Механизм Чебышёва
Механизм Чебышёва — механизм, преобразующий вращательное движение в движение, приближённое к прямолинейному.
Описание[править | править код]
Механизм Чебышёва был изобретён в XIX веке русским математиком Пафнутием Чебышёвым, проводившим исследования теоретических проблем кинематических механизмов. Одной из таких проблем была проблема преобразования вращательного движения в приближённое к прямолинейному движению.
Прямолинейное движение определяется движением точки P — средней точки звена L3, расположенной посередине между двумя крайними точками сцепки данного четырёхзвенного механизма. (L1, L2, L3, и L4 показаны на иллюстрации). При движении по участку, показанному на иллюстрации, точка Р отклоняется от идеального прямолинейного движения. Соотношения между длинами звеньев таковы:
Точка P лежит на середине звена L3. Приведённые соотношения показывают, что звено L3 расположено вертикально, когда оно находится в крайних положениях своего движения.[1]
Длины связаны математически следующим образом:
На основании описанного механизма Чебышёв изготовил первый в мире шагающий механизм, который пользовался большим успехом на Всемирной выставке в Париже в 1878 году[2]. Стопоход П. Л. Чебышёва представляет собой четыре объединённых в две пары лямбда механизмов Чебышёва, смонтированных на одном общем основании.
См. также[править | править код]
Другими способами преобразования вращательного движения в приближённо прямолинейное являются следующие:
- кривошипно-шатунный механизм;
- механизм Хойкена — разновидность механизма Чебышёва;
- механизм Ватта;
- механизм Липкина — Посселье;
- механизм Саррюса;
- механизм планшайба-стержни;
- кулачковый механизм;
- механизм Кланна.
Примечания[править | править код]
- ↑ О механизме Чебышёва на сайте института Брока
- ↑ Николай Андреев. «Математические этюды». 12:26 08.04.11 ACADEMIA. Видеолекция. (В конце лекции рассказывается о механизме Чебышёва)
Ссылки[править | править код]
Это заготовка статьи по физике. Вы можете помочь проекту, дополнив её. |