Информационные списки

Список полётов Ingenuity

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Этот список включает перечень полётов марсианского вертолёта-разведчика Ingenuity — первого летательного аппарата с собственным двигателем, предназначенного для многократных полётов в атмосфере другого небесного тела.

Наряду с совершёнными полётами в список включены официально объявлявшиеся НАСА, но не состоявшиеся в назначенный срок по каким-либо причинам[1], а также технические запуски винтов, не предполагавшие полётов.

Хронология испытаний и полётов Ingenuity[править | править код]

Рекордные цифры

отмечены только по первой дате их достижения


рейса
Дата Отсчёт суток миссии Полётное
время
Горизон-
тальная
скорость
Высота Маршрут Суммарный
перелёт
Фотографии Комментарии
время
UTC/GMT
Марс 2020 Ingenuity полёта висения от до азимут длина ч/б
NAV
цв.
RTE
солы секунд м/с м м м м
Этап демонстрации технологий (Technology Demonstration Phase)
09.04.2021 49 5 Самозавершение цикла раскрутки лопастей[2]
11.04.2021 14:54 50 6 Рейс не состоялся[2]
1[3] 19.04.2021
07:34
58 14 39,1 0 3 JZRO[2] 0 0[1] 15 Первый управляемый полёт на другой планете
2[4] 22.04.2021 09:33 61 18[5] 51,9 0,5 5 5 W↕E 0 2+2=4 17 3 Начало цветной фотосъёмки
3[6] 25.04.2021 11:31 64 21 80,3 2 5 5 N↕S 0 50+50=100 24 4
29.04.2021 14:12 68 25 Рейс не состоялся (невыход из предполётного режима в полётный при запуске)
4[7] 30.04.2021 14:49 69 26 116,9 3,5 5 5 JZRO S↕N 0 133+133=266 62 5
5[8] 07.05.2021 19:26 76 32 108,2 2 5 10 JZRO B S↓ 129 129 128 6
Этап демонстрации возможностей применения (Operation Demonstration Phase)
6[9] 23.05.2021
05:20
91 139,9 4 10 B C SW↙
S↓
NE↗
~101 150+15+50
=215
106 8 Аномалия с 54-й секунды полёта из-за «потери кадра» в навигационной системе
04.06.2021[10] 105 Рейс не состоялся (невыход из предполётного режима в полётный)
7[11] 08.06.2021 15:54 107 62,8 4 10 C D S↓ 106 106 72 обзорная камера RTE, «перегрузившая» бортовой компьютер во время 6-го рейса, не включалась[10]
8[10] 22.06.2021 00:27 120 77,4 4 10 D E StE 160 160 186
9[12][13] 05.07.2021
09:03
133 166,4
5
5 E F SW↙
625
625
193 10 Особый алгоритм навигации над всхолмленной поверхностью. Приземлился на краю расчётной площадки радиусом 50 м (47 м от её центра)[14].
10[1] 24.07.2021
21:07
152 165,4 5
12
F G SW↙
W←
NW↖
NE↗
~95 50+75+58+50
=233
190 10 Фотографирование Raised Ridges[15][16]
11[1] 04.08.2021 04:53 163 130,9 5 12 G H NW↖ 380 380 194 10 [17]
12[1] 16.08.2021 13:23 174
169,5
4,3 10 H H NE↗SW↙ ~0 ~225×2=450 197[18] 10 [19]
13[1] 05.09.2021 00:10 194 160,5 3,3 8 H H NE↗SW↙ ~0 ~105×2=210 191[20] 10 [19]
16.09.2021 11:11 204 Пробная двухминутная прокрутка винтов в форсированном до 2800 об./мин. режиме[21][22][23] 2
18.09.2021 206 Подскок на 5 метров при 2700 об./мин. не состоялся из-за дефектов в двух сервоприводах[22]
21.09.2021
23.09.2021
209
211
Пробное раскачивание (wiggle tests) сервоприводов прошло успешно[22] 3 1
С 28 сентября по 17 октября 2021 года (солы 217–235) на период верхнего соединения Земли и Марса радиообмен с аппаратами приостановлен[22][24][25]
19.10.2021 11:07:15 236 Пробные раскрутки винтов (указаны даты фотоснимков) 1
23.10.2021 16:01:11 240 1
14 24.10.2021 12:34:11 241 23 0,5 5 H H ~2 ~2 3 Подскок на высоту 5 метров
15 06.11.2021 12:03 254 ... 128,8 5 12 H F SE 407 407 191 10
16 21.11.2021 12:34 268 ... 107,9 1,5 10 F I NE 116 116 103 9
17 05.12.2021 12:24 282 ... 117 Н/Д 10 J K N 187 187 5
Примечания:

[1] По данным геопозиционирования расстояние между точками взлёта и посадки составило 0,05 м.
[2] JZRO — код, присвоенный ИКАО гелидрому им. братьев Райт на Марсе.

Места посадок[править | править код]

Карта перемещений вертолёта Ingenuity и марсохода Perseverance
Код места № рейса Дата прибытия Дата убытия Координаты
JZRO 1–5 03.04.2021 07.05.2021 18°26′41″ с. ш. 77°27′04″ в. д. / 18,44486° с. ш. 77,45112° в. д. / 18.44486; 77.45112
B 5 07.05.2021 23.05.2021 18°26′34″ с. ш. 77°27′05″ в. д. / 18,442665° с. ш. 77,451388° в. д. / 18.442665; 77.451388
C 6 23.05.2021 08.06.2021 18°26′30″ с. ш. 77°27′00″ в. д. / 18,44166° с. ш. 77,449943° в. д. / 18.44166; 77.449943
D 7 08.06.2021 22.06.2021 18°26′24″ с. ш. 77°27′01″ в. д. / 18,439878° с. ш. 77,45015° в. д. / 18.439878; 77.45015
E 8 22.06.2021 05.07.2021 18°26′14″ с. ш. 77°27′03″ в. д. / 18,43724° с. ш. 77,450795° в. д. / 18.43724; 77.450795
F 9 05.07.2021 24.07.2021 18°25′41″ с. ш. 77°26′44″ в. д. / 18,428085° с. ш. 77,44545° в. д. / 18.428085; 77.44545
G 10 24.07.2021 04.08.2021 18°25′41″ с. ш. 77°26′37″ в. д. / 18,428082° с. ш. 77,443715° в. д. / 18.428082; 77.443715
H 11 04.08.2021 16.08.2021 18°25′58″ с. ш. 77°26′20″ в. д. / 18,432662° с. ш. 77,438779° в. д. / 18.432662; 77.438779
H 12 16.08.2021 05.09.2021 18°25′58″ с. ш. 77°26′21″ в. д. / 18,43278° с. ш. 77,43919° в. д. / 18.43278; 77.43919
H 13 05.09.2021 24.10.2021 18°25′58″ с. ш. 77°26′21″ в. д. / 18,43278° с. ш. 77,43919° в. д. / 18.43278; 77.43919
H 14 24.10.2021 06.11.2021 18°25′58″ с. ш. 77°26′21″ в. д. / 18,43284° с. ш. 77,43920° в. д. / 18.43284; 77.43920
F 15 06.11.2021 21.11.2021 18°25′43″ с. ш. 77°26′42″ в. д. / 18,428705° с. ш. 77,445013° в. д. / 18.428705; 77.445013
I 16 21.11.2021 18°25′48″ с. ш. 77°26′47″ в. д. / 18,43013° с. ш. 77,44645° в. д. / 18.43013; 77.44645

Видеозаписи и мультипликации полётов[править | править код]

Видеозаписи полётов Ingenuity

19.04.2021. Запись 1-го рейса
22.04.2021. Запись 2-го рейса
25.04.2021. Запись 3-го рейса
30.04.2021. Запись 4-го рейса, со звуком
Мультипликации, составленные из кадров навигационной камеры

Полёты с третьего по восьмой

Рейс №3 (25.04.2021)
Рейс №4 (30.04.2021)
Рейс №5 (07.05.2021)
Рейс №6 (23.05.2021)
(последние 39 секунд)
Рейс №7 (08.06.2021)
(48 секунд)
Рейс №8 (22.06.2021)
(75 секунд)

Полёты с девятого по двенадцатый

Рейс №9 (05.07.2021)
Рейс №10 (24.07.2021)
Рейс №11 (05.08.2021)
Рейс №11. На месте взлёта виден X-образный «след» в форме лопастей
Рейс №12 (16.08.2021)

Полёты с тринадцатого по шестнадцатый

Рейс №13 (05.09.2021)
Проверка вращения лопастей перед полётом №14 (16.09.2021)
Предполётная прокрутка лопастей накануне полёта №14 (23.10.2021)
Рейс №14 (24.10.2021)
Рейс №15 (06.11.2021)
Рейс №16 (21.11.2021)

Примечания[править | править код]

  1. 1 2 3 4 5 Flight-Log.
  2. 1 2 Status290.
  3. MA M21-046.
  4. CNN 17.04: «Ingenuity could fly four days after the first flight, then three days after the second flight and so on».
  5. Status294.
  6. NASA 25.04.2021.
  7. Status297.
  8. Space.com 08.05.
  9. Space.com 28.05.
  10. 1 2 3 Status308.
  11. Space.com 09.06.
  12. Status313.
  13. Images from the Mars Perseverance Rover - NASA Mars
  14. Status314.
  15. NASA Briefing 21.07.2021.
  16. Status316.
  17. Status318.
  18. Raw Images. Filtering: Mars Helicopter Tech Demo Cameras: Navigation Camera (англ.). Mars 2020 Mission. NASA/JPL (15 августа 2021). Дата обращения: 1 сентября 2021.
  19. 1 2 Status321.
  20. Raw Images. Filtering: Mars Helicopter Tech Demo Cameras: Navigation Camera (англ.). Mars 2020 Mission. NASA/JPL (4 сентября 2021). Дата обращения: 4 сентября 2021.
  21. Status334.
  22. 1 2 3 4 Status336.
  23. NASAJPL. MarsHelicopter did a rotor spin test at 2,800 rpm. [твит]. Твиттер (17 сентября 2021).
  24. Status337p.
  25. NASA 28.09.2021.

Литература[править | править код]

Материалы научных исследований
  • Parth Shah. Heading Estimation via Sun Sensing for Autonomous Navigation (англ.). California Institute of Technology (2017).
  • J. (Bob) Balaram, Timothy Canham, Courtney Duncan, Matt Golombek, Håvard Fjær Grip, Wayne Johnson, Justin Maki, Amelia Quon, Ryan Stern, and David Zhu. Mars Helicopter Technology Demonstrator (англ.) (pdf). SciTech Forum Conference 8–12 January 2018 Kissimmee, Florida. American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) (2018). Дата обращения: 16 апреля 2012. Архивировано 1 апреля 2019 года.
  • Volpe, Richard 2014 Robotics Activities at JPL (англ.) (pdf). NASA/JPL (2014).
  • Witold J. F. Koning, Wayne Johnson, Brian G. Allan. Generation of Mars Helicopter Rotor Model for Comprehensive Analyses (англ.) (pdf). NASA (2018). Дата обращения: 16 апреля 2012. Архивировано 1 января 2020 года.
  • Håvard Fjær Grip, Johnny N. Lam, David Bayard, Dylan T. Conway, Gurkirpal Singh, Roland Brockers, Jeff Delaune, Larry Matthies, Carlos Malpica, Travis Brown, Abhinandan Jain, Miguel San Martin, and Gene Merewether. Flight Control System for NASA’s Mars Helicopter (англ.) (pdf). NASA/JPL (2019). Дата обращения: 16 апреля 2021.
  • Jennifer Trosper (21.07.2021). NASA’s Perseverance Mars Rover Team to Discuss Early Science, Sample Collection [англ.]. NASA – via YouTube. Проверьте дату в |date= (справка на английском)
Сообщения мировых агентств новостей и СМИ
Пресс-релизы, фото- и видеоматериалы НАСА
NASA Science Mars 2020 Mission Perseverance Rover (news)
Текущая информация от сотрудников JPL / NASA Mars Helicopter
Статьи Space.com

Ссылки[править | править код]