Подземная навигация

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Проблема определения местоположения под землёй появилась практически одновременно с идеей освоения подземного пространства. В настоящее время при строительстве тоннелей различного назначения широкое распространение получили автоматические навигационные системы. Они позволяют определять пространственное положение тоннелепроходческого комплекса в реальном времени, что значительно увеличивает скорость, точность и качество возводимого сооружения.

Наибольшее распространение получили три системы навигации: SN-PAi, SLS и ACS-II.[источник не указан 363 дня]

Система навигации SN-PAi[править | править код]

Система SN-PAi разработана А. Г. Леоновым и Г. М. Стафеевым.

В её состав входят:

  1. Тахеометр — робот фирмы «Leica» серии 1100 или 1200;
  2. Проводная или радиомодемная связь между тахеометром и промышленным ноутбуком;
  3. Двухосевой инклинометр ИЛМ-01 ;
  4. Промышленный ноутбук (обязательно с двумя COM-портами и портом LPT);
  5. Две мотопризмы с креплением;
  6. Блок питания мотопризм, инклинометра, радиомодема и компьютера;
  7. Оригинальное программное обеспечение, основанное на ВСН 160-69 «Инструкция по геодезическим и маркшейдерским работам при строительстве транспортных тоннелей».

Работа системы основана на определении электронным тахеометром абсолютных координат (X, Y, Z) двух мотопризм и расчёте через эти данные пространственного положения ножа, хвоста и передней базовой точки щита и их смещения относительно проектного положения.

Система навигации SLS[править | править код]

Система SLS разработана немецкой компанией VMT GmbH.

В её состав входят:

  1. Тахеометр (обычно «Leica») со встроенным лазером или лазерной насадкой;
  2. Активная мишень ELS с интегрированным инклинометром;
  3. Модем/конвертер UPS (yellow box);
  4. Кабели питания/передачи данных;
  5. Распределительный щит SLS-T;
  6. Персональный компьютер с оригинальным программным обеспечением.

Работа системы основана на определении электронными палетками активной мишени относительных координат точки лазерного луча, при помощи программного обеспечения их пересчёт в абсолютные координаты и определение смещения от проектного положения ножа и плоскости мишени.

В 2011 году программа сменила своё название на Tunis (Tunnel and Underground Integrated Software).

Система навигации ACS II[править | править код]

Система ACS II разработана немецкой компанией TACS GmbH.

В её состав входят:

  1. Тахеометр (обычно «Leica») со встроенным лазером или лазерной насадкой;
  2. Видео мишень;
  3. Модем/конвертер UPS (yellow box);
  4. Кабели питания/передачи данных;
  5. Двухосевой инклинометр;
  6. Распределительный щит;
  7. Промышленный компьютер с оригинальным программным обеспечением.

Работа системы основана на определении относительных координат лазерных точек, на двух палетках мишени (одна из прозрачного оргстекла, вторая не прозрачная) при помощи двух высокоточных видеокамер, и их дальнейший перерасчёт программой в абсолютные координаты, с последующим определением смещения от проектного положения ножа, хвоста и передней базовой точки щита. На небольших проходческих комплексах, в стеснённых условиях, вместо блока видео мишеней стандартного размера применяются мини- (200×400×170 мм) и микроблоки (140×300×120 мм) видеомишеней.

Ссылки[править | править код]