Параллелограммный механизм

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Параллелограммный механизм — вид четырёхзвенного механизма, звенья которого составляют параллелограмм. Применяется для реализации поступательного движения шарнирными механизмами.

Разновидности[править | править код]

Щётки стеклоочистителя автобуса
Подъёмник на основе параллелограммных механизмов — хорошо видны два внизу и один вверху
  • Параллелограмм с неподвижным звеном — одно звено неподвижно, противоположное совершает качательное движение, оставаясь параллельным неподвижному. Два параллелограмма, соединённых друг за другом, дают конечному звену две степени свободы, оставляя его параллельным неподвижному. Примеры: стеклоочистители автобусов, погрузчики, штативы, подвесы, автомобильные подвески.
  • Параллелограмм с неподвижным шарниром — используется свойство параллелограмма сохранять постоянное соотношение расстояний между тремя точками. Пример: чертёжный пантограф — прибор для масштабирования чертежей.
Автомобильный ромбовидный домкрат
  • Ромб — все звенья одинаковой длины, приближение (стягивание) пары противоположных шарниров приводит к раздвиганию двух других шарниров. Все звенья работают на сжатие. Недостаток схемы — значительное изменение соотношения сил при движении механизма. Примеры — автомобильный ромбовидный домкрат, трамвайный пантограф.
Ножничный механизм
Ножничный механизм ноутбучных клавиатур
  • Ножничный или X-образный механизм, также известный как Нюрнбергские ножницы[1] — вырожденный параллелограмм, вариант ромба — два звена, соединённые посередине шарниром. Достоинства механизма — компактность и простота, недостаток — наличие двух пар скольжения. Два (и более) таких механизма, соединённые последовательно, образуют в середине ромб(ы). Применяется в подъёмниках, детских игрушках.

Применение[править | править код]

Примечания[править | править код]

  1. Рем Уланов. Танк в упряжке (недоступная ссылка). — «В средние века с помощью так называемых нюренбергских ножниц - складных переносных лестниц - штурмовали крепостные стены.». Дата обращения 15 февраля 2013. Архивировано 7 апреля 2013 года.