Павловский, Владимир Евгеньевич

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Владимир Евгеньевич Павловский
Павловский Владимир Евгеньевич.jpg
Дата рождения 22 мая 1950(1950-05-22)
Место рождения Москва, СССР
Дата смерти 3 июня 2020(2020-06-03) (70 лет)
Страна  СССР Россия
Научная сфера теория управления, мехатроника
Место работы
Альма-матер МГУ (мехмат)
Учёная степень доктор физико-математических наук
Награды и премии Премия имени А. А. Андронова (2009)
Золотая медаль на красной ленте.png

Влади́мир Евге́ньевич Павло́вский (22 мая 1950, Москва — 3 июня 2020[1]) — советский и российский учёный-механик, лауреат премии имени А. А. Андронова.

Биография[править | править код]

Владимир Евгеньевич Павловский в 1972 году с отличием окончил механико-математический факультет МГУ. С этого времени работал в Институте прикладной математики имени М. В. Келдыша (ИПМ); с 1994 года — ведущий научный сотрудник[2].

В 1979 году В. Е. Павловский защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук (тема — «Алгоритмы и программные комплексы в системе моделирования и макетирования робототехнических устройств»)[3]. В 1994 году он защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук (тема — «Задачи и методы моделирования, проектирования, управления сложными программно-аппаратными системами»); с 1995 года — доктор физико-математических наук[4].

С 1995 года работал (по совместительству) на кафедре теоретической механики и мехатроники мехмата МГУ. В 2001 году В. Е. Павловскому присвоено учёное звание профессора[2][5]. Для студентов мехмата В. Е. Павловский читает учебные курсы «Теоретическая механика», «Задачи и проблемы робототехники», «Динамика и сенсорное обеспечение движения мобильных роботов», «Механика мобильных роботов (кинематика, динамика, управление)», «Сенсорика мобильных роботов (от сенсорики до интеллекта)»[4][6]. Совместно с профессором Ю. Ф. Голубевым он руководит Всероссийским научно-исследовательским семинаром «Системы с элементами искусственного интеллекта» (организован при мехмате МГУ в 1970 году Д. Е. Охоцимским и С. В. Фоминым), на котором обсуждаются новейшие задачи механики робототехнических систем, искусственного интеллекта, теории динамических игр, систем технического зрения роботов и др.[7].

Является членом Научно-методического совета по теоретической механике при Минобрнауки России[8].

Научная деятельность[править | править код]

К числу областей научных интересов В. Е. Павловского относятся механика и управление движением сложных технических систем, робототехника и мехатроника (в частности, медицинская), компьютерное моделирование мобильных роботов (колёсных, шагающих, летающих и с гибридным движителем), а также разработка средств компьютерного обучения и тестирования знаний по теоретической и небесной механике[2][5].

В 1990-е годы и в начале XXI века под руководством Ю. Ф. Голубева и В. Е. Павловского велась активная работа по созданию компьютерных обучающих программ по механике[9]. Последовательно были созданы работавшие под управлением DOS компьютерное обучающее пособие «Кинематика сложного движения» и компьютерная обучающая программа «Кинематика точки и абсолютно твёрдого тела», а затем — работающие в рамках операционной системы Windows мультимедийные компьютерные обучающие средства (компьютерный электронный учебник по теоретической механике[10] и мультимедийная обучающая среда по небесной механике[11])[12][13]. Разрабатывались также системы компьютерного тестирования и диагностики знаний[9].

Начиная с 2000 года В. Е. Павловский совместно со своими аспирантами и студентами приступил к исследованию новых задач группового управления роботами. При этом были получены важные результаты по синтезу алгоритмов целенаправленного поведения групп роботов (в том числе — в антагонистической ситуации). Одним из конкретных приложений данных алгоритмов стала игра «виртуальный футбол» — компьютерная модель игры роботов-футболистов. С начала 2000-х годов регулярно проходят турниры между программами команд «футболистов», созданными группами молодёжи из различных вузов России и других стран; как правило, в этих турнирах принимает участие несколько десятков команд[14].

В. Е. Павловский подготовил 13 кандидатов физико-математических наук[5].

Награды и премии[править | править код]

Публикации[править | править код]

Учебники и монографии[править | править код]

  • Невенчанная Т. О., Павловский В. Е., Пономарёва Е. В. . Теоретическая механика на компьютере. — М.: МГУП, 2010. — 156 с. — ISBN 978-5-8122-1106-6.
  • Яцун С. Ф., Павловский В. Е., Лушников Б. В., Емельянова О. В., Яцун А. С., Савин С. И., Ворочаев А. В. . Экзоскелеты: анализ конструкций, классификация, принципы создания, основы моделирования. — Курск: ЮЗГУ, 2014. — 148 с. — ISBN 978-5-9907949-8-6.

Некоторые статьи и препринты[править | править код]

Шагающие роботы[править | править код]

Колёсные роботы[править | править код]

Летающие роботы[править | править код]

  • Павловский В. Е., Яцун С. Ф., Емельянова О. В., Савицкий А. В.  Моделирование и исследование процессов управления квадрокоптером // Нелинейный мир. — 2014. — № 4 (5). — С. 49—57.
  • Павловский В. Е., Савицкий А. В.  Нейросетевой алгоритм управления квадрокоптером на типовых траекториях // Робототехника и техническая кибернетика. — 2015. — Т. 13, № 6. — С. 47—54.

Робототехнические системы и комплексы[править | править код]

  • Павловский В. Е., Бигдан Е. К., Прудковский С. Г., Романов В. А. . Многофункциональный программный комплекс моделирования и оптимизации подсистем ГПС // Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС / Под ред. Е. П. Попова. — М.: Наука, 1988. — 237 с. — ISBN 5-02-006638-9. — С. 59—69.
  • Кирикова Е. П., Павловский В. Е.  Моделирование управляемого адаптивного поведения гомогенной группы роботов // Искусственный интеллект. — 2002. — № 4. — С. 596—605.
  • Павловский В. Е., Павловский В. В.  Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1 // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2012. — № 86. — 32 с.

Виртуальный футбол[править | править код]

  • Охоцимский Д. Е., Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н.  Моделирование игры роботов-футболистов и базовые алгоритмы управления ими // Искусственный интеллект. — 2000. — № 3. — С. 534—540.
  • Охоцимский Д. Е., Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н., Павловский В. В.  Моделирование игры роботов-футболистов в пакете «Виртуальный футбол» // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2002. — № 1. — С. 2—5.
  • Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н., Павловский В. В.  Проект «Виртуальный футбол»: расширение серверов и программ-игроков // Искусственный интеллект. — 2003. — № 4. — С. 153—175.

Медицинская робототехника[править | править код]

Средства компьютерного обучения[править | править код]

Примечания[править | править код]

  1. Скончался В. Е. Павловский
  2. 1 2 3 Механика в Московском университете, 2005, с. 58.
  3. Охоцимский Д. Е., Голубев Ю. Ф. . Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. — М.: Наука, 1984. — 480 с. — С. 305.
  4. 1 2 Павловский Владимир Евгеньевич. // Сайт «Летопись Московского университета». Дата обращения 19 августа 2016.
  5. 1 2 3 4 Владимир Евгеньевич Павловский. // Сайт кафедры теоретической механики и мехатроники мехмата МГУ. Дата обращения 19 июня 2016.
  6. Павловский Владимир Евгеньевич. // Сайт системы ИСТИНА (НИИ механики МГУ). Дата обращения 19 июня 2016.
  7. Механика в Московском университете, 2005, с. 42.
  8. Механика в Московском университете, 2005, с. 44.
  9. 1 2 Механика в Московском университете, 2005, с. 44, 58.
  10. Голубев Ю. Ф., Павловский В. Е., Свешникова В. А., Зенкова Н. Ю., Ионова Ю. Н. . Электронный мультимедиа курс по теоретической механике // Компьютерные технологии в высшем образовании. Вып. 1. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1994. — 369 с. — ISBN 5-211-03289-6. — С. 305—313.
  11. Голубев Ю. Ф., Павловский В. Е., Голубева Е. Ю., Жаркова А. Ю., Нечаева Е. С., Павловский В. В.  Интегрированная мультимедиа обучающая среда по небесной механике // Математическое моделирование. — 2000. — Т. 12, № 5. — С. 74—80.
  12. Синельщиков А. В., Пономарёва Е. В.  Разработка комплекса универсальных mws-программ (Maple) для компьютерного моделирования и автоматизации расчётов в области механики // Вестник Астраханского гос. техн. ун-та. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. — 2014. — № 1. — С. 69—80.
  13. Пищулина И. В., Юрченко Л. К.  Использование методов современного обучения в процессе преподавания дисциплины «Теоретическая механика» // Вестник Дальрыбвтуза. — 2016. — № 7. — С. 53—57.
  14. Механика в Московском университете, 2005, с. 42—43.
  15. Мехмат МГУ 80, 2013, с. 43.
  16. Мехмат МГУ 80, 2013, с. 46.

Литература[править | править код]

  • Механика в Московском университете / Под ред. И. А. Тюлиной, Н. Н. Смирнова. — М.: Айрис-пресс, 2005. — 352 с. — ISBN 5-8112-1474-X.
  • Мехмат МГУ 80. Математика и механика в Московском университете / Гл. ред. А. Т. Фоменко. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2013. — 372 с. — ISBN 978-5-19-010857-6.

Ссылки[править | править код]