СДКМ

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

СДКМ (Система Дифференциальной Коррекции и Мониторинга) — широкозонная система дифференциальной коррекции для российской навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС. Разработана в АО «Российские космические системы»[1]. Предназначена для повышения точности и обеспечения целостности определения местоположения воздушных, морских, сухопутных и космических потребителей навигационных радиосигналов открытого доступа ГЛОНАСС и GPS[2].

Система обеспечивает потребителей:

  • корректирующей эфемеридно-временной информацией;
  • информацией о целостности навигационного поля;
  • данными о величине вертикальной ионосферной задержки.

Состав системы[править | править код]

Система состоит из двух подсистем:

  • подсистемы космических аппаратов (ПКА);
  • ­наземной подсистемы контроля и управления (ПКУ).

Подсистема космических аппаратов (ПКА)

Зона покрытия ПКА (Луч-5Б и Луч-5В)

ПКА включает в себя 3 штатных космических аппарата многофункциональной космической системы ретрансляции (МКСР) «Луч», находящихся на геостационарной орбите, которые обеспечивают передачу информации СДКМ потребителям посредством излучения радиосигналов в структуре SBAS.

Космические аппараты - Луч (3 КА: Луч-5А 167° в.д., запуск произведен в декабре 2011; Луч-5Б 16° з.д., запуск произведен в ноябре 2012 и Луч-5В 95° в.д., запуск в апреле 2014 года).

Спутник Позиция PRN номер охват зона
Луч-5В 95° в.д. 140 42164 км Азия, Средняя Азия, Китай, Индия
Луч-5Б 16° з.д. 125 42164 км Европа, Северная Африка, Ближний Восток
Луч-5А 167° в.д. 141 42164 км Тихоокеанский регион, Дальний Восток, Япония, Часть Аляски

По данным международной службы IGS (International GNSS Service) вещание сигнала SBAS со спутника Луч-5А зафиксировано не было[3].

Наземная подсистема контроля и управления (ПКУ)

ПКУ состоит из распределенного центра обработки данных (ЦОД) и формирования выходной информации СДКМ для потребителей, наземных средств передачи информации СДКМ потребителям, комплекса закладки и контроля (КЗиК) и сети унифицированых станций сбора измерений (УССИ).

В задачи ПКУ входят:

  • мониторинг радионавигационного поля сигналов открытого доступа, формируемого навигационными космическими аппаратами (НКА) ГЛОНАСС и GPS; ­
  • непрерывное уточнение параметров орбит и часов НКА ГЛОНАСС и GPS;
  • формирование потока корректирующей информации и параметров целостности; ­
  • передача корректирующей информации и информации целостности потребителям с помощью ПКА и наземных средств передачи информации в режиме реального времени в формате SISNeT[4].

Комплекс загрузки и контроля (КЗиК)

КЗиК обеспечивает загрузку и контроль загрузки целевой информации на борт КА для последующей ретрансляции, расположены в г. Хабаровске и п.г.т. Менделеево Москвовской области[5].

КЗиК обеспечивает решение следующих задач:

• прием из ЦОД корректирующей информации в заданном формате;

• передача корректирующей информации на борт спутника связи;

• прием с борта спутника связи новых значений корректирующей информации;

• сравнение заложенных на борт и принятых с борта значений корректирующей информации;

• передача в ЦОД результатов произведенной закладки[6].

Унифицированные станции сбора измерений (УССИ)

На территории России расположено 19 УССИ (Москва, Московская область, Ленинградская (2 станции), Мурманская и Свердловская области, Геленджик, Кисловодск, Новосибирск, Ноябрьск, Иркутск, Норильск, Тикси, Якутск, Владивосток, Петропавловск-Камчатский, Южно-Сахалинск, Магадан, Билибино), 3 на територии Антарктики (станции Новолазаревская, Беллинсгаузен, Прогресс)[7] и 3 зарубежные (Ереван, Минск, Нур-Султан (Астана)). Каждая станция проводит измерения по всем видимым спутникам ГНСС в реальном масштабе времени и передает результаты в ЦОД для совместной обработки. Перспективная сеть станций будет включать в себя 45 станций на территории Российской федерации и 12 станций на территории стран ближнего зарубежья[8][9]. По оценкам Госкорпорации "Роскосмос", для полноценной работы ГЛОНАСС требуется как минимум 40 УССИ. В Китае будет установлено три наземных станции ГЛОНАСС, в свою очередь столько же китайских станций системы «Бейдоу» на паритетных началах планируется установить на территории России[10].

Цели[править | править код]

Главная целевая функция системы - обеспечение воздушных судов гражданской авиации высокоточным навигационным сервисом SBAS, позволяющего судам выполнять операции захода на посадку по категориям: NPA (неточный заход на посадку), APV-Ⅰ и APV-Ⅱ (заход на посадку с вертикальным наведением категорий Ⅰ и Ⅱ) строго в соответствии с международными регламентами ИКАО.

Зона обслуживания[править | править код]

Зоной обслуживания системы является территория РФ и прилегающая к РФ территория других стран. Для обеспечения гарантии непрерывности корректирующей информации заход на посадку по категориям NPA, APV-Ⅰ и APV-Ⅱ осуществляется в зоне двойного покрытия сигналом SBAS. Использование двух и более геостационарных спутников используемой SBAS обеспечивает возможность переключения в случае потери сигнала (например, из-за затенения зданием или рельефом) и обеспечивает высокий уровень бесперебойного обслуживания[11].

Сроки ввода[править | править код]

По данным на 2019 год испытания СДКМ завершены. Система на первоначальном этапе сертификации[12].

Точность[править | править код]

Точность корректирующих поправок СДКМ в части ионосферы и эфемеридно-временной информации для НКА GPS сопоставима по точности с системой EGNOS и WAAS и значительно превосходит такие системы как MSAS и GAGAN[13]. Абсолютная погрешность местоопределения потребителя с применением корректирующей информации СДКМ при совместном использовании ГЛОНАСС и GPS не превышает 0.5 м[14]. Для достижения наилучший точности при использовании измерений ГЛОНАСС навигационный приёмник необходимо калибровать[15].

Формат передачи данных и частота сигнала[править | править код]

Вещание сигналов открытого доступа ведется непрерывно через геостационарные спутники МКСР ЛУЧ: Луч-5Б и Луч-5В в международном формате SBAS на частоте GPS 1575,42МГц, а также по наземным каналам в режиме реального времени в формате SISNeT.

Примечания[править | править код]

  1. Повышение точности навигации - Госкорпорация «Роскосмос». www.roscosmos.ru. Дата обращения 21 ноября 2019.
  2. http://www.sdcm.ru/smglo/ICD_SDCM.pdf
  3. IGS MGEX. mgex.igs.org. Дата обращения 16 октября 2019.
  4. ГОСТ Р 55106-2012 Глобальная навигационная спутниковая система. Форматы передачи корректирующей информации с использованием Интернета, ГОСТ Р от 15 ноября 2012 года №55106-2012. docs.cntd.ru. Дата обращения 16 октября 2019.
  5. https://rit.informost.ru/rit/1-2007/rit-1-2007-32-37.pdf
  6. http://vestnik-glonass.ru/news/tech/rabota-sistemy-differentsialnoy-korrektsii-glonass-vosstanovlena/
  7. Пункты наблюдения (рус.)  (неопр.) ?. Российские космические системы. Дата обращения 16 октября 2019.
  8. https://sbas.ru/описание/.
  9. https://www.glonass-iac.ru/aboutIAC/digest2014-SFDCB.pdf
  10. Россия и Китай обменяются навигационными станциями
  11. EGNOS Safety of Life. Service Definition Document. Issue 3.3
  12. В России планируется установить 45 наземных станций ГЛОНАСС.
  13. https://www.mdpi.com/2072-4292/11/4/411/htm
  14. RTK-Lib (рус.)  (неопр.) ?. ГЕОДЕЗИСТ. Дата обращения 16 октября 2019.
  15. http://russianspacesystems.ru/wp-content/uploads/2019/10/1_p3_0603.pdf