Регулятор (теория управления)

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск

Регулятор или управляющее устройство — в теории управления устройство, которое следит за состоянием объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы. Регуляторы следят за изменением некоторых параметров объекта управления (непосредственно, либо с помощью наблюдателей) и реагируют на их изменение с помощью некоторых алгоритмов управления в соответствии с заданным качеством управления.

Основные принципы[править | править исходный текст]

Регуляторы в подавляющем большинстве работают по принципу отрицательной обратной связи с целью компенсировать внешние возмущения, действующие на объект управления и отработать заданный извне или заложенный в системе закон управления (программу). Примером может служить регулятор скорости двигателя.

Реже используется прямая связь.

Критерии оценки качества регулирования:

  • скорость регулирования (время уменьшения ошибки регулирования до заданной величины);
  • точность, как установившаяся ошибка и как величина перерегулирования;
  • запас устойчивости и отсутствие колебаний, в том числе затухающих.

Наиболее распространённым в силу своей универсальности является ПИД-регулятор. Пример сложного и эффективного регулятора — регулятор на основе фильтра Калмана.

Типы[править | править исходный текст]

Регуляторы разделяют по нескольким признакам:

См. также[править | править исходный текст]

Ссылки[править | править исходный текст]