % обычных автобусов.[95]

Британский проект «Гринвичская среда автономных средств передвижения» (GATEway) в мае 2016 проводил набор тестеров беспилотных автомобилей на закрытой территории.[96]

Разработкой автономных автомобилей занимается компания Jaguar Land Rover[en]. С 2016 года автомобили компании участвовали в различных тестовых программах, в том числе на дорогах общего пользования[97]. Компания также сотрудничает с производителем автономных автомобилей Waymo[98]. В начале 2020 года Jaguar Land Rover представила прототип беспилотного автомобиля собственного производства — автономный шатл Project Vector[99]

Германия[править | править код]

BMW собирается выпустить первый беспилотный электромобиль в 2021 г.[100]

Украина[править | править код]

В марте 2018 года первый пробный экземпляр беспилотного автомобиля ЗАЗ Ланос собрали в Запорожье. Оборудован системой навигации Pilotdrive, причём программная часть собственного производства, а аппаратная зарубежного[101].

Швейцария[править | править код]

В январе 2018 года на выставке CES в Лас-Вегасе швейцарская компания Rinspeed представит проект беспилотного городского электромобиля Snap, который планируется сделать по модульной схеме без элементов управления[102][103].

Швеция[править | править код]

Компания Volvo тестирует полуавтономный дорожный поезд для автотрасс, который может начать использоваться к 2020 году.[104]

Япония[править | править код]

14 декабря 2017 года в Японии в г. Кота прошли первые испытания беспилотного автомобиля на участке шоссе длиной 700 метров, открытом для движения других машин[105].

Первая смерть от беспилотного автомобиля[править | править код]

Первым человеком, погибшим от беспилотного автомобиля, стала Элейн Херцберг. Она была сбита в марте 2018 года в городе Тампа, штат Аризона, автомобилем Uber на базе внедорожника Volvo XC90. В салоне на момент происшествия находился водитель, но транспортное средство функционировало в режиме автопилота.[106] Херцберг пересекала автостраду в неположенном месте в условиях плохой освещённости, при этом толкая велосипед перед собой и не смотря на дорогу. Предварительное расследование показало, что автомобиль распознал препятствие (сначала как неопознанный объект, потом как велосипедиста и затем как автомобиль), но не предпринял никаких действий, так как в программное обеспечение был заложен слишком высокий порог распознавания опасных объектов, с целью отсеивания ложноположительных срабатываний[107]. Позднее из отчета национального совета по безопасности на транспорте США стало известно, что за 1,3 секунды до столкновения машина смогла[108] определить, что необходимо использовать аварийные тормоза, однако сделать этого не удалось — данная система была отключена инженерами Uber’а с целью избежать конфликтов управления. При этом водитель, который сидел в автомобиле на случай непредвиденных ситуаций, отвлёкся от дороги (запустил в смартфоне сервис Hulu) и нажал на педаль тормоза уже после столкновения[109]. Сообщение об аварии в твиттере полиции Тампы.

По итогам расследования национального совета по безопасности на транспорте США непосредственной причиной инцидента были признаны действия водителя Uber, который не следил за происходящим на дороге и не успел вовремя отреагировать на появление пешехода[110]

Ссылки[править | править код]

Литература[править | править код]

Примечания[править | править код]

  1. 1 2 Regulations Hinder Development of Driverless Cars — NYTimes.com
  2. Как ездят беспилотники и так ли они надежны, как говорят :. РБК Тренды. Дата обращения 20 марта 2020.
  3. Autonomous Car Development Platform from NVIDIA DRIVE PX2 (англ.). www.nvidia.com. Дата обращения 5 апреля 2017.
  4. Deep Learning Makes Driverless Cars Better at Spotting Pedestrians (англ.). IEEE Spectrum: Technology, Engineering, and Science News. Дата обращения 5 апреля 2017.
  5. Davies, Alex. Google’s Lawsuit Against Uber Revolves Around Frickin’ Lasers (англ.), WIRED. Дата обращения 5 апреля 2017.
  6. RT Staff. Google Cartographer SLAM Library Now Open-Source - Robotics Trends. www.roboticstrends.com. Дата обращения 5 апреля 2017.
  7. New Allstate Survey Shows Americans Think They Are Great Drivers - Habits Tell a Different Story. PR Newswire (2 августа 2011). Дата обращения 7 сентября 2013.
  8. Reliance on autopilot is now the biggest threat to flight safety, study says (18 ноября 2013). Дата обращения 19 ноября 2013.
  9. Архивированная копия (недоступная ссылка). Дата обращения 1 августа 2016. Архивировано 20 ноября 2016 года.
  10. Davies, Alex. Everyone Wants a Level 5 Self-Driving Car—Here’s What That Means (англ.), WIRED. Дата обращения 5 апреля 2017.
  11. Mark Matousek. The CEO of the Amazon-backed self-driving car startup Aurora explains why testing its tech on a computer is better than testing it in the real world. Business Insider. Дата обращения 20 марта 2020.
  12. Waymo's self-driving system has driven 10 billion virtual miles (англ.). Engadget. Дата обращения 20 марта 2020.
  13. Филипп Концаренко. 24 часа без водителей и перерывов — Транспорт на vc.ru. vc.ru (15 августа 2019). Дата обращения 20 марта 2020.
  14. Григорий Копиев. Внимание, виртуальный пешеход!. nplus1.ru. Дата обращения 20 марта 2020.
  15. Waymo’s autonomous cars have driven 20 million miles on public roads (англ.). VentureBeat (7 January 2020). Дата обращения 20 марта 2020.
  16. Andrew J. Hawkins. Waymo gets green light in California to pick up passengers in self-driving cars (англ.). The Verge (3 July 2019). Дата обращения 20 марта 2020.
  17. 2019 Autonomous Vehicle Disengagement Reports. www.dmv.ca.gov. Дата обращения 20 марта 2020.
  18. Andrew J. Hawkins. Everyone hates California’s self-driving car reports (англ.). The Verge (26 February 2020). Дата обращения 20 марта 2020.
  19. Andrew J. Hawkins. We’re blowing it with self-driving car safety reporting, Cruise says (англ.). The Verge (17 January 2020). Дата обращения 20 марта 2020.
  20. California's Autonomous Car Reports Are The Best In The Country—But Nowhere Near Good Enough (англ.). Jalopnik. Дата обращения 20 марта 2020.
  21. Waymo. 4/7 This real-world production performance is largely unrelated to our California testing outputs. At this stage our real-world driving in California is predominately engineering development, and not production releases. (англ.). @Waymo (1 January 2020). Дата обращения 20 марта 2020.
  22. Andrew J. Hawkins. We’re blowing it with self-driving car safety reporting, Cruise says (англ.). The Verge (17 January 2020). Дата обращения 20 марта 2020.
  23. How Self-Driving Car Makers Measure Their Own Progress (англ.) // Wired : magazine. — ISSN 1059-1028.
  24. King, Alanis. The Fascination With Self-Driving Cars Started Nearly 100 Years Ago (англ.), Jalopnik. Дата обращения 6 апреля 2017.
  25. The Free Lance-Star - Google News Archive Search. news.google.com. Дата обращения 6 апреля 2017.
  26. The Carnegie Mellon University Autonomous Land Vehicle Project (NAVLAB) (англ.). www.cs.cmu.edu. Дата обращения 6 апреля 2017.
  27. https://pdfs.semanticscholar.org/aed9/62d06b081820cb3481fafa5a59568fca4764.pdf
  28. ROBOT CARS - autonomous vehicles - history of self-driving cars - best robot car. people.idsia.ch. Дата обращения 6 апреля 2017.
  29. | GHSA. www.ghsa.org. Дата обращения 20 марта 2020.
  30. What we’re driving at (англ.), Official Google Blog. Дата обращения 6 апреля 2017.
  31. Waymo launches self-driving car service Waymo One (англ.). TechCrunch. Дата обращения 20 марта 2020.
  32. Google's Waymo Hits a Big Milestone (англ.). Fortune. Дата обращения 20 марта 2020.
  33. Chuck Squatriglia. GM Says Driverless Cars Could Be on the Road by 2018. Wired (1 июля 2008). Архивировано 12 августа 2012 года.
  34. GM buys Cruise Automation to speed self-driving car strategy, Reuters (11 марта 2016). Дата обращения 20 марта 2020.
  35. GM и Lyft протестируют беспилотные электротакси на дорогах общего пользования. 3DNews - Daily Digital Digest. Дата обращения 8 мая 2016.
  36. Ramsey, Mike. GM, Lyft to Test Self-Driving Electric Taxis, Wall Street Journal (5 мая 2016). Дата обращения 8 мая 2016.
  37. George Paul. GM's Cruise is delaying its robotaxi — and it points to problems for AV industry. Business Insider. Дата обращения 20 марта 2020.
  38. Michael Wayland,Lora Kolodny. Debut of GM's Cruise Origin shows the future of ride-sharing, autonomous vehicles is a box (англ.). CNBC (23 January 2020). Дата обращения 20 марта 2020.
  39. Biz Carson. Uber's Self-Driving Cars Hit 2 Million Miles As Program Regains Momentum (англ.). Forbes. Дата обращения 20 марта 2020.
  40. ABC News. Self-Driving Cars Go Public; Uber Offers Rides in Pittsburgh (недоступная ссылка). Дата обращения 18 августа 2016. Архивировано 19 августа 2016 года.
  41. Associated Press. Uber to introduce self-driving cars to its fleet in coming weeks. Дата обращения 18 августа 2016.
  42. Tascarella, Patty. Uber debuts self-driving cars in Pittsburgh, customers including Mayor Bill Peduto taking the first trips on Wednesday morning - Pittsburgh Business Times, Pittsburgh Business Times (14 сентября 2016).
  43. Uber has terminated its self-driving car operators in Pittsburgh — Quartz (англ.). Quartz. Дата обращения 4 декабря 2018.
  44. ‘Inadequate Safety Culture’ Contributed to Uber Automated Test Vehicle Crash - NTSB Calls for Federal Review Process for Automated Vehicle Testing on Public Roads. www.ntsb.gov. Дата обращения 20 марта 2020.
  45. Andrew J. Hawkins. Uber’s self-driving cars return to public roads for the first time since fatal crash (англ.). The Verge (20 December 2018). Дата обращения 20 марта 2020.
  46. Andrew J. Hawkins. Uber has resumed testing its self-driving cars in San Francisco (англ.). The Verge (10 March 2020). Дата обращения 20 марта 2020.
  47. Беспилотный автомобиль успешно пересек Америку. Вести.Ru (3 апреля 2015).
  48. Self-Driving Car Tech Startup Quanergy Raises $90 Million (англ.). Fortune. Дата обращения 20 марта 2020.
  49. Delphi Automotive PLC. Delphi Partners with LeddarTech to Provide LiDAR for Autonomous Vehicles (англ.). www.prnewswire.com. Дата обращения 20 марта 2020.
  50. Joann Muller. Delphi Buys Stake In Innoviz, Another Tech Partner For Self-Driving Cars (англ.). Forbes. Дата обращения 20 марта 2020.
  51. Sam Abuelsamid. Delphi Acquires nuTonomy For $450M, Advancing Push For Automated Driving (англ.). Forbes. Дата обращения 20 марта 2020.
  52. Delphi acquires Ottomatika and invests in Quanergy to boost automated driving and ADAS capabilities. Green Car Congress. Дата обращения 20 марта 2020.
  53. Joe Cornell. Delphi Automotive Splits Into Two (англ.). Forbes. Дата обращения 20 марта 2020.
  54. Aptiv’s self-driving cars have given Lyft passengers over 100,000 rides (англ.). VentureBeat (11 February 2020). Дата обращения 20 марта 2020.
  55. Беспилотный стартап Zoox привлек $955 млн и планирует стартовать сервис роботакси в США. bespilot.com. Дата обращения 20 марта 2020.
  56. The Wild Ride Of Zoox (англ.). Forbes. Дата обращения 20 марта 2020.
  57. Biz Carson. A new self-driving car startup just spun out of Udacity to challenge Uber with its own autonomous taxi service. Business Insider. Дата обращения 20 марта 2020.
  58. Oliver Cameron. Why Retirement Communities Are Perfect for Self-Driving Cars (англ.). Medium (15 September 2019). Дата обращения 20 марта 2020.
  59. 宋静丽. McKinsey sees country topping world's autonomous car market by 2030 - Chinadaily.com.cn. www.chinadaily.com.cn. Дата обращения 20 марта 2020.
  60. Smartkarma, the Global Investment Research Network. www.smartkarma.com. Дата обращения 20 марта 2020.
  61. Евгений Делюкин. Кто тестирует беспилотники и чего они добились: крупнейшие компании-испытатели в России и мире — Транспорт на vc.ru. vc.ru (19 февраля 2020). Дата обращения 20 марта 2020.
  62. Baidu запускает пилотную службу роботакси в Чанше. Дата обращения 20 марта 2020.
  63. Baidu, Pony.ai log the most self-driving miles in Beijing: report · TechNode (англ.). TechNode (3 March 2020). Дата обращения 20 марта 2020.
  64. Шанхай выдает первые в Китае разрешения на перевозку пассажиров в беспилотниках. Дата обращения 20 марта 2020.
  65. Медведев подписал постановление об использовании на дорогах беспилотных автомобилей
  66. Участники эксперимента по тестированию беспилотников должны получить одобрение ФГУП «НАМИ»
  67. "Яндекс" начал тестировать беспилотные автомобили на дорогах Москвы. ТАСС. Дата обращения 20 марта 2020.
  68. «КамАЗ» и МАДИ вскоре начнут тестировать беспилотники на дорогах общего пользования. habr.com. Дата обращения 20 марта 2020.
  69. Беспилотники «Яндекса» проехали 1 млн км. Ведомости. Дата обращения 20 марта 2020.
  70. «Яндекс» первым в Европе запускает сервис беспилотного такси. Хайтек+. Дата обращения 20 марта 2020.
  71. Андрей Фролов. «Яндекс» запустил тестирование бесплатного такси на беспилотных машинах в Иннополисе — Транспорт на vc.ru. vc.ru (28 августа 2018). Дата обращения 20 марта 2020.
  72. "Яндекс" и Hyundai Mobis договорились разработать комплекс для беспилотных автомобилей. ТАСС. Дата обращения 20 марта 2020.
  73. type: "pageView" var _tmr = _tmr || []; _tmr. push({id: "53752", image: 5084 var openstat = { counter: 2094045, 80))+";"+Math random(); new Image(). src = "//counter.yadro.ru/hit;RS_Total/RS_projects/1prime_Total?r"+ escape(document.referrer)+((typeof(screen)=="undefined")?"": ";s"+screen.width+"*"+screen.height+"*"+(screen.colorDepth? screen.colorDepth:screen.pixelDepth))+";u"+escape(document.URL) +";h"+escape(document.title.substring(0, "28522"]); _top100q push(["trackPageviewByLogo" var _top100q = _top100q || []; _top100q. push(["setAccount". "Яндекс" и Hyundai Mobis создали прототип "беспилотника" на базе новой Sonata. ПРАЙМ (11 июля 2019). Дата обращения 20 марта 2020.
  74. Russia’s Yandex Joins the Self-Driving Car Million-Mile Club, Bloomberg.com (17 октября 2019). Дата обращения 20 марта 2020.
  75. Andrew J. Hawkins. Waymo’s autonomous cars have driven 8 million miles on public roads (англ.). The Verge (20 July 2018). Дата обращения 20 марта 2020.
  76. Baidu’s autonomous cars have driven more than 1 million miles across 13 cities in China (англ.). VentureBeat (3 July 2019). Дата обращения 20 марта 2020.
  77. Timothy B. Lee. Waymo’s driverless cars have driven way mo’ miles than rivals’ (англ.). Ars Technica (10 October 2018). Дата обращения 20 марта 2020.
  78. Yandex claims 2 million self-driving car miles, double in 4 months (англ.). VentureBeat (14 February 2020). Дата обращения 20 марта 2020.
  79. «Яндекс» представил робота для доставки товаров и еды. Ведомости. Дата обращения 20 марта 2020.
  80. Григорий Копиев. Яндекс разработал лидары для беспилотных автомобилей и роботов-доставщиков. nplus1.ru. Дата обращения 20 марта 2020.
  81. В РФ создадут беспилотник нового поколения на базе КамАЗа. Российская газета. Дата обращения 2 октября 2016.
  82. КамАЗ научит беспилотники объезжать мелких животных на дороге к 2020 году. ТАСС. Дата обращения 20 марта 2020.
  83. Елена Колебакина-Усманова. «Ни Cognitive, ни ВИСТ больше не участвуют»: КАМАЗ решил делать беспилотник сам. БИЗНЕС Online. Дата обращения 20 марта 2020.
  84. Сбербанк и Cognitive Technologies будут вместе развивать беспилотники. www.kommersant.ru (28 ноября 2019). Дата обращения 20 марта 2020.
  85. Cognitive Technologies разработала агродроид. ict.moscow. Дата обращения 20 марта 2020.
  86. Беспилотные локомотивы начнут осваивать российские железные дороги.
  87. Григорий Копиев. В Москве испытают беспилотный трамвай. nplus1.ru. Дата обращения 20 марта 2020.
  88. Что умеет беспилотник StarLine? Geek Picnic в Санкт-Петербурге. (рус.), Starline (22 августа 2018). Дата обращения 17 сентября 2018.
  89. В Петербурге создадут автомобиль для снега и грязи. РБК. Дата обращения 17 сентября 2018.
  90. Up Great. Как это было: зимние испытания беспилотников Up Great — Транспорт на vc.ru. vc.ru (13 декабря 2019). Дата обращения 17 декабря 2019.
  91. Все-таки они едут: как беспилотники покоряли русскую зиму. ntinews.ru. Дата обращения 17 декабря 2019.
  92. В РФ увеличили список территорий для тестирования беспилотных автомобилей. Российская газета. Дата обращения 20 марта 2020.
  93. Беспилотный автомобиль НПО "Старлайн" Петербурга прошел государственные дорожные испытания. "Будущее России. Национальные проекты" (28 мая 2020).
  94. Driverless trucks by 2019 (недоступная ссылка). Дата обращения 20 июня 2011. Архивировано 11 мая 2012 года.
  95. Беспилотные маршрутные такси в аэропорту Хитроу // geektimes.ru, 19 октября 2011
  96. В Великобритании ищут добровольцев для тестирования беспилотных автомобилей. МК - Лондон (14 мая 2016). Дата обращения 15 мая 2016.
  97. Jaguar Land Rover test Autonomous Cars on Public Roads. www.sytner.co.uk. Дата обращения 20 марта 2020.
  98. correspondent, Gwyn Topham Transport. ​Jaguar to supply 20,000 cars to Google's self-driving spin-off Waymo, The Guardian (27 марта 2018). Дата обращения 20 марта 2020.
  99. Andrew J. Hawkins. Jaguar Land Rover unveils "autonomy ready" electric shuttle concept (англ.). The Verge (18 February 2020). Дата обращения 20 марта 2020.
  100. Первый самоуправляемый электромобиль BMW выйдет в 2021 году. 3DNews Daily Digital Digest. Дата обращения 15 мая 2016.
  101. В Запорожье собрали первый беспилотный Lanos
  102. Беспилотный электромобиль с роботом-помощником представили в Швейцарии. Известия (23 декабря 2017). Дата обращения 25 декабря 2017.
  103. CES LAS VEGAS 2018. RINSPEED. Дата обращения 25 декабря 2017.
  104. Volvo Says Autonomous Car Convoys Could Be Reality By 2020
  105. СМИ: в Японии начались первые испытания беспилотного автомобиля на обычной дороге. ТАСС (14 декабря 2017). Дата обращения 25 декабря 2017.
  106. NYT: беспилотный автомобиль Uber насмерть сбил пешехода в США
  107. Amir Efrati. Uber Finds Deadly Accident Likely Caused By Software Set to Ignore Objects On Road. The Information (7 мая 2018). Дата обращения 8 мая 2018.
  108. У сбившего пешехода беспилотника Uber были выключены аварийные тормоза // РБК.
  109. Uber закрыл отдел по разработке беспилотных грузовиков // РБК.
  110. ‘Inadequate Safety Culture’ Contributed to Uber Automated Test Vehicle Crash - NTSB Calls for Federal Review Process for Automated Vehicle Testing on Public Roads. www.ntsb.gov. Дата обращения 20 марта 2020.