Механизм Уатта
Механизм Уатта (механизм Ватта[1], параллелограмм[2] Ватта) изобретён Джеймсом Уаттом для придания поршню паровой машины прямолинейного движения.
Этот механизм не создаёт абсолютно прямолинейного движения, и сам Уатт не стремился добиться этого.
История
[править | править код]Идея использования связей содержалась в письме Ватта к Мэтью Болтону в июне 1784 года.
Автомобильная подвеска
[править | править код]Механизм Уатта используется на задней оси в некоторых автомобильных подвесках в качестве усовершенствования тяги Панара. Оба способа предназначены для предотвращения смещения моста автомобиля вбок относительно его (автомобиля) кузова (или шасси), позволяя мосту, в то же время, двигаться в вертикальном направлении.
Механизм Уатта обеспечивает движение, более приближённое к прямолинейному, чем тяга Панара.
Механизм состоит из двух горизонтальных балок одинаковой длины, прикреплённых с каждой из сторон шасси. Между этими двумя балками присоединено короткое вертикальное звено. Центр вертикального звена — точка, принуждаемая двигаться вертикально, — присоединено к центру оси. Все места соединения звеньев способны свободно вращаться в вертикальной плоскости.
Механизм Уатта можно рассматривать как две тяги Панара, монтируемых друг напротив друга. В конструкции Уатта, однако, искривление движения, присущее тяге Панара, компенсируется поворотом короткого вертикального звена.
Механизм может быть перевёрнут. В этом случае точка Р прикрепляется к корпусу автомобиля, а звенья L1 и L3 крепятся к оси. Это снижает жёсткость подвески и изменяет кинематику незначительно. Такая конструкция использована в австралийских V8 Supercars.
Механизм Уатта может также быть использован для предотвращения продольных движений автомобиля. Однако такие системы в большей степени применяются в конструкциях подвесок гоночных автомобилей. В этом случае обычно используют два механизма Уатта с каждой стороны оси, монтируемых параллельно направлению движения.
Также механизм Уатта использован в механизме параллельного движения, являющемся составной частью конструкции некоторых паровых машин.
См. также
[править | править код]- Кривая Уатта — математическая кривая, описывающая траекторию механизма
А также другие способы преобразования вращательного движения в прямолинейное:
- Механизм Чебышёва
- Механизм Хойкена
- Механизм Липкина — Посселье
- Механизм Саррюса
- Кривошипно-шатунный механизм
- Механизм планшайба-стержни
- Кулачковый механизм
Примечания
[править | править код]- ↑ Referativnyĭ zhurnal: Mekhanika. — Izd-vo Akademii nauk SSSR, 1980. — 848 с. Архивировано 20 ноября 2021 года.
- ↑ Инженер и изобретатель Джеймс Ватт | КПИ им. Игоря Сикорского . kpi.ua. Дата обращения: 20 ноября 2021. Архивировано 20 ноября 2021 года.
Ссылки
[править | править код]- Насколько круглой является ваша окружность? Содержит раздел об истории механизма Ватта (англ).
- О двигателе Ватта (англ)
- Как начертить прямую линию (A.B. Kempe) (англ)
- Параллелограмм Уатта — Энциклопедия машиностроения — XXI
- Паровая машина двойного действия