Канадарм

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Манипулятор Canadarm во время миссии Дискавери STS-116

Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (в переводе: дистанционно управляемая система манипулирования), более известный как Канадарм (англ. Canadarm; от Canada + arm – рука), он же Canadarm-1роботизированные манипуляторы первого поколения, созданные Канадским космическим агентством. Использовались на шаттлах для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов.

Конструкция и характеристики[править | править код]

Манипулятор располагался в грузовом отсеке шаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.

Характеристики:

  • Длина — 15,2 м (50 футов);
  • Диаметр — 38 см (15 дюймов);
  • Собственный вес — 410 кг (900 фунтов);
  • Вес в составе общей системы — 450 кг (990 фунтов).

Эксплуатация[править | править код]

Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии STS-2 в 1981 году. За время эксплуатации манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа[1]. Манипулятор использовался для захвата телескопа Хаббл, перемещения и выгрузки более 200 тонн компонентов МКС и перемещения астронавтов.

При сборке МКС Канадарм применялся много раз, начиная с миссии STS-88, во время которой были соединены два первых модуля — «Заря» и «Юнити».[2][3]

См. также[править | править код]

Источники[править | править код]

Примечания[править | править код]

  1. KAVA — Канада, «Канадская рука» или «Канадарм». Дата обращения: 25 января 2013.
  2. Government of Canada, Canadian Space Agency, Directions of communications, Information services and new media. Uses for Robotic Arm Technology (англ.). Canadian Space Agency website. Дата обращения: 25 июля 2016.
  3. Стыковка модулей «Юнити» и «Заря». Фотография стыковки «Юнити» и «Заря». ЕКА.