Гавиа

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску


Gavia AUV

АНПА «GAVIA» (Гавиа) — автономный необитаемый подводный аппарат (англ. autonomous underwater vehicle — AUV), созданный исландской фирмой Hafmynd. Gavia AUV был первоначально изобретён в 1997, когда программа Gavia была запущена вместе с университетом Исландии. Первые продажи транспортного средства Gavia произошли в 2000 с внутренними клиентами в Исландии. В 2007 Hafmynd получил престижную исландскую Премию Новшества от исландского Центра Исследования (Rannís) и Торгового Совета Исландии. Hafmynd предоставляет решения под ключ клиентов, предпринимающих множество задач для военных, коммерческих и научных целей. Gavia AUV может нести множество датчиков и таможенных модулей полезного груза, которые делают его идеально подходящим для любого исследования, контроля или наблюдения. Его модульная конструкция учитывает быстрое изменение датчика и замену батареи. Teledyne Gavia — единственный владелец дизайна Gavia и IP прав, управляет развитием, производством и маркетингом системы Gavia.

Основные преимущества аппарата Gavia: высокие показатели маневренности, независимость от носителя, производство работ на больших глубинах, эксплуатационная простота, увеличенные характеристики производительности.

Особенности АНПА[править | править код]

Device modules
  • Отсутствие функциональной зависимости от судна обеспечения
  • Высокая скорость ПА при поиске
  • Большая зона покрытия
  • Широкий диапазон глубин погружения
  • Точность определения координат цели
  • Точность удержания своего места в районе дислокации
  • Подводная автономность аппарата
  • Скрытность (физические поля)
  • Универсальность при выполнении широкого круга задач
  • Сбор данных в непосредственной близости к объекту

Сферы применения[править | править код]

  • Поисковые и спасательные операции
  • Освещение подводной обстановки
  • Разведка
  • Использование в качестве средства доставки
  • Проведение операций по разминированию. Добывающие отрасли промышленности
  • Геодезическая съемка рельефа морского дна
  • Подледные исследования
  • Геологическая разведка на шельфе и в глубоководных районах океана
  • Осмотр и обследование подводных конструкций установок газо- и нефтедобычи, газо- и нефтепроводов, кабельных трасс. Исследование и экомониторинг Океана
  • Оперативный и долговременный мониторинг водной среды
  • Измерение гидробиологических, гидрохимических и гидрофизических параметров среды с последующим картографированием данных
  • Исследования топографии морского дна и биосферы на мелководье, глубинах до 2000 м, в условиях подледной работы

Модульность конструкции АНПА[править | править код]

  • Быстрая установка новых модулей
  • Смена модулей в полевых условиях
  • Установка модулей в зависимости от поставленных задач

Тактико-технические характеристики[править | править код]

  • Длина: от 1.8 м (Базовая конфигурация)
  • Вес в воздухе: 49 кг — 79 кг
  • Диаметр: 200 мм
  • Рабочая глубина 500 м или 1000м
  • Макс. скорость 5.5+ узлов
  • Автономность зависит от скорости и используемого дополнительного оборудования
  • В среднем: 6 часов при 3 узлах с одним батарейным модулем
  • Автономность может быть увеличена за счет установки второго батарейного модуля или быстрой его замены в полевых условиях

Средства связи с АНПА[править | править код]

  • Беспроводная локальная вычислительная сеть (Wi-Fi IEEE 802.11g) дальность действия — 300м (оптимальная дальность — 150 м)
  • Спутниковая связь: Iridium
  • Гидроакустическая система связи: отслеживание координат АНПА, получения статусных сообщений системы дальность действия — 1200 м
  • Извлечение данных: проводная локальная вычислительная сеть (Ethernet) или беспроводная локальная вычислительная сеть (Wi-Fi)

Навигационный комплекс АНПА[править | править код]

  • DGPS приемник с приемом поправок WAAS / EGNOS
  • 3-осевой индукционный компас, датчик ориентации с углом охвата 360°, датчики ускорений
  • ИНС с доплеровским лагом
  • Гидроакустическая навигационная система

Порядок выполнения работ[править | править код]

  • Планирование миссии
  • Запуск АНПА, проверка систем, загрузка миссии в бортовой компьютер
  • Спуск АНПА, подача команды на выполнение
  • Наблюдение за выполнением миссии
  • Окончание миссии в точке финиша, подъём АНПА на борт
  • Извлечение и анализ полученных данных

См. также[править | править код]

Ссылки[править | править код]