Воздушные мышцы
Текущая версия страницы пока не проверялась опытными участниками и может значительно отличаться от версии, проверенной 13 марта 2013;
проверки требуют 4 правки.
 | В этой статье не хватает ссылок на источники информации. |
Воздушная мышца в работе
Воздушные мышцы (ВМ) — устройства, сжимающиеся или растягивающиеся под действием воздушного давления. Представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же как и человеческие мышцы, ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.
ВМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для использования в протезах.
Содержание
Преимущества[править | править код]
- ВМ обладают небольшим весом.
- Обладают простой конструкцией.
Недостатки[править | править код]
- Для работы ВМ необходимы система клапанов и компрессор.
- Динамика ВМ описываются нелинейной системой, которая, однако, по свойствам близка к биологическим мышцам.
- Система из пневмомышц чувствительна к давлению внешней среды. Оно меняет её характеристики, либо вообще делает работу системы невозможной.
См. также[править | править код]
Ссылки[править | править код]
- Делаем пневмомускул для робота своими руками (недоступная ссылка)
 | В другом языковом разделе есть более полная статья Pneumatic artificial muscles (англ.). |
