Оппортьюнити

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Оппортьюнити
Mars Exploration Rover B
Оппортьюнити (марсоход).jpg
Заключительная проверка работоспособности всех систем «Оппортьюнити» перед «упаковыванием» в спускаемый аппарат, 24 марта 2003 года
Заказчик Соединённые Штаты Америки NASA
Производитель Boeing, Lockheed Martin
Оператор НАСА
Задачи Изучение Марса
Запуск 8 июля 2003 03:18:15 UTC[1]
Ракета-носитель Дельта-2 7925H D299[1][2][3]
Стартовая площадка Соединённые Штаты Америки мыс Канаверал SLC17B
NSSDC ID 2003-032A
SCN 27849
Технические характеристики
Масса 185 кг[4] (вес соответствует 69,7 кгс на Марсе)
Размеры 1,6 × 2,3 × 1,5 м
Мощность 140 ватт электроэнергии,
примерно 0,3—0,9 кВт·ч/сол (свыше 4,0 ампера),
два Li-Ion аккумулятора емкостью 8 А·ч каждый[5]
Источники питания Панели солнечных батарей на основе арсенида галлия
Срок активного существования Планируемый: 90 солов (92,5 суток)
Текущий: 14 лет, 10 месяцев, 16 дней (5434 дней с момента посадки)
Посадка на небесное тело

25 января 2004 года 04:54:22,7 UTC
MSD 46236 14:35 AMT

18 Scorpius 209 Дариский)
Координаты посадки 1°57′ ю. ш. 354°28′ в. д. / 1,95° ю. ш. 354,47° в. д. / -1.95; 354.47G на плато Меридиана в кратер Игл
Целевая аппаратура
Панорамные камеры (Pancam) Пара камер с набором светофильтров. Помогают изучить структуру, цвет и минералогию местного ландшафта.
Навигационные камеры (Navcam) Пара монохромных камер с широким полем зрения. Используются в навигации.
Миниатюрный тепловой эмиссионный спектрометр (Mini-TES) Просматривает горную породу и марсианский грунт в инфракрасном диапазоне для более подробного анализа другими инструментами, также определяет процессы, которые их сформировали.
Камеры избегания опасности (Hazcam) Две пары чёрно-белых камер спереди и сзади марсохода. Камеры со 120-градусным полем зрения обеспечивают дополнительные данные о состоянии ровера, используются в навигации.
Мёссбауэровский спектрометр (MIMOS II) Проводит исследования минералогии железосодержащих пород и марсианских грунтов.
Рентгеновский спектрометр альфа-частиц (APXS) Проводит химический анализ горных пород и марсианских грунтов.
Микрокамера (MI) Делает макроснимки марсианской поверхности.
Инструмент истирания камней (RAT) Мощный шлифовальный станок, способный создавать углубление диаметром 45 мм и глубиной 5 мм на скальной поверхности. Инструмент расположен на манипуляторе ровера и весит 720 грамм.
Бортовая память 128 МБ[6]
Разрешение изображения 0,273 ± 0,003 мрад/пиксель, что соответствует 1 мм/пиксель с расстояния 3 м от марсохода.
Логотип миссии
Nasa mer daffy.jpg
Сайт проекта
Commons-logo.svg Оппортьюнити на Викискладе

«Оппортью́нити» (англ. Opportunity, МФА: [ˌɑː.pɚˈtuː.nə.ti] — «благоприятная возможность»), или MER-B (сокр. от Mars Exploration Rover — B') — второй марсоход космического агентства НАСА из двух, запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. Был выведен с помощью ракеты-носителя Дельта-2 7 июля 2003 года[7]. На поверхность Марса опустился 25 января 2004 года тремя неделями позже первого марсохода «Спирит», успешно доставленного в другой район Марса, смещённый по долготе примерно на 180 градусов[8]. «Оппортьюнити» совершил посадку в кратере Игл, на плато Меридиана.

Название марсоходу, в рамках традиционного конкурса НАСА, было дано 9-летней девочкой российского происхождения Софи Коллиз, родившейся в России и удочерённой американской семьёй из Аризоны[9].

На начало 2018 года «Оппортьюнити» продолжал эффективно функционировать, уже в 55 раз превысив запланированный срок в 90 солов[10][11], проехав к январю 2018 года 45 км[12][13][14], всё это время получая энергию только от солнечных батарей. Очистка солнечных панелей от пыли происходит за счёт естественного ветра Марса. В конце апреля 2010 года продолжительность миссии достигла 2246 солов, что сделало её самой длительной среди аппаратов, работавших на поверхности «красной планеты» (предыдущий рекорд принадлежал автоматической марсианской станции «Викинг-1», проработавшей с 1976 по 1982 год).

В середине 2018 года марсоход перешёл в спящий режим из-за длительной и мощной пылевой бури, препятствующей поступлению света на солнечные батареи.

Содержание

Цели миссии[править | править код]

Ракета-носитель[править | править код]

«Оппортьюнити» был запущен к Марсу ракетой-носителем Дельта-2 7925-H. Это более мощная ракета-носитель, чем «Дельта-2 7925-H», с помощью которой был запущен его близнец — марсоход «Спирит».

Запуск «Оппортьюнити» состоялся позже, чем запуск его близнеца — марсохода «Спирит», Марс находился на большем расстоянии, и поэтому для успешной доставки требовалось больше энергии, в связи с этим была выбрана более мощная ракета «Дельта-2 7925-H». Несмотря на это, основные элементы ракеты-носителя «Дельта-2» для миссии Mars Exploration Rovers, были практически идентичны. На старте ракета-носитель весила 285 228 кг, из которых 1063 кг — космический корабль (см. таблицу ниже).

Семейство ракет-носителей «Дельта-2» находится в эксплуатации уже более 10 лет, при их помощи было успешно запущено 90 проектов, в том числе и последние шесть миссий НАСА, отправленных к Марсу: «Марс Глобал Сёрвейор» и «Соджорнер» в 1996 году, Mars Climate Orbiter в 1998 году, Mars Polar Lander в 1999 году, «Марс Одиссей» в 2001 году и «Феникс» в 2007 году[15].

Конструкция[править | править код]

Сравнение «Оппортьюнити» c другими марсоходами[править | править код]

«Кьюриосити» MER «Соджорнер»
Запуск 2011 2003 1996
Масса (кг) 899 174[16] 10,6[17]
Размеры (В метрах, Д×Ш×В) 3,1 × 2,7 × 2,1 1,6 × 2,3 × 1,5[16] 0,7 × 0,5 × 0,3[17]
Мощность (кВт⋅ч/сол) 2,5—2,7 0,3—0,9[18] < 0,1[19]
Научные инструменты 10[20] 5 4[17]
Максимальная скорость (см/с) 4 5[21] 1[22]
Передача данных (МБ/сутки) 19—31 6—25[23] < 3,5[24]
Производительность (MIPS) 400 20[25] 0,1[26]
Память (МБ) 256[27] 128 0,5
Расчётный район посадки (км) 20×7 80×12 200×100

Обзор миссии[править | править код]

Основная задача «Оппортьюнити» заключалась в том, чтобы он продержался 90 солов (92,5 земных суток), за это время проводя многочисленные исследования Марса. Миссия получила несколько расширений и продолжается уже в течение 5434 дней с момента посадки.

В процессе посадки марсоход случайно попал в кратер (Игл) посреди плоской равнины. «Оппортьюнити» успешно изучил грунт и образцы горных пород, передал панорамные снимки кратера Игл. Полученные данные позволили ученым НАСА сделать предположения о наличии гематита, а также о присутствии в прошлом воды на поверхности Марса. После этого «Оппортьюнити» отправился на изучение кратера Эндьюранс, который изучался ровером с июня по декабрь 2004 года. Впоследствии «Оппортьюнити» обнаружил первый метеорит, нынче известный, как «Heat Shield Rock».

С конца апреля по июнь 2005 года «Оппортьюнити» не передвигался, так как застрял в дюне несколькими колесами. Чтобы извлечь ровер с минимальным риском, за 6 недель было выполнено моделирование местности. Успешное маневрирование по несколько сантиметров за день в конечном итоге освободило ровер, тем самым позволив ему продолжить своё путешествие по поверхности красной планеты.

Далее «Оппортьюнити» отправился в южном направлении к кратеру Эребус, большому, неглубокому, частично засыпанному песком кратеру. После этого ровер направился на юг, в сторону кратера Виктория. В период с октября 2005 года по март 2006 года аппарат испытывал некоторые механические проблемы со своим манипулятором.

В конце сентября 2006 года «Оппортьюнити» достиг кратера Виктория, исследуя его вдоль края, двигаясь по часовой стрелке. В июне 2007 года он вернулся в «Утиный залив», то есть в исходную точку прибытия. В сентябре 2007 года ровер вошёл в кратер, чтобы начать его детальное изучение. В августе 2008 года «Оппортьюнити» оставил кратер Виктория, направившись в сторону кратера Индевор, достиг которого 9 августа 2011 года.[28] Достигнув своей цели, марсоход отправился к мысу Кейп-Йорк, который находится на западной кромке кратера. Здесь орбитальный аппарат Mars Reconnaissance Orbiter обнаружил наличие филлосиликатов, после чего «Оппортьюнити» начал изучение пород своими инструментами, чтобы подтвердить эти наблюдения с поверхности. Изучение мыса завершилось до наступления лета. В мае 2013 года ровер отправили в южном направлении, в сторону холма Соландер. В августе 2013 года «Оппортьюнити» прибыл к подножию холма, начав «восхождение» на него.

По состоянию на начало июня 2018 года «Оппортьюнити» всё ещё функционировал на поверхности Марса и занимался дальнейшими научными исследованиями[29].

В начале июня 2018 года произошли крупные пылевые бури глобального масштаба, и в течение нескольких недель ровер не получал достаточной мощности от солнечных батарей для поддержания связи с Землёй. Последний успешный сеанс связи состоялся 10 июня 2018 года. NASA заявляло, что они не ожидают возобновления связи с ровером до тех пор, пока глобальная пыльная буря не утихнет[30].

Общее количество пройденного пути на 18 июля 2018 года (5148-й сол) составляет 45 160 метров[31].

События[править | править код]

Первая 360-градусная панорама кратера Игл, снятая «Оппортьюнити» на 1-й сол (марсианские сутки) после посадки
На снимке посадочная платформа марсохода, позже названная «Мемориальной Станцией Челленджера»

2004[править | править код]

Посадка в кратер Игл[править | править код]

«Оппортьюнити» приземлился на Плато Меридиана в точке 1°57′ ю. ш. 354°28′ в. д. / 1,95° ю. ш. 354,47° в. д. / -1.95; 354.47G, приблизительно в 25 км от его намеченной цели[32]. Плато Меридиана — плоская равнина практически без горных и ударных структур, но несмотря на это, «Оппортьюнити» остановился в 22-метровом кратере Игл. Ровер был приблизительно в 10 метрах от его края[32]. Сотрудники НАСА были приятно удивлены приземлением марсохода именно в кратер (его назвали «в лунку с первого удара», по аналогии с гольфом), они не только не стремились попасть в него, но даже не знали о его существовании. Позже его назвали кратером Игл, а посадочную платформу — «Мемориальная Станция Челленджера». Название кратеру дали через две недели после того, как «Оппортьюнити» рассмотрел его окрестности.

Учёные были заинтригованы изобилием обнажений горных пород, разбросанных по кратеру, а также самим его грунтом, который, казалось, был смесью грубых красновато-серых «зёрен». Этот кадр с необычным горным обнажением рядом с «Оппортьюнити» был снят панорамной камерой ровера. Учёные полагают, что слоистые камни на фото — залежи вулканического пепла или отложения, созданные ветром или водой. Горные обнажения назвали «Выступом Оппортьюнити».

Геологи рассказали, что некоторые слои имеют толщину большого пальца на руке, и это указывают на то, что они, вероятно, образовались из отложений, нанесённых водой и ветром, или же являются вулканическим пеплом. Доктор Эндрю Нолл из Гарвардского университета, член научной команды марсохода «Оппортьюнити» и его близнеца, марсохода «Спирит», сказал, что если скалы являются осадочными, то вода — более вероятный источник их образования, чем ветер[33].

Первая цветная панорама местности, на которой видны окрестности кратера Игл
Первая цветная панорама местности, на которой видны окрестности кратера Игл

«Выступ Оппортьюнити»[править | править код]

Панорама кратера «Игл». На панораме виден выход горных пород, образованный, как полагают учёные, не без помощи воды.
Панорама кратера «Игл». На панораме виден выход горных пород, образованный, как полагают учёные, не без помощи воды.

На 15-й сол «Оппортьюнити» сделал фото скалы «Каменная гора» в области обнажения кратера, по поводу которой возникло предположение, что камень состоит из очень мелких зёрен или пыли, в отличие от земного песчаника, содержащего уплотнённый песок и довольно крупные зерна. В процессе выветривания и эрозии слоёв этой породы они приобрели вид тёмных пятен[34].

Фото, полученные 10 февраля (16-й сол), показали, что тонкие слои в скале сходятся и расходятся под малыми углами. Открытие этих слоёв было значимо для учёных, которые планировали эту миссию для проверки «гипотезы о воде».

Обнажение «Эль-Капитан»[править | править код]

Обнажение горной породы «Эль-Капитан»

19 февраля исследование «Выступа Оппортьюнити» было объявлено успешным. Для дальнейшего исследования было выбрано обнажение горных пород, чьи верхние и нижние слои отличались из-за различия степени воздействия на них ветра. Это обнажение, около 10 см в высоту, было названо «Эль-Капитан» в честь горы в штате Техас[35]. «Оппортьюнити» достиг «Эль-Капитан» на 27-й сол миссии, передав первое изображение этой скалы при помощи панорамной камеры.

На 30-й сол «Оппортьюнити» впервые использовал свой инструмент истирания камней (RAT) для исследования камня около «Эль-Капитан». Изображение ниже показывает камень после бурения и очистки отверстия.

На пресс-конференции 2 марта 2004 года учёные обсудили полученные данные о составе пород, а также свидетельства наличия жидкой воды во время их образования. Они представили следующие объяснение небольших вытянутых пустот в камне, которые видно на поверхности после бурения (см. последние два изображения ниже)[36].

Эти пустые карманы в породе известны геологам как «пустоты» (Vugs). Пустоты образуются, когда кристаллы, сформировавшиеся в горной породе, выветриваются посредством эрозийных процессов. Некоторые из таких пустот на картинке похожи на диски, что соответствует определённым типам кристаллов, в основном, сульфатам.

Кроме того, учёные получили первые данные от мёссбауэровского спектрометра MIMOS II. Так, спектральный анализ железа, содержащегося в скале «Эль-Капитан», выявил наличие минерала ярозита. Этот минерал содержит ионы гидроксидов, что указывает на наличие воды во время формирования породы. Анализ, сделанный при помощи теплового эмиссионного спектрометра (Mini-TES) выявил, что порода содержит значительное количество сульфатов.

Opportunity photo of Mars outcrop rock.jpg Opp layered sol17-B017R1 br.jpg Xpe First Opp RAT-B032R1 br.jpg Voids on bedrock on Mars.jpg
Обнажение горных пород, снимок микрокамеры (MI) ровера Тонкие пласты горных пород, не совсем параллельные друг другу Отверстие в скале, сделанное с помощью «RAT» Пустоты в скале
Снимок микрокамеры (MI) ровера. Видны блестящие сферические объекты на стенках траншеи
«Черника» (гематитовые шарики) на скалистом обнажении в кратере Игл
Утёс Бёрнс, кратер Эндьюранс

«Оппортьюнити» выкапывает траншею[править | править код]

Ровер выкапывал траншею, маневрируя назад и вперёд правым передним колесом, в то время как другие колеса не двигались, держа ровер на одном месте. Он продвинулся немного вперёд, чтобы расширить траншею. Весь процесс длился 22 минуты.

Траншея, выкопанная ровером, стала первой в истории исследований Марса. Она достигает приблизительно 50 сантиметров в длину и 10 сантиметров в глубину. «Это намного глубже, чем я ожидал», — сказал доктор Роб Салливан из Корнеллского университета, Итака, штат Нью-Йорк, научный член команды, работающей в тесном сотрудничестве с инженерами над задачей выкапывания траншеи[37].

Две особенности, которые привлекли внимание учёных: спёкшаяся структура грунта в верхней части траншеи, а также сходство по яркости грунта, находящегося на поверхности и в вырытой траншее, сказал Салливан.

Осматривая стенки траншеи, «Оппортьюнити» нашёл несколько вещей, которых раньше не замечали, в том числе и круглые блестящие камешки. Грунт был настолько мелкозернистым, что микрокамера (MI) марсохода не смогла сделать фото отдельных составляющих.

«Расположенное в глубине отличается от того, что находится непосредственно на поверхности»[38], — сказал доктор Альберт Йен, научный член команды ровера из Лаборатории реактивного движения НАСА, Пасадена, Калифорния.

Кратер Эндьюранс[править | править код]

20 апреля 2004 года (95-й сол) «Оппортьюнити» достиг кратера Эндьюранс, в котором видны несколько слоёв горных пород[39].

В мае марсоход объехал кратер, выполнив наблюдения с помощью инструмента Mini-TES, а также передав панорамные снимки кратера. Скала «Камень Льва» была изучена марсоходом на 107-й сол[40], её состав оказался близок к слоям, найденным в кратере Игл.

4 июня 2004 года члены миссии заявили о своем намерении спустить «Оппортьюнити» в кратер Эндьюранс, даже если не будет возможности из него выбраться. Целью спуска было изучение слоёв горных пород, видимые на панорамных снимках кратера. «Это — решающее и очень важное решение для миссии Mars Exploration Rovers», — сказал доктор Эдвард Вейлер, помощник администратора НАСА по космическим исследованиям[41].

Спуск «Оппортьюнити» в кратер начался 8 июня (133-й сол)[42]. Было установлено, что степень наклона боковых стенок кратера не является непреодолимым препятствием, более того, у ровера оставался запас в 18 градусов. 12, 13 и 15 июня 2004 года (134-й, 135-й и 137-й сол) ровер продолжал спускаться в кратер. Хотя некоторые из колёс проскальзывали, было установлено, что проскальзывание колёс возможно даже при угле наклона в 30 градусов.

Во время спуска были замечены тонкие облака, похожие на земные. «Оппортьюнити» провел примерно 180 солов внутри кратера, прежде чем выбрался из него в середине декабря 2004 года (315-й сол)[43].

Панорама кратера Фрам, 24 апреля 2004 года (84 сол)
Панорама кратера Фрам, 24 апреля 2004 года (84 сол)
Панорама кратера Эндьюранс (приблизительно в истинном цвете)
Панорама кратера Эндьюранс (приблизительно в истинном цвете)

2005[править | править код]

Метеорит Heat Shield Rock[править | править код]

Местность около теплового экрана, включая кратер, возникший при падении экрана на грунт. Возле этого места был найден первый метеорит на Марсе, Heat Shield Rock
Местность около теплового экрана, включая кратер, возникший при падении экрана на грунт. Возле этого места был найден первый метеорит на Марсе, Heat Shield Rock

После выхода из кратера Эндьюранс в январе 2005 года «Оппортьюнити» выполнил осмотр своего теплозащитного экрана, защищавшего ровер при входе в атмосферу Марса и сброшенного перед посадкой. Экран упал примерно в километре от места посадки ровера, образовав небольшой ударный кратер. Во время осмотра (345-й сол) за экраном был замечен необычный объект. Вскоре выяснилось, что это метеорит. Его назвали Heat Shield Rock (англ. «Камень Теплового Щита»)[44] — это был первый метеорит, найденный на другой планете.

После 25 солов наблюдения «Оппортьюнити» направился на юг к кратеру под именем Арго, который находился в 300 метрах от марсохода[45].

Opportunity heat shield Sol335B P2364 L456-B339R1.jpg PIA07269-Mars Rover Opportunity-Iron Meteorite.jpg
Основной обломок теплозащитного экрана, который защищал ровер при входе в марсианскую атмосферу Метеорит — «Heat Shield Rock»

Южный транзит[править | править код]

Роверу было приказано вырыть траншею на широкой равнине Плато Меридиана. Её исследование продолжалось до 10 февраля 2005 года (с 366-го по 373-й сол). Затем ровер миновал кратеры «Элвин» и «Джейсон», и на 387-й сол достиг «кратеров-тройняшек» на пути к кратеру Восток. Во время пути «Оппортьюнити» установил рекорд по расстоянию, пройденному за 1 день — 177,5 метра (19 февраля 2005 года). 26 февраля 2005 года (389-й сол) марсоход подошёл к одному из трёх кратеров, названному Натуралист. На 392-й сол скала под названием «Нормандия» была выбрана целью для дальнейших исследований, марсоход изучал скалу до 395-го сола.

«Оппортьюнити» достиг кратера Восток на 399-й сол; кратер был заполнен песком и интереса для миссии не представлял. Роверу была дана команда ехать на юг, для поиска более интересных структур.

Панорама «кратеров-тройняшек», все три кратера в правой части изображения, кратер Натуралист на переднем плане
Панорама «кратеров-тройняшек», все три кратера в правой части изображения, кратер Натуралист на переднем плане

20 марта 2005 года (410-й сол) «Оппортьюнити» установил очередной рекорд по пройденному расстоянию за 1 день — 220 метров[46][47][48].

Застрял в песке[править | править код]

Анимация из снимков, демонстрирующая попытки «Оппортьюнити» покинуть рыхлый грунт, в котором он застрял

В период с 26 апреля 2005 года (446-й сол) по 4 июня 2005 года (484-й сол) «Оппортьюнити» находился в песчаной дюне Марса, так как забуксовал в ней.

Проблема началась 26 апреля 2005 года (446-й сол), когда «Оппортьюнити» случайно забуксовал в песчаной дюне. Инженеры сообщили, что на снимках видно, что четыре боковых колеса закопались больше, так как ровер попытался подняться на дюну, достигавшую приблизительно 30 сантиметров в высоту. Инженеры ровера дали дюне имя — «Чистилище».

Положение ровера в дюне было смоделировано на Земле. Во избежание осложнения ситуации и недопущения полного застревания марсохода в песке, его временно обездвижили. После различных испытаний с двойником «Оппортьюнити» на Земле была создана стратегия по спасению марсохода. Ровер двигали начиная с 13 мая 2005 года (463-й сол) лишь по несколько сантиметров вперёд, для того чтобы члены миссии могли оценить ситуацию на основании полученных результатов.

В 465-й и 466-й сол были выполнены ещё несколько манёвров, с каждым из которых марсоход продвигался на пару сантиметров назад. Наконец, последний манёвр был успешно завершен, и 4 июня 2005 года (484-й сол) все шесть колес «Оппортьюнити» выбрались на твёрдый грунт. После выхода из «Чистилища» на 498-й сол и 510-й сол «Оппортьюнити» продолжил своё путешествие в сторону кратера Эребус.

Кратер Эребус[править | править код]

В период с октября 2005 года по март 2006 года «Оппортьюнити» изучал кратер Эребус — большой, неглубокий, частично засыпанный грунтом кратер. Это была остановка по пути к кратеру Виктория.

Новая программа, измеряющая процент проскальзывания всех колёс, не позволила роверу снова застрять. Благодаря ей ровер смог избежать песчаной ловушки на 603-й сол. Программное обеспечение остановило двигатель, когда проскальзывание колёс достигло 44,5 %[49].

3 ноября 2005 года (628-й сол) «Оппортьюнити» проснулся посреди песчаной бури, которая длилась три дня. Ровер мог двигаться, предохранительный режим защиты от песчаных бурь был включён, но аппарат не делал изображения из-за плохой видимости. Через три недели ветер сдул пыль с солнечных батарей, после чего они вырабатывали приблизительно 720 Вт·час/сол (80 % от максимума). 11 декабря 2005 года (649-й сол) было обнаружено, что остановился электродвигатель на суставе манипулятора, отвечающий за свёртывание его во время движения (см. ниже Проблемы с манипулятором). Решение проблемы заняло почти две недели. Сначала манипулятор убирали только во время движения и вытягивали ночью, чтобы воспрепятствовать окончательному его заклиниванию. Затем инженеры оставили манипулятор всегда вытянутым, так как возрос риск того, что его заклинит в свёрнутом положении и он станет полностью непригодным для работы.

«Обнажение Пейсона» на западном крае кратера Эребус
«Обнажение Пейсона» на западном крае кратера Эребус

«Оппортьюнити» наблюдал многочисленные выходы горных пород вокруг кратера Эребус. Также работал с космическим аппаратом «Марс Экспресс» Европейского космического агентства. Использовал миниатюрный тепловой эмиссионный спектрометр (Mini-TES) и панорамные камеры (Pancam), передал изображение Фобоса, проходящего через солнечный диск. 22 марта 2006 года (760-й сол) «Оппортьюнити» начал путь к своей следующей точке назначения, кратеру Виктория, которого достиг в сентябре 2006 года (951-й сол)[50] и изучал его вплоть до августа 2008 года (1630-й — 1634-й сол)[51].

Панорама, снятая на краю кратера Эребус.
Панорама, снятая на краю кратера Эребус.

Проблемы с манипулятором[править | править код]

«Оппортьюнити» развернул манипулятор для исследования метеорита «Heat Shield Rock» на 349 сол (начало 2005 года)
«Оппортьюнити» изучает камень своим манипулятором

Вскоре после посадки, 25 января 2004 года (2-й сол) у «Оппортьюнити» начались проблемы с манипулятором. На второй день инженеры ровера обнаружили, что обогреватель, находящийся в суставе манипулятора и отвечающий за его движение из стороны в сторону, вышел из строя в режиме «Включено». Детальное исследование показало, что реле, скорее всего, вышло из строя во время сборки на Земле. К счастью для «Оппортьюнити», у него имелся встроенный предохранительный механизм, работающий по принципу термостата, его основная задача заключалась в предохранении манипулятора от перегрева. Когда сустав поворотного плеча, также известный как двигатель шарнира, становился слишком горячим, термостат срабатывал, автоматически разворачивал манипулятор и временно отключал обогреватель. Когда рука остывала, термостат давал команду на складывание манипулятора. В результате обогреватель оставался включён ночью, а днём отключался.

Механизм безопасности «Оппортьюнити» работал до тех пор, пока не приблизилась первая марсианская зима. Солнце уже не поднималось достаточно высоко над горизонтом и уровень вырабатываемой энергии снизился. Тогда стало ясно, что «Оппортьюнити» будет не в силах держать обогреватель включённым на всю ночь. 28 мая 2004 года (122-й сол) операторы ровера приступили к плану «Глубокий сон», во время которого «Оппортьюнити» обесточивал обогреватель манипулятора ночью. На следующее утро, с восходом Солнца, солнечные батареи автоматически включались, сустав манипулятора разогревался и начинал функционировать. Таким образом, суставу руки было очень жарко днём и очень холодно ночью. Большие перепады температур ускоряли износ шарнира, данная процедура повторялась каждый сол (марсианские сутки).

Данная стратегия работала до 25 ноября 2005 года (654-й сол), когда двигатель шарнира остановился. На следующий сол операторы ровера попытались использовать ту же стратегию снова, и шарнир заработал. Было установлено, что двигатель шарнира застопорился вследствие повреждения экстремальными перепадами температур во время фаз «глубокого сна». В качестве мер предосторожности манипулятор стали располагать в ночное время впереди корпуса ровера, а не под ним, где, в случае поломки шарнира, манипулятор станет полностью бесполезен для исследований. Теперь приходилось складывать манипулятор во время движения и раскладывать его после остановки.

Неполадки приобрели более серьёзный характер 14 апреля 2008 года (1501-й сол), когда двигатель, отвечающий за развёртывание манипулятора, внезапно остановился, причём намного быстрее, чем раньше. Инженеры провели его диагностику в течение дня, чтобы измерить электрическое напряжение. Обнаружилось, что оно в двигателе было слишком низким, когда сустав руки разогрелся — утром, после «глубокого сна». Перед включением термостата и после того, как обогреватель проработал в течение нескольких часов, было решено попытаться развернуть руку ещё раз.

14 мая 2008 года в 8:30 UTC (1531-й сол) инженеры увеличили напряжение в двигателе шарнира для перемещения манипулятора перед марсоходом. Это сработало.

С того момента операторы больше не решались пытаться свернуть манипулятор, до настоящего времени он всегда находится в развёрнутом состоянии. Операторы разработали план по управлению марсоходом и в таком состоянии[52]. В соответствии с ним, до настоящего времени (2018 год), «Оппортьюнити» передвигается задом наперёд, а не наоборот, как раньше.

2006[править | править код]

22 марта 2006 года (760-й сол) «Оппортьюнити» оставил кратер Эребус и начал путешествие к кратеру Виктория, которого достиг в сентябре 2006 года (951-й сол)[50]. «Опортьюнити» исследовал кратер Виктория до августа 2008 года (1630-й — 1634-й сол)[51].

Кратер Виктория[править | править код]

Кратер Виктория — большой кратер, находящийся примерно в 7 километрах от места посадки марсохода. Диаметр кратера в шесть раз больше, чем диаметр кратера Выносливость. Учёные считают, что обнажение горных пород вдоль стенок кратера даст более подробную информацию о геологической истории Марса, если ровер продержится достаточно долго, чтобы его исследовать.

26 сентября 2006 года (951-й сол) «Оппортьюнити» достиг кратера Виктория[53] и передал первую панораму кратера, в том числе и панораму дюны, которая находится на дне кратера. Mars Reconnaissance Orbiter сфотографировал «Оппортьюнити» на краю кратера[54].

Панорама кратера Виктория, 2006 год
Панорама кратера Виктория, 2006 год

2007[править | править код]

Обновление программного обеспечения[править | править код]

4 января 2007 года, в честь третьей годовщины посадки, было решено обновить программное обеспечение бортовых компьютеров обоих марсоходов «Оппортьюнити» и «Спирит». Марсоходы научились принимать собственные решения, к примеру какие изображения необходимо передать на Землю, в какой момент протянуть манипулятор для исследования камней — всё это позволило сэкономить время учёных, до этого фильтровавших сотни изображений самостоятельно[55].

Очистка солнечных батарей[править | править код]

Очистка произошла 20 апреля 2007 года (1151-й сол). Мощность, вырабатываемая солнечными батареями «Оппортьюнити», приблизилась к отметке 800 Вт·час/сол. 4 мая 2007 года (1164-й сол) ток, выдаваемый солнечными батареями, достиг максимума — свыше 4,0 ампер, такого не было с начала миссии (10 февраля 2004 года, 18-й сол)[56]. Появление обширных пыльных бурь на Марсе, начиная с середины 2007 года, снизило уровень вырабатываемой энергии до 280 Вт·час/сол[57].

Пыльная буря на Марсе, вид из космоса

Пыльный шторм[править | править код]

Покадровая композиция горизонта во время марсианской пыльной бури: 1205-й сол (τ=0,94), 1220-й (τ=2,9), 1225-й (τ=4,1), 1233-й (τ=3,8), 1235-й (τ=4,7). Число в скобках (оптическая глубина, τ) показывает, сколько солнечного света проходило через пыльную бурю (доля проходящего света равна e−τ). Значение τ=4,7 указывает, что пыльная атмосфера поглощает и рассеивает более 99 % падающего света

К концу июня 2007 года пыльные бури начали затмевать марсианскую атмосферу пылью. Пыльная буря усилилась, и 20 июля как у «Оппортьюнити», так и у «Спирита» появилась реальная угроза выйти из строя из-за отсутствия солнечного света, необходимого для выработки электроэнергии. НАСА распространило сообщение для прессы, в котором говорилось: (частично) «Мы верим в наши роверы и надеемся, что они переживут этот шторм, хотя они и не разрабатывались для таких условий»[58]. Основная проблема заключалась в том, что пыльная буря резко снизила поступление солнечного света. В атмосферу Марса поднялось так много пыли, что она блокировала 99 % прямых солнечных лучей, которые должны падать на солнечные панели роверов. Марсоход «Спирит», который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец «Оппортьюнити».

Обычно солнечные батареи на роверах вырабатывают около 700 Вт·час/сол электроэнергии. Во время бури они вырабатывали значительно меньше электроэнергии — 150 Вт·час/сол. Из-за недостатка энергии роверы начали терять заряд аккумуляторов. Если аккумуляторы иссякнут, то основное оборудование, скорее всего, выйдет из строя из-за переохлаждения. 18 июля 2007 года солнечные панели марсохода генерировали только 128 Вт·час/сол электроэнергии — это самый низкий показатель с начала миссии. С «Оппортьюнити» общались только раз в три дня, экономя заряд аккумуляторов.

Пыльные бури продолжались до конца июля, а в конце месяца НАСА объявило, что марсоходы даже при очень низком энергопотреблении едва получают достаточно света, чтобы выжить. Температура в «Тепловом Блоке с Электроникой» «Оппортьюнити» продолжала падать. При низком уровне энергии марсоход может передавать ошибочные данные, чтобы избежать этого, инженеры переключили марсоход в спящий режим, а затем каждый сол проверяли, достаточно ли накопилось электроэнергии, чтобы аппарат проснулся и начал поддерживать постоянную связь с Землёй. Если энергии недостаточно, ровер будет спать. В зависимости от погодных условий «Оппортьюнити» может спать в течение нескольких дней, недель или даже месяцев — все это время пытаясь зарядить свои аккумуляторы[59]. С таким количеством солнечного света вполне возможно, что марсоход никогда не проснется.

С 7 августа 2007 года буря начала ослабевать. Электроэнергия по-прежнему вырабатывалась в малых количествах, но её уже было достаточно для того, чтобы «Оппортьюнити» начал делать и передавать изображения[60]. 21 августа уровень запыления по-прежнему снижался, аккумуляторы были полностью заряжены и впервые с того момента, как начались пыльные бури, «Оппортьюнити» был в состоянии передвигаться[61].

Утиный залив[править | править код]

«Оппортьюнити» прибыл к месту под названием «Утиный залив» 11 сентября 2007 года, а затем поехал назад, чтобы проверить свою тягу на склоне кратера Виктория[62]. 13 сентября 2007 года он возвратился к нему, чтобы начать детальное исследование внутреннего склона, изучив состав пород в верхних частях «Утиного залива», мыса «Кабо-Верде».

Victoria crater from HiRise.jpg Opportunity at Victoria Crater from Mars reconnaissance orbiter.jpg Opportunity Tracks.jpg
Кратер Виктория (HiRISE) «Оппортьюнити» на краю кратера Виктория, MRO (3 октября, 2006 года) Следы от колёс «Оппортьюнити» (HiRISE). Белыми точками обозначены места, где марсоход выполнял научные исследования (июнь 2007 года)

2008[править | править код]

Карта маршрута «Оппортьюнити» с 1-го сола (2004) по 2055-й сол (2009)
«Оппортьюнити» покидает кратер Виктория, и отправляется к кратеру Индевор

Выход из кратера Виктория[править | править код]

Ровер покидал кратер Виктория в период с 24 по 28 августа 2008 года (1630—1634-й сол)[51]. После этого у марсохода появилась проблема, похожая на ту, что вывела из строя правое переднее колесо у его двойника — марсохода «Спирит». По пути к кратеру Индевор ровер должен был изучать камни под названием «Тёмные булыжники», находящиеся на Плато Меридиана[63].

Соединение Марса с Солнцем[править | править код]

Во время соединения Марса с Солнцем (когда Солнце находится между Марсом и Землёй) общение с марсоходами невозможно. Связи не было с 29 ноября до 13 декабря 2008 года. Учёные планировали, что в это время «Оппортьюнити» будет использовать мёссбауэровский спектрометр для изучения горного обнажения под названием «Санторини»[64].

2009[править | править код]

7 марта 2009 года (1820-й сол) «Оппортьюнити» увидел край кратера Индевор, проехав около 3,2 км с тех пор, как покинул кратер Виктория в августе 2008 года[65][66]. «Оппортьюнити» также видел кратер Iazu, до которого было около 38 километров. Диаметр кратера составляет около 7 километров[66].

7 апреля 2009 года (1850-й сол) солнечные батареи «Оппортьюнити» генерировали 515 Вт·час/сол электроэнергии; после того, как ветер сдул пыль с солнечных панелей, их производительность увеличилась примерно на 40 %[67]. С 16 по 22 апреля (с 1859-го по 1865-й сол) «Оппортьюнити» сделал несколько манёвров и в течение недели проехал 478 метров[68]. Двигателю правого переднего колеса дали время на отдых, когда «Оппортьюнити» изучал горное обнажение под названием «Пенрин»; напряжение в двигателе приблизилось к нормальному уровню[67][68][69][70][71][72].

18 июля 2009 года (1950-й сол) «Оппортьюнити» заметил тёмный камень, находящийся в противоположном направлении от ровера. «Оппортьюнити» направился к нему и достиг его 28 июля (1959-й сол)[73]. В процессе его изучения выяснилось, что это не камень, а метеорит. Позже ему было дано имя «Block Island». «Опортьюнити» простоял до 12 сентября 2009 года (2004-й сол), исследуя метеорит, после чего вновь направился к своей цели — кратеру Индевор[74].

Его поездка была прервана 1 октября 2009 года (2022-й сол) находкой ещё одного метеорита. Полуметровый экземпляр назвали «Shelter Island»[75]. Ровер изучал его до 2034-го сола (13—14 октября 2009). Обнаружив ещё один метеорит, «Mackinac Island», марсоход отправился к нему и достиг его через 4 сола, 17 октября 2009 года (2038-й сол). Ровер быстро осмотрел метеорит, не став его исследовать, и возобновил поездку к кратеру[76].

10 ноября 2009 года (2061-й сол) ровер достиг камня, названного «Marquette Island»[77]. Его изучение проводилось до 12 января 2010 года (2122-й сол)[78]. Учёные имели разные мнения о его происхождении. Позже они установили, что камень не являлся метеоритом, как считалось ранее, а был выброшен при извержении вулкана, в то время, когда Марс был ещё геологически активен[79].

Opportunity Eyes Block Island.jpg Block Island Meteorite on Mars.jpg Opportunity Rover Approaches Marquette Island.jpg Victoria clouds.gif
18 июля 2009 «Оппортьюнити» осматривал тёмный камень странной формы, который, как выяснилось, оказался метеоритом «Оппортьюнити» готовится осмотреть необычный камень, названный «Block Island». Это самый крупный метеорит, найденный ровером на Марсе «Оппортьюнити» сделал фото камня, названного «Marquette Island». Когда он подошёл к камню для исследований, выяснилось, что камень был выброшен вулканом из недр Марса и не был метеоритом Движение облаков, снимки сделаны изнутри кратера Виктория, счётчик в левом нижнем углу показывает время в секундах
Маршрут «Оппортьюнити» по состоянию на 8 декабря 2010 года (2442-й сол)

2010[править | править код]

28 января 2010 года (2138-й сол) «Оппортьюнити» достиг кратера Консепсьон[80]. Марсоход успешно исследовал 10-метровый кратер и продолжил движение к кратеру Индевор. Выработка электроэнергии увеличилась до 270 Вт·час/сол[80].

5 мая из-за потенциально опасных областей на пути между кратером Виктория и кратером Индевор операторы изменили маршрут — расстояние было увеличено, и марсоходу потребовалось проехать 19 километров, чтобы достичь своей точки назначения[81].

19 мая миссия «Оппортьюнити» продолжалась уже 2246 солов, что сделало её самой продолжительной в истории Марса. Предыдущий рекорд в 2245 солов принадлежал спускаемому аппарату «Викинг-1» (1982 год)[82].

8 сентября было объявлено, что «Оппортьюнити» проехал половину всего пути до кратера Индевор[83].

В ноябре марсоход провёл несколько дней, изучая 20-метровый кратер Intrepid, лежащий на пути к кратеру Индевор. 14 ноября (2420-й сол) показания одометра «Оппортьюнити» пересекли отметку в 25 км. Выработка солнечной энергии в октябре и ноябре составляла около 600 Вт·час/сол[84].

Кратер Санта-Мария[править | править код]

15 декабря 2010 года (2450-й сол) марсоход прибыл к 90-метровому кратеру Санта-Мария и начал исследования кратера, занявшие несколько недель[85]. Результаты исследования были аналогичны исследованиям, сделанным космическим аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter с помощью спектрометра CRISM[85]. CRISM обнаружил залежи минеральных вод в кратере, а марсоход помог в дальнейших их исследованиях[85]. «Оппортьюнити» проехал большее расстояние, так как марсианский год примерно в 2 раза длиннее земного, а значит на Марсе было меньше зим, при которых ровер стоит на месте[85].

Панорама кратера Санта-Мария
Панорама кратера Санта-Мария

2011[править | править код]

Когда «Оппортьюнити» прибыл к кратеру Санта-Мария, операторы ровера «припарковали» его на юго-восточной части кратера для сбора данных[86]. Они также подготовились к двухнедельному соединению Марса с Солнцем, которое наступило в конце января. В этот период Солнце находилось между Землёй и Марсом, и связи с марсоходом не было 14 дней. В конце марта «Оппортьюнити» начал 6,5-километровую поездку от кратера Санта-Мария к кратеру Индевор. 1 июня 2011 года одометр ровера пересёк отметку в 30 километров (в 50 с лишним раз больше планировавшегося расстояния)[86][87]. Две недели спустя, 17 июля (2658-й сол), «Оппортьюнити» проехал ровно 20 миль по поверхности Марса[88].

29 августа (2700-й сол) «Оппортьюнити» продолжал эффективно функционировать, превысив запланированный срок (90 солов) в 30 раз. Когда ветер сдул пыль с солнечных батарей, ровер смог выполнять обширные геологические исследования марсианских пород и изучать своими инструментами особенности поверхности Марса[89].

Панорама, попутно сделанная на пути к кратеру Индевор.
Панорама, попутно сделанная на пути к кратеру Индевор.

Прибытие к кратеру Индевор[править | править код]

9 августа 2011 года, потратив 3 года на преодоление 13 километров от кратера Виктория, «Оппортьюнити» прибыл к западному краю кратера Индевор в точке, названной «Пункт Спирита» в честь близнеца марсохода «Оппортьюнити», марсохода «Спирит»[90]. Диаметр кратера — 23 км. Он был выбран учёными для изучения более древних горных пород и глинистых минералов, которые могли бы образоваться в присутствии воды. Заместитель научного руководителя ровера, Рей Арвидсон, заявил, что ровер не будет работать внутри кратера Индевор, так как там, вероятно, содержатся только минералы, уже наблюдавшиеся ранее. Скалы на краю кратера более старые, чем ранее изученные «Оппортьюнити». «Я думаю, что будет лучше водить ровер вокруг края кратера», — сказал Арвидсон[91].

После прибытия к кратеру Индевор «Оппортьюнити» обнаружил новые марсианские явления, ранее не наблюдавшиеся. 22 августа 2011 года (2694-й сол) ровер начал исследовать большой кусок камня, образовавшийся в ходе извержения вулкана и названный «Тисдейл 2». «Он отличается от любых других камней, когда-либо обнаруженных на Марсе», — сказал Стив Сквайерз, научный руководитель «Оппортьюнити» в Корнеллском университете, Итака, штат Нью-Йорк. «Его состав подобен некоторым вулканическим породам, но в нём намного больше цинка и брома, чем в обычном камне. Мы получили подтверждение, что достижения „Оппортьюнити“ в кратере Индевор не уступают его удаче при приземлении, когда ровер случайно оказался в кратере с обнажёнными горными породами»[92].

PIA14508 - West Rim of Endeavour Crater on Mars.jpg PIA14509 - Arrival at 'Spirit Point' by Mars Rover Opportunity.jpg Opportunity Rover Examines Tisdale 2.jpg PIA15034 Pancam sol2769 L257F.tif
Западный край кратера Индевор «Пункт Спирита» в кратере Индевор «Оппортьюнити» исследует камень «Тисдейл 2» Гипсовая жила «Homestake»

В начале декабря «Оппортьюнити» проанализировал структуру под названием «Homestake». Был сделан вывод, что она состоит из гипса. С помощью трёх инструментов марсохода — микрокамеры (MI), рентгеновского спектрометра альфа-частиц (APXS) и набора светофильтров панорамных камер (Pancam) — определили, что в состав этих отложений входит гидратированный сульфат кальция — минерал, который образуется только в присутствии воды. Этому открытию было дано название «Slam Dunk» — доказательство того, что «вода когда-то текла по трещинам в скале»[93].

По состоянию на 22 ноября 2011 года (2783-й сол) «Оппортьюнити» проехал более 34 км, также были проведены подготовительные работы для предстоящей марсианской зимы[94].

В конце 2011 года «Оппортьюнити» был выведен на поверхность, наклонённую на 15 градусов к северу. Этот угол должен был обеспечивать более благоприятные условия для выработки солнечной энергии во время марсианской зимы[95]. Уровень пыли, скопившейся на солнечных панелях, был выше, чем в прошлые годы, и, как ожидалось, марсианская зима должна была осложнить работу ровера больше обычного, так как выработка энергии значительно снизится[95].

2012[править | править код]

Вид на кратер Индевор. Фото сделал «Оппортьюнити» в марте 2012 года

В январе 2012 года марсоход передал данные о месте Грили-Хейвен, названного в честь геолога Рональда Грили. «Оппортьюнити» переживал уже 5 марсианскую зиму[95]. Ровер изучил ветер на Марсе, который был описан как «наиболее активный процесс на Марсе в данный момент». Кроме того, длительная стоянка позволила с помощью радиопередатчика марсохода выполнить долговременный геодинамический эксперимент по измерению доплеровского сдвига радиочастоты с целью оценки колебаний во вращении Марса, которые могут сказать, твёрдая или жидкая планета внутри[95]. Место для зимовки находилось на участке мыса Кейп-Йорк, который расположен на краю кратера Индевор[96].

1 февраля 2012 года (2852-й сол) выработка электроэнергии солнечными батареями составила 270 Вт·час/сол, при прозрачности атмосферы Марса 0,679. Коэффициент запылённости солнечных панелей равен 0,469. Общее расстояние, пройденное марсоходом, составило 34 361,37 м[97].

К марту 2012 (приблизительно 2890-й сол) с помощью мёссбауэровского спектрометра MIMOS II и микрокамеры MI был изучен камень «Amboy». Кроме того, было измерено количество аргона в марсианской атмосфере[98]. Зимнее солнцестояние на Марсе произошло 30 марта 2012 года (2909-й сол), 1 апреля произошла небольшая очистка солнечных батарей[99]. На 3 апреля 2012 года (2913-й сол) количество вырабатываемой электроэнергии составило 321 Вт·час/сол[99].

К 1 мая 2012 года (2940-й сол) выработка электроэнергии повысилась до 365 Вт·час/сол с коэффициентом запылённости солнечных батарей 0,534[100]. Операторы ровера подготовили его к движению и завершению сбора данных о камне «Amboy»[100]. За марсианскую зиму было выполнено 60 сеансов связи с Землёй[101].

Отъезд от Грили-Хейвен[править | править код]

Панорама «Грили-Хейвен». Вид на Кейп-Йорк и на кратер Индевор. Панорама была принята во время зимовки на отрезке участка «Грили-Хейвен» в первой половине 2012 года
Панорама «Грили-Хейвен». Вид на Кейп-Йорк и на кратер Индевор. Панорама была принята во время зимовки на отрезке участка «Грили-Хейвен» в первой половине 2012 года

8 мая 2012 года (2947-й сол) марсоход снялся с долговременной стоянки и проехал 3,7 метра[102]. В этот день выработка электроэнергии составляла 357 Вт·час/сол при коэффициенте запылённости солнечных батарей 0,536[102]. «Оппортьюнити» стоял на месте 130 солов под наклоном в 15 градусов на север, чтобы лучше пережить зиму, позже наклон уменьшили до 8 градусов[102] В июне 2012 года ровер изучал марсианскую пыль[102] и близлежащую каменную жилу, названную «Монте-Кристо», поскольку она указывает на север[101].

Автопортрет «Оппортьюнити», декабрь 2011 года

3000 сол[править | править код]

2 июля 2012 года продолжительность работы «Оппортьюнити» на Марсе достигла 3000 солов[103]. 5 июля 2012 года НАСА опубликовало новые панорамные снимки, сделанные в окрестностях местности «Грили-Хейвен»[104]. На панораме в кадр попал противоположный край кратера Индевор, имеющего 22 километра в диаметре. 12 июля 2012 года (3010-й сол) солнечные батареи производили 523 Вт·час/сол электроэнергии, общее расстояние, пройденное ровером с момента посадки составило 34 580,05 метра[105]. В том же месяце Mars Reconnaissance Orbiter обнаружил недалеко от ровера пылевую бурю, а в её облаках — признаки присутствия водяного льда[105].

В конце июля 2012 года «Оппортьюнити» посылал специальные радиосигналы в диапазоне UHF, имитирующие сигнал марсохода «Кьюриосити», чтобы проверить аппаратуру, которая будет следить за его посадкой с Земли[103]. Новый ровер успешно приземлился, в то время как «Оппортьюнити» собрал данные о погоде на Марсе[103]. 12 августа 2012 года (3040-й сол) «Оппортьюнити» продолжил своё путешествие к небольшому кратеру под названием «Сан-Рафаэль», попутно передавая снимки, сделанные панорамной камерой[106]. 14 августа 2012 года общее расстояние, пройденное ровером с момента посадки, составило 34 705,88 метра. К этому моменту «Оппортьюнити» успел посетить кратеры «Беррио» и «Сан-Рафаэль»[107]. 19 августа 2012 года орбитальный аппарат «Марс-экспресс» взаимодействовал с двумя марсоходами, «Кьюриосити» и «Оппортьюнити», так как находился на одной траектории полёта с ними — это был его первый двойной контакт[108]. 28 августа 2012 года (3056-й сол) одометр ровера пересёк отметку в 35 км, солнечные батареи вырабатывали 568 Вт·час/сол, при прозрачности атмосферы 0,570 и коэффициенте запылённости солнечных батарей 0,684[109].

Осень 2012[править | править код]

Прохождение Фобоса по диску Солнца, 20 сентября 2012 года (3078-й сол)

Осенью «Оппортьюнити» направился на юг, исследуя холм Матиевича в поисках минерала под названием филлосиликат. Некоторые данные отправлялись на Землю напрямую, используя установленную на ровере антенну X-диапазона, без ретрансляции данных орбитальным аппаратом. Командой была применена новая технология, которая помогла снизить нагрузку на инерционное измерительное устройство (ИИУ). Научная работа марсохода включала в себя проверку различных гипотез о происхождении вновь обнаруженных шариков, концентрация которых намного выше, чем в кратере Игл. 22 ноября 2012 года (3139-й сол) у «Оппортьюнити» в очередной раз начал барахлить электромотор на суставе манипулятора, из-за чего работы по изучению местности под названием «Sandcherry» пришлось отложить, однако анализ телеметрии и диагностика систем не выявили чего-либо серьёзного. 10 декабря 2012 года было объявлено, что взятый образец породы по химическому составу и свойствам напоминает обычную земную глину. Как заявил профессор Стив Сквайерз, главный научный сотрудник миссии «Оппортьюнити», судя по химическому составу образца, это глинистая порода, в которой, кроме всего прочего, присутствует и вода. Причём весьма примечательно, что в исследованных ранее породах уровень кислотности воды был достаточно высок, а в найденной глине вода сравнительно чиста и нейтральна. Состав минералов глины подобен таковому у земных глин, то есть в него входят в основном оксиды кремния и алюминия. Но эти предварительные данные ещё предстоит проверить[110].

2013[править | править код]

В 2013 году «Оппортьюнити» находился на краю мыса «Кейп-Йорк» в кратере Индевор[111]; общее расстояние, пройденное ровером с момента посадки, составляло 35,5 км[111]. По завершении научной работы на холме Матиевича «Оппортьюнити» должен был отправиться на юг, передвигаясь вдоль края кратера Индевор. Планировалось оставить позади местность, названную исследователями «Ботани-бей», а затем добраться к следующим целям — двум холмам, ближайший из которых находился в 2 км и был назван «Соландер»[112].

Камень «Эсперанс-6»

«Оппортьюнити» начал изучение странных шариков, которые геологи неофициально назвали «новыми ягодами» (newberries) в противоположность «старым ягодам» — железным (гематитовым) шарикам, которые в изобилии встречались на равнине в предыдущие годы[113]. В мае 2013 года одометр «Оппортьюнити» показал 35 км и 744 метра, что поставило его на второе место по пройденному расстоянию среди транспортных средств, передвигавшихся по поверхности внеземных тел[114]; рекорд по этому показателю — 42,1 км[115][116][117][118] — уже 40 лет удерживал советский «Луноход-2»[114][119]. 14 мая 2013 года «Оппортьюнити» отправился в путешествие длиной 2,2 км к холму «Соландер», где планировалось провести шестую по счёту марсианскую зиму[114].

17 мая 2013 года NASA объявило, что предварительное изучение горного обнажения, названного «Эсперанс», позволило предположить, что вода на Марсе в прошлом, возможно, имела сравнительно нейтральный показатель pH[120]. Проведённые анализы камня «Эсперанс-6» ясно указывают на то, что несколько миллиардов лет назад он омывался пресной водой[121].

21 июня 2013 года (3345-й сол) «Оппортьюнити» отметил пять марсианских лет пребывания на «красной планете»[122]. «Ровер находится во враждебной среде, в любой момент может произойти катастрофический сбой, поэтому для нас каждый день, как подарок», — сказал руководитель проекта Джон Каллас[123].

Соландер[править | править код]

Точка «Соландер» (приблизительно естественные цвета), 1 июня 2013[124]

К началу июля 2013 года «Оппортьюнити» приближался к холму Соландер, преодолевая за день от 10 до 100 метров[125]. В августе 2013 года «Оппортьюнити» прибыл к подножью холма, попутно изучая места, интересные с геологической точки зрения[126]. Северный склон холма Соландер имеет подходящий для зимовки ровера наклон, благодаря чему «Оппортьюнити» мог собирать больше солнечного света (в этот период времени Солнце находилось низко над горизонтом, что уменьшает количество света, поступающего к солнечным батареям, из-за чего выработка электроэнергии значительно снижается)[126]. 6 августа 2013 года (3390-й сол) солнечные батареи вырабатывали 385 Вт·час/сол, по сравнению с 395 Вт·час/сол 31 июля 2013 года (3384-й сол) и 431 Вт·час/сол на 23 июля 2013 года (3376-й сол)[126]. В мае 2013 года этот показатель был выше 576 Вт·час/сол.

В сентябре 2013 года «Оппортьюнити» проводил различные контактные исследования пород у подножия холма Соландер[127]. Выработка электроэнергии упала до 346 Вт·час/сол на 16 сентября 2013 года (3430-й сол), и до 325 Вт·час/сол на 9 октября 2013 года (3452-й сол)[128]. Перед тем как марсоход «Спирит» перестал отвечать на команды с Земли в 2010 году, его солнечные батареи вырабатывали лишь 134 Вт·час/сол, из-за чего температура внутри его жизненно важных блоков упала до −41,5 °C[129]. В октябре-ноябре 2013 «Оппортьюнити» находился в процессе покорения 40-метрового холма Соландер. Чтобы не повредить ровер, «восхождение» длилось крайне неторопливо, тем более, что в процессе подъёма ровер проводил изучение пород на разных высотах, пытаясь таким образом воссоздать картину внутреннего строения Марса. В конце октября 2013 года работы проводились на высоте до 6 метров по отношению к окружающим равнинам.

По состоянию на 7 декабря 2013 года (3508-й сол) общее расстояние, пройденное ровером с момента посадки, составило 38,7 км. Мощность солнечных батарей равнялась 268 Вт·час/сол[130].

2014[править | править код]

8 января 2014 года на снимках «Оппортьюнити», который последние дни практически не двигался, был замечен небольшой камень диаметром в 4 сантиметра, сильно отличающийся по внешнему виду от окружающих пород, который отсутствовал на снимках того же места 26 декабря. Поскольку за этот период марсоход практически не двигался, учёные пришли в замешательство. Однако далее было выяснено, что камень, названный «Pinnacle Island», был выбит марсоходом из грунта во время пробуксовки на месте в начале января. Спектрометр показал на наличие в «Pinaccle Island» высокого содержания магния, марганца и серы. НАСА сделало заявление, что, вероятно, «эти водорастворимые ингредиенты были сконцентрированы в камне под воздействием воды»[131].

23 января 2014 года марсоход отметил десять земных лет с момента посадки на Марс.

17 апреля 2014 года вихрь сдул бо́льшую часть пыли с солнечных батарей марсохода, что, как отметила пресс-служба NASA, значительно увеличило количество доступной энергии марсохода и сделало возможными дальнейшие исследования[132].

28 июля 2014 года NASA заявило, что марсоход проехал с начала миссии более 40 км, побив тем самым рекорд дальности передвижения по поверхности внеземных планетных тел, принадлежавший с 1973 года «Луноходу-2»[133].

Решив в начале сентября возникшие проблемы с памятью, потребовавшие нескольких «перезагрузок», марсоход продолжил движение в направлении кратера Улисс и Марафонской долины, преодолев 11 ноября рубеж в 41 километр[134].

2015[править | править код]

23 марта 2015 года НАСА отчиталось об успешной перепрошивке энергонезависимой флеш-памяти «Оппортьюнити». По результатам её сканирования инженеры пришли к выводу, что проблемы были вызваны неисправностью одного из семи банков флеш-памяти. После было проведено обновление программного обеспечения, которое позволило роверу избегать повреждённого банка флеш-памяти и нормально использовать остальные.

Марафонская долина — фото «Оппортьюнити» (Псевдоцвет; Стерео; 13 марта 2015)
Марафонская долина — фото «Оппортьюнити» (Псевдоцвет; Стерео; 13 марта 2015)

2016[править | править код]

В 2016 году аппарат продолжал двигаться по краю кратера Индевор, преодолевая в день 10—20 метров, в поисках выхода глинистых минералов.

2017[править | править код]

Исследование долины Персиверса[править | править код]

В мае 2017 года у марсохода появилась новая цель — исследовать происхождение древней долины на склоне кратера Индевор. Есть несколько гипотез происхождения долины: река, грязь, эрозия и т. д. Эта часть миссии началась со съёмки местности и составления точнейших карт близлежащего маршрута в целях безопасности миссии, ведь если марсоход скатится вниз по склону, то вернуться на исследуемое плато будет проблематично. «Стереоизображение с длинной базой будет использоваться для создания цифровой карты высот, которая поможет команде тщательно оценить возможные маршруты движения по долине до начала спуска», — сказал менеджер проекта Opportunity Джон Каллас (John Callas), представляющий лабораторию реактивного движения.

2018[править | править код]

В июне 2018 года «Оппортьюнити» столкнулся с песчаной бурей планетарного масштаба, размер которой приблизительно соответствует размерам Североамериканского континента[135]. В 2007 году «Оппортьюнити» довелось пережить пылевой шторм, продолжавшийся две недели, тогда коэффициент непрозрачности атмосферы (τ = −ln(I/I0), где I0 — внеатмосферный поток света, I — поток света на поверхности Марса) составлял в максимуме 5,5, сейчас же 10,8 — значительно хуже. В таких суровых условиях выработка энергии оценивается всего в 21 Вт·час/сол — самый низкий уровень вырабатываемой энергии за историю миссии. До этого момента он составлял 128 Вт·час/сол во время пылевого шторма 2007 года. Последний сеанс связи с марсоходом состоялся 10 июня 2018 года (5111-й сол)[136].

Так как пылевая буря препятствует поступлению солнечного света к солнечным батареям «Оппортьюнити», из-за нехватки энергии марсоход автоматически перешёл в режим глубокого энергосбережения. Питание подаётся только на обогреватели и на внутренние часы. Марсоход периодически просыпается для проверки уровня вырабатываемой электроэнергии, и если он недостаточен, то снова переходит в режим сна. Основную опасность в сложившейся ситуации представляет низкая окружающая температура и нехватка электроэнергии для обогрева жизненно важных систем, особенно двух литий-ионных аккумуляторов. Считается, что именно воздействие низких температур вывело из строя его близнеца — марсоход «Спирит». Однако существует ряд благоприятных факторов: относительно нехолодная пора года (не марсианская зима), близость Марса к перигелию орбиты, нахождение марсохода вблизи экватора планеты, а также сама пылевая буря — пыль в воздухе препятствует резким перепадам температур, выступая в качестве теплоизолятора. Было рассчитано, что температура внутри не должна упасть ниже критической. По последним переданным данным она составляла −29 °C.

Технические неполадки[править | править код]

Долгое пребывание на Марсе не прошло бесследно для «Оппортьюнити», миссия которого изначально планировалась на 90 дней. За 14 лет работы появлялся целый ряд технических неисправностей:

  • проблемы с манипулятором;
  • В 2007 году у «Оппортьюнити» появились неполадки в работе правого переднего колеса (скачки напряжения) — аналогичная неполадка вывела из строя правое переднее колесо «Спирита». Инженеры дали передохнуть колесу, когда ровер долгое время изучал горное обнажение. В декабре 2013 года эти неполадки вновь повторились. Команда предпринимает активные меры по устранению этой неисправности;
  • Инфракрасный тепловой эмиссионный спектрометр Mini-TES отключён с 2007 года, когда его зеркало забила пылевая буря, в связи с чем он не может принимать изображения.
  • Миниатюрный Мёссбауэровский спектрометр MIMOS II, который позволяет определять соединения железа в породах, в данный момент отключён. Применяемый в нём кобальт-57 имеет период полураспада 271,8 дней, поэтому за 11 лет работы он практически исчерпал свой ресурс.
  • Спустя несколько лет пребывания на Марсе у «Оппортьюнити» появились проблемы с его инструментом истирания камней, при помощи которого он делает небольшие углубления в породе. Тестирование показало, что датчики наведения бура на породу работают некорректно, но инженеры, перепрограммировав программное обеспечение, решили данную проблему;
  • Вышел из строя один обогреватель.
  • 22 апреля 2013 года «Оппортьюнити» самовольно переключился в состояние, которое можно охарактеризовать как «режим ожидания»[137] Операторы на Земле узнали об этом 27 апреля 2013 года.[137]. Первичное тестирование позволило установить, что «Оппортьюнити» почувствовал что-то неладное в своих системах 22 апреля, во время измерения прозрачности атмосферы Марса, и переключился в режим ожидания[137]. Инженеры подозревают, что марсоход решил перезагрузить свой бортовой компьютер в то время, когда его камеры делали снимки Солнца[137]. 1 мая 2013 года, по команде с Земли, «Оппортьюнити» успешно вышел из «режима ожидания» и возобновил свою научную деятельность.
  • В декабре 2014 года NASA сообщили о проблемах с энергонезависимой флеш-памятью, которую «Оппортьюнити» использует, например, для хранения телеметрической информации. Переформатирование файловой системы не помогло. После этого было решено временно использовать для хранения данных оперативную энергозависимую память, что позволило возобновить работу ровера. Впоследствии инженеры NASA отключили неисправный фрагмент флеш-памяти, чтобы оставшуюся часть можно было использовать по назначению[138].

Научные результаты[править | править код]

«Оппортьюнити» предоставил убедительные доказательства в поддержку главной цели его научной миссии: поиск и исследование камней и грунтов, которые могут содержать данные о прошлой деятельности воды на Марсе. В дополнение к проверке «водной гипотезы», «Оппортьюнити» совершил различные астрономические наблюдения, а также с его помощью были уточнены параметры атмосферы Марса.

7 июня 2013 года на специальной конференции, посвящённой десятой годовщине запуска «Оппортьюнити», руководитель научной программы марсохода «Оппортьюнити» Стив Сквайерз заявил, что в древние времена на Марсе была вода, пригодная для живых организмов. Открытие было сделано при изучении камня, получившего название «Эсперанс-6» (Esperance 6). Результаты четко свидетельствуют о том, что несколько миллиардов лет назад этот камень находился в потоке воды. Причём эта вода была пресной и пригодной для существования в ней живых организмов. Все предыдущие свидетельства существования воды на Марсе сводились к тому, что на планете существовала жидкость, более напоминающая серную кислоту. «Оппортьюнити» же нашёл именно пресную воду[139].

Награды[править | править код]

За неоценимый вклад «Оппортьюнити» в изучение Марса, в его честь был назван астероид (39382) Оппортьюнити (Opportunity). Название предложила Ингрид ван Хаутен-Груневельд, которая вместе с Корнелисом Йоханнесом ван Хаутеном и Томом Герелсом обнаружили этот астероид 24 сентября 1960 года.

Посадочную платформу «Оппортьюнити» назвали «Мемориальная Станция Челленджера».[140]

Фильмография[править | править код]

Галерея[править | править код]

См. также[править | править код]

  • «Спирит» — первый марсоход НАСА из двух запущенных в рамках проекта «Mars Exploration Rover».
  • «Кьюриосити» — марсоход НАСА, запущенный 26 ноября 2011 года.
Места посадок автоматических станций на Марсе
Горы ТарсисРавнина ЭлладаГора ОлимпДолины МаринерЗемля АравияАмазонское платоГора ЭлизийРавнина ИсидыКиммерийская земляРавнина АргирГора АльбаКарта Марса
Описание изображения

Viking Lander model.jpg

Maquette EDM salon du Bourget 2013 DSC 0192.JPG

Примечания[править | править код]

  1. 1 2 Launch Event Details – When did the Rovers Launch? (недоступная ссылка — история). Проверено 25 апреля 2009. Архивировано 14 ноября 2004 года.
  2. Mars Exploration Rover project, NASA/JPL document NSS ISDC 2001 27/05/2001. Проверено 28 апреля 2009. Архивировано 18 октября 2012 года.
  3. Jonathan McDowell. Jonathan's Space Report No. 504. Jonathan's Space Report (July 15, 2003). Проверено 28 апреля 2009. Архивировано 18 октября 2012 года.
  4. Масса марсохода
  5. Technologies of Broad Benefit: Power
  6. Документ с сайта НАСА (PDF) (англ.)
  7. Сайт проекта — Обзор
  8. «Spirit» совершил посадку 4 января 2004 года.
  9. Грани.Ру: Названия американским марсоходам дала девятилетняя сирота из Сибири. Проверено 21 августа 2015. Архивировано 21 августа 2015 года.
  10. Красный ветеран (рус.). Lenta.ru (25 января 2014). Проверено 25 января 2014.
  11. 10 лет «Оппортьюнити» готов проработать на Марсе, astroblogs.ru (23.01.2013).
  12. Марсоход «Opportunity» преодолел марафонскую дистанцию, astronews.ru (25.03.2015).
  13. Mars Exploration Rovers Update: Opportunity Scales Spirit Mound, Takes Shot at Schiaparelli] | The Planetary Society
  14. https://mars.nasa.gov/mer/mission/status_opportunityAll.html
  15. Rovers Launched on Delta IIs
  16. 1 2 Mars Exploration Rover Landings (нем.). JPL. Проверено 30 июля 2012.
  17. 1 2 3 Mars Pathfinder/Sojourner (нем.). NASA. Проверено 30 июля 2012.
  18. NASA’s 2009 Mars Science Laboratory (нем.). JPL. Проверено 5 июня 2011.
  19. Pathfinder Mars Mission – Sojourner mini-rover (нем.). Проверено 5 июня 2011.
  20. Mars Science Laboratory: NASA Hosts Teleconference About Curiosity Rover Progess
  21. Spacecraft: Surface Operations: Rover (нем.). JPL. Проверено 30 июля 2012.
  22. Introduction to the Mars Microrover (нем.). JPL. Проверено 30 июля 2012.
  23. Mars Exploration Rover Telecommunications (нем.). JPL. Проверено 5 июня 2011.
  24. The Robot Hall of Fame: Mars Pathfinder Sojourner Rover (нем.). robothalloffame.org. Проверено 5 июня 2011.
  25. Avionics Innovations for the Mars Exploration Rover Mission: Increasing Brain Power (нем.). JPL. Проверено 30 июля 2012.
  26. Institut für Planetenforschung Berlin-Adlershof (нем.). Проверено 27 июля 2012.
  27. Mars Science Laboratory, Brains
  28. NASA - NASA Mars Rover Arrives at New Site on Martian Surface. Nasa.gov. Проверено 15 июля 2012. Архивировано 18 октября 2012 года.
  29. Science Team Continues to Improve Opportunity's Use of the Robotic Arm. nasa.gov (May 29, 2018). Проверено 7 июня 2018.
  30. Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates. mars.nasa.gov.
  31. Opportunity Continues in a Deep Sleep Beneath Raging Dust Storm (англ.)
  32. 1 2 NASA Facts: Mars Exploration Rover, NASA/JPL (October 24, 2004). Проверено 26 марта 2009.
  33. Scientists Thrilled To See Layers in Mars Rocks Near Opportunity. Проверено 8 июля 2006. Архивировано 18 октября 2012 года.
  34. «Эти маленькие сферические зёрна включены [в породу], как изюминки в кексе… Не хочу пока называть какие-либо числа, но завершённые измерения на APXS показывают наличие большого количества серы в обнажении», — сказал д-р Стив Сквайрз из Корнеллского университета, глава группы, управляющей научными инструментами ровера. [1]
  35. Moffett field. El Capitan Is That A Rock Or What. Space Daily (February 25, 2004). Проверено 5 августа 2010. Архивировано 18 октября 2012 года.
  36. Opportunity Rover Finds Strong Evidence Meridiani Planum Was Wet. Проверено 8 июля 2006. Архивировано 18 октября 2012 года.
  37. Opportunity Digs; Spirit Advances. Проверено 8 июля 2006. Архивировано 18 октября 2012 года.
  38. Opportunity Examines Trench As Spirit Prepares To Dig One. Проверено 7 августа 2006. Архивировано 18 октября 2012 года.
  39. Opportunity Arrives at 'Endurance Crater'. Проверено 9 августа 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  40. Opportunity Digs, Scuffs, and Cruises.. Проверено 9 августа 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  41. Mars Rover Opportunity Gets Green Light To Enter Crater. Проверено 7 июля 2006. Архивировано 18 октября 2012 года.
  42. Opportunity Takes A Dip. Проверено 9 августа 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  43. Out of 'Endurance'. Проверено 9 августа 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  44. Hovering Near Heat Shield and a Holey Rock. Проверено 9 августа 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  45. Opportunity Continues on the Plains After Marking One Year on Mars. Проверено 9 августа 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  46. Opportunity Continues to Set Martian Records. NASA/JPL (March 31, 2005). Проверено 26 апреля 2009. Архивировано 18 октября 2012 года.
  47. Durable Mars Rovers Sent Into Third Overtime Period. NASA/JPL (April 5, 2005). Проверено 26 апреля 2009. Архивировано 18 октября 2012 года.
  48. Mars rover mission extended, CNN (2005-004-07). Проверено 26 апреля 2009.
  49. Opportunity Update: Opportunity Backs Out of Potentially Sticky Situation (October 11, 2005). Проверено 3 июня 2006. Архивировано 18 октября 2012 года.
  50. 1 2 PIA08813: 'Victoria Crater' at Meridiani Planum. Проверено 28 июня 2010. Архивировано 18 октября 2012 года.
  51. 1 2 3 PIA13088: Opportunity's Wheel Tracks at Victoria Crater. Проверено 28 июня 2010. Архивировано 18 октября 2012 года.
  52. Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates
  53. NASA Mars Rover Arrives at Dramatic Vista on Red Planet. Проверено 30 сентября 2006. Архивировано 18 октября 2012 года.
  54. Mars orbiter looks down on rover, BBC News (October 6, 2006). Проверено 15 ноября 2007.
  55. Old rovers learn new tricks, CBC News (January 4, 2007).
  56. Opportunity Status Updates: Sols 1152–1156, 1157–1163, and 1164–1170. Проверено 7 мая 2007. Архивировано 18 октября 2012 года.
  57. 'Scary Storm' on Mars Could Doom Rovers. Проверено 15 июля 2007. Архивировано 18 октября 2012 года.
  58. JPL.NASA.GOV: News Releases
  59. Mars Exploration Rover Mission: Press Releases
  60. Martian Skies Brighten Slightly. Проверено 8 августа 2007. Архивировано 18 октября 2012 года.
  61. Mars Exploration Rover Status Report: Rovers Resume Driving. Проверено 13 сентября 2007. Архивировано 18 октября 2012 года.
  62. Opportunity Takes A Dip Into Victoria Crater. Проверено 13 сентября 2007. Архивировано 18 октября 2012 года.
  63. A.J.S Rahl. Opportunity Exits Victoria Crater, Spirit Picks Up Pace on Panorama (недоступная ссылка — история). Planetary Society (August 31, 2008). Проверено 16 сентября 2008. Архивировано 6 сентября 2008 года.
  64. Opportunity Prepares for Two Weeks of Independent Study. NASA/JPL. Проверено 30 ноября 2008. Архивировано 18 октября 2012 года.
  65. One Mars Rover Sees A Distant Goal; The Other Takes A New Route, NASA/JPL (March 18, 2009). Проверено 20 марта 2009.
  66. 1 2 One Mars Rover Sees A Distant Goal; The Other Takes A New Route, NASA/JPL (March 18, 2009). Проверено 20 марта 2009.
  67. 1 2 Cleaning Event Boosts Energy. NASA/JPL (April 8, 2009). Проверено 9 апреля 2009. Архивировано 18 октября 2012 года.
  68. 1 2 Five Long Drives. NASA/JPL (April 22, 2009). Проверено 24 апреля 2009. Архивировано 18 октября 2012 года.
  69. At Outcrop with Endeavour in Sight. NASA/JPL (March 19, 2009). Проверено 24 апреля 2009. Архивировано 18 октября 2012 года.
  70. Brushing and Examining an Outcrop. NASA/JPL (March 25, 2009). Проверено 24 апреля 2009. Архивировано 18 октября 2012 года.
  71. Examining Rock's Interior. NASA/JPL (March 31, 2009). Проверено 24 апреля 2009. Архивировано 18 октября 2012 года.
  72. Five Long Drives. NASA/JPL (April 15, 2009). Проверено 24 апреля 2009. Архивировано 18 октября 2012 года.
  73. Heading Toward 'Block Island' Cobble. NASA/JPL. Проверено 9 августа 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  74. Departing Block Island. NASA/JPL. Проверено 9 августа 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  75. Opportunity Knocks with Another Meteorite Find. NASA/JPL. Проверено 9 августа 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  76. A Meteorite Called 'Mackinac'. NASA/JPL. Проверено 9 августа 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  77. Approaching "Marquette Island". NASA/JPL. Проверено 9 августа 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  78. Leaving Marquette Behind. NASA/JPL. Проверено 9 августа 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  79. Preparing to Grind. NASA/JPL. Проверено 9 августа 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  80. 1 2 Driving to 'Concepcion' Crater. NASA/JPL (January 20, 2010). Проверено 30 января 2010. Архивировано 18 октября 2012 года.
  81. Opportunity's Long and Winding Road to Endeavour Crater. Universe Today (May 5, 2010). Проверено 4 августа 2010. Архивировано 18 октября 2012 года.
  82. Opportunity rover breaks Mars longevity record. Проверено 4 августа 2010. Архивировано 18 октября 2012 года.
  83. Opportunity Rover Reaches Halfway Point of Long Trek, NASA/JPL (September 8, 2010). Проверено 11 сентября 2010.
  84. sols 2418—2423, November 12-17, 2010 NASA/JPL November 17, 2010
  85. 1 2 3 4 NASA Spacecraft Provides Travel Tips for Mars Rover NASA/JPL December 16, 2010
  86. 1 2 NASA JPL Opportunity Updates: 2011 (Opportunity Rover Update Archive)
  87. NASA - Opportunity Passes Small Crater and Big Milestone. Nasa.gov. Проверено 15 июля 2012. Архивировано 18 октября 2012 года.
  88. NASA’s Opportunity Tops 20 Miles of Mars Driving Jet Propulsion Laboratory, July 19, 2011.
  89. Opportunity Mission Manager Update. Проверено 12 сентября 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  90. NASA Mars Rover Arrives at New Site on Martian Surface «Jet Propulsion Laboratory», August 10, 2011
  91. NASA Rover Arrives at Huge Mars Crater After 3-Year Trek Space.com, August 10, 2011.
  92. Tony Fitzpatrick — Opportunity on verge of new discovery
  93. Opportunity finds more evidence of water on Mars
  94. NASA Opportunity rover updates. NASA (November 22, 2011). Проверено 29 ноября 2011. Архивировано 18 октября 2012 года.
  95. 1 2 3 4 NASA — Durable NASA Rover Beginning Ninth Year of Mars Work (January 24, 2012)
  96. 'Greeley Haven' is Winter Workplace for Mars Rover nasa.gov, January 5, 2012.
  97. JPL — Opportunity daily
  98. Opportunity Status Sol 2887 (NASA)
  99. 1 2 NASA Sol 2907
  100. 1 2 NASA Sol 2935
  101. 1 2 NASA — Robotic Arm Gets to Work on Veins of Gypsum
  102. 1 2 3 4 Opportunity on the Road Again!. Проверено 11 мая 2012. Архивировано 18 октября 2012 года.
  103. 1 2 3 NASA — Opportunity Prepares for Curiosity’s Arrival!
  104. 'Greeley Panorama' from Opportunity's Fifth Martian Winter (False Color). Проверено 7 июля 2012. Архивировано 18 октября 2012 года.
  105. 1 2 NASA — Slow-Going for Opportunity This Week
  106. «Opportunity Updates — sols 3036-3042, August 08-14, 2012: Opportunity is on the Move Again!» auf nasa.gov, abgerufen am 18. August 2012
  107. Opportunity is on the Move Again!
  108. Mars Express — «Mars Express rocking and rolling with NASA’s Curiosity & Opportunity» by T. Ormston — 2012
  109. «Opportunity Exceeds 35 Kilometers Of Driving!»
  110. Mars rover Opportunity may have found clay at crater rim
  111. 1 2 Mars Daily Staff — Opportunity Scores Another Dust Cleaning Event At Vermillion
  112. Harwood, William Opportunity rover moves into 10th year of Mars operations. Space Flight Now (January 25, 2013). Проверено 18 февраля 2013. Архивировано 10 марта 2013 года.
  113. Opportunity Exits Standby, Back at Work
  114. 1 2 3 Nine-Year-Old Mars Rover Passes 40-Year-Old Record
  115. По одометрии расстояние, пройденное «Луноходом-2», ранее оценивали в 37 км, затем учёные из МИИГАиК, изучая снимки LRO, вычислили, что это расстояние составляет 42,1—42,2 км, однако после уточнения расчётов оно снизилось до 39,1 км.
  116. Is Opportunity near Lunokhod's distance record? Not as close as we used to think!. The Planetary Society (21 June 2013). Проверено 26 июня 2013. (англ.)
  117. Space rovers in record race. Nature News (19 June 2013). Проверено 26 июня 2013. (англ.)
  118. I.P. Karachevtseva, N.A. Kozlova, A.A. Kokhanov, A.E. Zubarev, I.E. Nadezhdina. Cartography of the Luna-21 landing site and Lunokhod-2 traverse area based on Lunar Reconnaissance Orbiter Camera images and surface archive TV-panoramas // Icarus. — Т. 283. — С. 104–121. — DOI:10.1016/j.icarus.2016.05.021.
  119. Space rovers in record race. Nature News (June 19, 2013). Проверено 26 июня 2013. (англ.)
  120. Mars Rover Opportunity Examines Clay Clues in Rock Mars Rover Opportunity Examines Clay Clues in Rock. NASA (May 17, 2013). Проверено 8 июня 2013.
  121. Chang, Kenneth. Martian Rock Another Clue to a Once Water-Rich Planet, New York Times (June 7, 2013). Проверено 7 июня 2013.
  122. NASA — Sol 3340
  123. Universe Today — Opportunity Rover Discovers Martian Habitable Zone Favorable for Pre-biotic Chemistry by K. Kremer
  124. PIA17078: Opportunity’s view of 'Solander Point'
  125. NASA — Sol 3351
  126. 1 2 3 NASA — Sol 33591
  127. NASA — Sol 3391
  128. NASA — Sol 3445
  129. NASA — Sprit Sol 2204
  130. sols 3508-3509, Dec. 6, 2013-Dec. 7, 2013: Communications Slow, But Expected to Return to Normal This Week', NASA/JPL (7 декабря 2013). Проверено 30 декабря 2013.
  131. Учёные нашли объяснение появлению загадочного камня, обнаруженного Opportunity // ASTRONEWS.ru
  132. NASA’s Mars Exploration Rover Opportunity now has cleaner solar arrays than in any Martian winter since its first on the Red Planet, in 2005.
  133. NASA’s Long-Lived Mars Opportunity Rover Sets Off-World Driving Record | NASA
  134. Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates
  135. «NASA’s Mars rover weathers North America-sized dust storm» SlashGear, June 10, 2018
  136. Ученые NASA нервничают: марсоход Opportunity не выходит на связь уже третий месяц // Газета.Ru, 15.08.2018
  137. 1 2 3 4 Opportunity in Standby as Commanding Moratorium Ends
  138. Mars Exploration Rover Mission: All Opportunity Updates
  139. Питьевой Марс (8 июня 2013). Архивировано 10 июня 2013 года.
  140. Space Shuttle Challenger Crew Memorialized on Mars. Проверено 24 июля 2008. Архивировано 18 октября 2012 года.

Ссылки[править | править код]