Мартыненко, Юрий Григорьевич
Юрий Григорьевич Мартыненко | |
---|---|
Дата рождения | 19 сентября 1945 |
Место рождения | Краматорск, Сталинская область, УССР, СССР |
Дата смерти | 15 июля 2012 (66 лет) |
Место смерти | |
Страна | |
Научная сфера | механика |
Место работы | МЭИ, МГУ |
Альма-матер | МГУ (мехмат) |
Учёная степень | Доктор физико-математических наук |
Учёное звание | профессор |
Научный руководитель | И. В. Новожилов |
Ученики |
А. В. Корецкий, И. В. Меркурьев |
Награды и премии |
Премия имени А. А. Андронова (2006) |
Медиафайлы на Викискладе |
Ю́рий Григо́рьевич Мартыне́нко (19 сентября 1945, Краматорск — 15 июля 2012, Москва) — советский и российский учёный-механик. Академик Академии навигации и управления движением, действительный член Международной академии наук Высшей школы (1995), член-корреспондент Российской академии естественных наук; доктор физико-математических наук (1978), профессор (1978). Заслуженный деятель науки РФ (2000). Брат физика Олега Мартыненко (1936—2012).
Биография[править | править код]
Родился 19 сентября 1945 года в Краматорске, среднюю школу окончил с золотой медалью. Высшее образование получил в стенах мехмата МГУ; там же окончил аспирантуру с защитой кандидатской диссертации (ученик И. В. Новожилова). С 1975 года работал на Энергомашиностроительном факультете МЭИ — на кафедре теоретической механики (в 1986—2003 годах был её заведующим). В 1978 году защитил в МГУ докторскую диссертацию на тему «Гироскоп в неконтактном подвесе», которая явилась важным этапом в создании теории новых в то время электростатического, электромагнитного и криогенных гироскопов[1].
С 2003 года Ю. Г. Мартыненко руководил лабораторией общей механики Института механики МГУ и был профессором кафедры прикладной механики и управления МГУ, оставаясь также профессором кафедры теоретической механики и мехатроники МЭИ. Был членом Высшей аттестационной комиссии РФ, вслед за А. Ю. Ишлинским возглавлял (с 1991 г.) Научно-методический совет по теоретической механике при Министерстве образования и науки Российской Федерации[2], секцию Экспертного Совета РФФИ по математике, информатике и механике, был членом Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике, Российского национального комитета по автоматическому управлению.
Среди учеников Ю. Г. Мартыненко — 4 доктора и 19 кандидатов наук[3].
Ю. Г. Мартыненко был талантливым педагогом и популяризатором науки. Он читал лекции в университетах России, Германии, Китая, Мексики, США, Тайваня, Туниса, Франции, Чехии[3].
Награждён медалью «В память 850-летия Москвы», удостоен премии имени А. А. Андронова РАН, награждён медалями «Имени академика В. И. Кузнецова» и «25 лет запуска ИСЗ Радио и Космос-1045» Федерации космонавтики РФ, медалями и дипломами Почёта ВДНХ СССР и Всероссийского Выставочного центра[3][4]. В 2000 году удостоен почётного звания «Заслуженный деятель науки Российской Федерации»[5].
Скончался 15 июля 2012 года после тяжёлой продолжительной болезни[3]. Похоронен в Москве на Востряковском кладбище.
Научная деятельность[править | править код]
Научные работы Ю. Г. Мартыненко посвящены механике и смежным областям науки. К сфере его научных интересов относились теоретическая механика, аналитическая электромеханика, динамика твёрдого тела в электромагнитном поле, теория управления движением, теория дифференциальных уравнений, робототехника, мехатроника, гироскопия, применение компьютерных технологий в научных исследованиях и преподавании.
Основные научные достижения[3]:
- построение теории движения проводящего твёрдого тела в электромагнитном поле (которую он применил при исследовании динамики гироскопа в электростатическом подвесе);
- определение условий корректного использования прецессионных уравнений гироскопических систем;
- вклад в разработку метода регуляризации в теории сингулярно возмущённых систем;
- построение одного из наиболее полных решений задачи о влиянии вихревых токов на ориентацию проводящего спутника в магнитном поле Земли;
- исследование движения упругой сферической оболочки в неконтактном подвесе с учётом внутреннего трения в материале;
- разработка методов управления неустойчивыми механическими системами с учетом ограниченности ресурсов управления;
- создание математической модели одноколёсного мобильного робота с гироскопической системой стабилизации;
- формирование алгоритмов управления движением мобильных колёсных роботов;
- исследование проблемы создания искусственного тактильного механорецептора.
Мартыненко пропагандировал широкое применение в науке и образовании систем компьютерной алгебры (сам он был опытным пользователем пакета Mathematica компании Wolfram Research[6]).
Ю. Г. Мартыненко был научным руководителем Всероссийского (с международным участием) фестиваля мобильных роботов имени профессора Е. А. Девянина.
Публикации[править | править код]
Ю. Г. Мартыненко является автором более 200 научных работ. Ниже приведены основные из них.
Теоретическая механика[править | править код]
- Зацепин М. Ф., Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. . Алгоритмы решения задач аналитической динамики. — М.: МЭИ, 1988. — 84 с.
- Мартыненко Ю. Г. . Матричная форма уравнений неголономной механики // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 23. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2000. — С. 9—21.
- Мартыненко Ю. Г., Зацепин М. Ф. . Применение матричных методов для составления уравнений Маджи и Эйлера — Лагранжа неголономных механических систем // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 25. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2004. — С. 86—101.
- Мартыненко Ю. Г. . Об одной форме уравнений движения симметричного твёрдого тела около неподвижной точки // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 26. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2006. — С. 12—20.
- Капустина О. М., Мартыненко Ю. Г. . Примеры параметрического анализа в задачах теоретической механики при помощи Mathematica // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 27. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2009. — С. 107—120.
Аналитическая электромеханика[править | править код]
- Мартыненко Ю. Г. Аналитическая динамика электромеханических систем. — М.: МЭИ, 1984. — 64 с.
Динамика твёрдого тела в электромагнитном поле[править | править код]
- Мартыненко Ю. Г. Движение проводящего твёрдого тела около неподвижной точки в магнитном поле // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1977. — № 4. — С. 36—45.
- Мартыненко Ю. Г. . К теории пространственного электростатического ньютонометра // Некоторые вопросы теории навигационных систем. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1979. — С. 141—154.
- Мартыненко Ю. Г. Об устойчивости стационарных вращений твёрдого тела в магнитном поле // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1980. — № 2. — С. 29—33.
- Мартыненко Ю. Г., Урман Ю. М. О малых колебаниях быстро закрученного твёрдого тела в магнитном поле // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1981. — № 1. — С. 27—32.
- Мартыненко Ю. Г. Динамика твёрдого тела в неконтактном подвесе // Теоретична и приложена механика. София. — 1983. — Т. 14, № 2. — С. 11—14.
- Мартыненко Ю. Г. Влияние вихревых токов на вращение и ориентацию спутника // Космические исследования. — 1985. — Т. 23, № 3. — С. 347—357.
- Мартыненко Ю. Г. . Движение твёрдого тела в электрических и магнитных полях. — М.: Наука, 1988. — 368 с. — ISBN 5-02-013801-0.
- Мартыненко Ю. Г. О проблемах левитации тел в силовых полях // Соросовский образовательный журнал. — 1996. — № 3. — С. 82—86. Архивировано 2 апреля 2015 года.
Гироскопия[править | править код]
- Мартыненко Ю. Г. Уходы электростатического гироскопа, вызываемые несферичностью ротора // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1970. — № 1. — С. 10—18.
- Данилин В. П., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. Зависимость времени выбега электростатического гироскопа от дебаланса ротора // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1970. — № 2. — С. 20—22.
- Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Об одном методе построения асимптотического решения задачи о движении гироскопа в кардановом подвесе // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1971. — № 3. — С. 40—47.
- Мартыненко Ю. Г. Раскрутка гироскопа с неконтактным подвесом ротора // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1973. — № 5. — С. 35—40.
- Мартыненко Ю. Г. Движение несбалансированного гироскопа с неконтактным подвесом // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1974. — № 4. — С. 13—19.
- Брюшков В. Г., Мартыненко Ю. Г. Уходы несбалансированного гироскопа в неравножёстком электростатическом подвесе // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1976. — № 6. — С. 33—40.
- Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Применение теории сингулярно возмущённых уравнений для исследования гироскопических систем // Доклады АН СССР. — 1976. — Т. 230, № 1. — С. 52—55.
- Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г., Новожилов И. В. О прецессионных уравнениях гироскопических систем // Прикладная математика и механика. — 1976. — Т. 40, № 2. — С. 230—237.
- Белицкий Д. Б., Мартыненко Ю. Г. О синтезе геометрии подвеса электростатического гироскопа, обладающего максимальной жёсткостью // Доклады АН СССР. — 1977. — Т. 236, № 2. — С. 308—311.
- Мартыненко Ю. Г., Савченко Т. А. Резонансные движения гироскопа с неконтактным подвесом на вибрирующем основании // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1977. — № 6. — С. 16—23.
- Белицкий Д. Б., Мартыненко Ю. Г. О выборе геометрии электродов для равножёсткого электростатического подвеса заряженного проводящего шара // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1978. — № 2. — С. 64—73.
- Губаренко С. И., Мартыненко Ю. Г. Динамика электростатического гироскопа с импульсной системой регулирования // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1982. — № 2. — С. 6—14.
- Зацепин М. Ф., Мартыненко Ю. Г., Маслов А. А. . О демпфировании нутационных колебаний ротора электростатического гироскопа // Труды Моск. энерг. ин-та. Вып. 573. — М.: МЭИ, 1982. — С. 36—51.
- Мартыненко Ю. Г., Корецкий А. В. Влияние радиуса ротора на точность электростатического гироскопа // Известия вузов. Приборостроение. — 1982. — Т. 25, № 8. — С. 64—68.
- Корецкий А. В., Мартыненко Ю. Г. Определение вероятностных характеристик возмущающих моментов в гироскопах с электростатическим подвесом // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1983. — № 3. — С. 4—11.
- Мартыненко Ю. Г., Медведев А. В. К теории неконтактного гироскопа с шаровым несбалансированным ротором // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1985. — № 4. — С. 3—11.
- Кудин С. Ф., Мартыненко Ю. Г. Раскрутка неконтактного гироскопа в сопротивляющейся среде // Известия АН СССР. Механика твёрдого тела. — 1985. — № 6. — С. 14—22.
- Мартыненко Ю. Г. Тенденции развития современной гироскопии // Соросовский образовательный журнал. — 1997. — № 11. — С. 120—127.
Теория управления движением[править | править код]
- Мартыненко Ю. Г., Осадченко Н. В. Движение шарнирного двузвенника по гладкому эллипсу // Труды конференции по теории колебаний и управлению. — М.: МГУ, 2000. — С. 98—99.
- Мартыненко Ю. Г., Осадченко Н. В. Движение шарнирного двухзвенника по гладкой кривой переменной кривизны // Вестник МЭИ. — 2001. — № 3. — С. 14—18.
- Мартыненко Ю. Г., Формальский А. М. К теории управления моноциклом // Прикладная математика и механика. — 2005. — Т. 69, вып. 4. — С. 569—583.
Дифференциальные уравнения[править | править код]
- Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Асимптотическое решение слабо нелинейной системы // Дифференциальные уравнения. — 1977. — Т. 13, № 6. — С. 1008—1019.
- Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Асимптотическое решение одной нелинейной системы дифференциальных уравнений // Приближённые методы исследования дифференциальных уравнений и их приложения: Межвузовский сборник. Вып. 5. — Куйбышев, 1979. — С. 25—31.
- Коняев Ю. А., Мартыненко Ю. Г. Асимптотический анализ решений дифференциальных уравнений с полиномиально периодическими коэффициентами // Изв. вузов. Математика. — 2006. — № 1. — С. 78—81.
Мехатроника и робототехника[править | править код]
- Кобрин А. И., Мартыненко Ю. Г. Неголономная динамика мобильных роботов и её моделирование в реальном времени // Докл. научн. школы-конф. «Мобильные роботы и мехатронные системы» (Москва, 1—3 декабря 1998 г.). — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1999. — С. 107—123.
- Мартыненко Ю. Г. Алгоритмы управления мобильным роботом при движении по маякам // Докл. междунар. конф. «Информационные средства и технологии» (Москва, 1998 г.). Т. 2. — М.: Изд-во «Станкин», 1998. — С. 75—80.
- Мартыненко Ю. Г. Динамика мобильных роботов // Соросовский образовательный журнал. — 2000. — № 5. — С. 110—116. Архивировано 2 апреля 2015 года.
- Охоцимский Д. Е., Мартыненко Ю. Г. Новые задачи динамики и управления движением мобильных колёсных роботов // Успехи механики. — 2003. — Т. 2, № 1. — С. 3—47. Архивировано 24 сентября 2015 года.
- Садовничий В. А., Григорьев А. И., Окунев Ю. М., Соколов М. Э., Буданов В. М., Мартыненко Ю. Г. Искусственный тактильный механорецептор. Теория, опыт создания, экспериментальная апробация // Технология живых систем. — 2005. — Т. 2, № 4—5. — С. 3—10.
- Мартыненко Ю. Г. Управление движением мобильных колёсных роботов // Фунд. и прикл. математика. — 2005. — Т. 11, вып. 8. — С. 29—80.
- Зацепин М. Ф., Мартыненко Ю. Г., Тиньков Д. В. Уравнения Лагранжа, Воронца, Чаплыгина в задачах динамики мобильных роботов. — М.: Изд-во МЭИ, 2005. — 32 с.
- Мартыненко Ю. Г., Соколов М. Э., Буданов В. М., Белотелов В. Н., Ленский А. В., Пахомов В. Б. Постановка фундаментальных и прикладных исследований в области биомехатроники // Известия Южного федерального университета. Технические науки. — 2006. — № 3. — С. 29—35.
- Ленский А. В., Мартыненко Ю. Г., Окунев Ю. М. Разработка робототехнических и мехатронных систем в Институте механики МГУ // Известия ТРТУ, 2006, № 3 (58). — 317 с. — С. 11—17.
- Aoustin Y., Formal'skii A., Martynenko Y. Pendubot combining of energy and intuitive approach to swing up, stabilization in erected pose // Multibody System Dynamics, 2011, 25 (1). — P. 65—80. — doi:10.1007/s11044-010-9228-5.
Преподавание механики[править | править код]
- Мартыненко Ю. Г. Применение новых информационных технологий в преподавании фундаментальных наук // Соросовский образовательный журнал. — 1997. — № 3. — С. 130—138. Архивировано 2 апреля 2015 года.
- Мартыненко Ю. Г., Осадченко Н. B. . Возможности использования виртуальной реальности в преподавании точных наук: лекция-доклад. — М.: Исследовательский центр проблем качества подготовки специалистов, 1998. — 19 с. — (Серия материалов школы-семинара «Создание единого информационного пространства системы образования»).
- Мартыненко Ю. Г. . Методика изложения кинематики твёрдого тела с одной неподвижной точкой // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 24. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2003. — С. 3—15.
Примечания[править | править код]
- ↑ Энергомашу — 60 лет, 2003, с. 124.
- ↑ Тюлина И. А. Александр Юльевич Ишлинский — организатор Научно-методического Совета по теоретической механике // Сборник научно-методических статей. Теоретическая механика. Вып. 25. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2004. — С. 13—20.
- ↑ 1 2 3 4 5 Некролог, 2012, с. 122—123.
- ↑ Юрий Григорьевич Мартыненко . // Официальный сайт механико-математического факультета МГУ имени М. В. Ломоносова. Дата обращения: 13 июля 2016. Архивировано 20 августа 2016 года.
- ↑ Указ Президента Российской Федерации от 20 июня 2000 года № 1146 «О награждении государственными наградами Российской Федерации работников Московского энергетического института (технического университета)» . // Официальный сайт Президента России. Дата обращения: 13 июля 2016. Архивировано 17 августа 2016 года.
- ↑ One-Wheeled Robot-Gyrostat Архивная копия от 8 ноября 2012 на Wayback Machine — Одноколёсный робот-гиростат: проект О. М. Капустиной и Ю. Г. Мартыненко (Wolfram Demonstrations Project)
Литература[править | править код]
- Энергомашу — 60 лет. — М.: Изд-во МЭИ, 2003. — 240 с.
- Некролог. Юрий Григорьевич Мартыненко // Известия РАН. Механика твёрдого тела. — 2012. — № 6. — С. 122—123.
Ссылки[править | править код]
- Научно-методический сайт «Компьютерные технологии в механике» О. М. Капустиной и Ю. Г. Мартыненко
- One-Wheeled Robot-Gyrostat by Olga Kapustina and Yuri Martynenko (Wolfram Demonstrations Project)
- Профиль на сайте www.mathnet.ru
- Родившиеся 19 сентября
- Родившиеся в 1945 году
- Персоналии по алфавиту
- Родившиеся в Краматорске
- Умершие 15 июля
- Умершие в 2012 году
- Умершие в Москве
- Выпускники механико-математического факультета МГУ
- Заслуженные деятели науки Российской Федерации
- Награждённые медалью «В память 850-летия Москвы»
- Учёные по алфавиту
- Механики по алфавиту
- Механики СССР
- Механики России
- Механики XX века
- Механики XXI века
- Учёные СССР
- Выпускники вузов Москвы
- Преподаватели механико-математического факультета МГУ
- Преподаватели МЭИ
- Сотрудники НИИ механики МГУ
- Лауреаты премии имени А. А. Андронова
- Похороненные на Востряковском кладбище