Обсуждение:Фильтр Калмана
 | Эта статья содержит текст, переведённый из статьи Kalman filter из раздела Википедии на английском языке. Список авторов находится на странице истории правок оригинальной статьи. Информация о включении текстов из других источников и их авторах может быть размещена на странице обсуждения оригинальной статьи. |
А примеры задач, где испоьлзуют фильтр Калмана можно привести? У Никуличева в фильтре Камлмана для х есть еще возмущение на входе w с матрицей? У Вас более простая модель? Сяткина Т.В.
- фильтр Калмана испоьлзуют в системах цифровой обработки сигналов, а например в приёмниках GPS. у нас классический оптимальный ФК, а модификаций - море//Berserkerus22:23, 7 апреля 2008 (UTC)
- А ещё он используется для некого подобия "навигации" на буровых платформах в море. Если платформа плавающая, то ей необходимо независимо от течений и ветра быть над одной точкой на дне. Задача очень тяжёлая, но благодаря фильтру частично решаемая. --Sepetov 09:56, 28 июля 2015 (UTC)
Описание фильтра достаточно неполное в математическом плане. Нужно обозначить хотя бы модель состояния системы и модель измерений с указанием распределений возмущений. Ничего не сказано при каких условиях фильтр оптимален, при каких условиях система вообще наблюдаема (и управляема - раз уж управление упомянуто), о нелинейном варианте ничего не сказано, о фильтре Калмана-Бьюси... В английском варианте много чего еще. Вообще, у фильтра Калмана огромное количество вариантов, модификаций и т.п. Например, он легко моделируется нейросетью. Так что статья может быть очень длинной. РоманСузи 19:28, 2 мая 2009 (UTC)
Vicproon 08:24, 20 мая 2013 (UTC)
НЁХ на иллюстрации[править код]
Почему на картинке с работой алгоритма показана стрелочка ОТ матрицы наблюдений К измеренному значению? Мы измеренное значение никак не изменяем, мы его используем. 141.113.86.94 11:56, 13 ноября 2012 (UTC)
состояние ето не векторная величена[править код]
"В большинстве приложений размерность вектора состояния объекта"
как состояние обекта может быть векторным???
--95.133.48.42 09:39, 9 июня 2015 (UTC)Serg_13@online.ua
- А что Вас смущает? Awoody (обс.) 13:26, 8 декабря 2016 (UTC)
Стоит ли сделать перенаправление?[править код]
Чаще всего встречается термин "фильтр Калмана", но вместе с этим очень уж регулярно попадается на глаза вариант "фильтр Кальмана". На сколько я могу судить, в английском произношении всё же без мягкого знака, но фамилия не английского происхождения. В любом случае, если вариант с мягким знаком распространён, есть ли смысл сделать перенаправление с "Фильтр Кальмана" на "Фильтр Калмана"? --Sepetov 09:59, 28 июля 2015 (UTC)
Птичий язык[править код]
Статья о фильтре Калмана на английском языке, мне понятна куда более, нежели данная статья в русскоязычной Википедии. Притом что английский язык мне знаком исключительно как разговорный. Излишне уходя в математическую и наукообразную терминологию, с водой выплеснули ребенка. Заголовок ссылки
- Согласен. Из статьи я так и не понял, почему эта штука называется фильтром. Хуже того, плохо написана и английская статья: в том стиле крючкотворов, который у академика Арнольда вызвал бешенство и в том стиле, который, по его словам, вызывает отторжение математики у людей. Я сам очень люблю книги Арнольда и по математике, и по механике, курс Фихтенгольца, Владимирова по урматам, даже некоторые книги по теории упругости и механике контактного взаимодействия готов признать шедеврами; всё в них понимаю, но здесь не понял нихрена. Зачем так писать, как будто сам не понимаешь материал? Soshenkov (обс.) 17:35, 12 августа 2017 (UTC)
Исторический обзор[править код]
Конечно же, Тиле не разрабатывал фильтр Калмана, это явная нелепость. Первыми были Винер и Колмогоров в конце 30-х-40-е годы, и то они рассматривали только стационарные процессы. Awoody (обс.) 15:08, 9 ноября 2017 (UTC)