Находится между двух озёр Узмень и Усвят, соединённых широкой протокой (озеро Городечное), в 320 км к юго-востоку от Пскова, вблизи границы с Белоруссией. К востоку от посёлка находится деревня Удвяты.
А. А. Беклешов получил известие, что граф Платон Александрович Зубов имел счастие 11 числа сего месяца [указать год события] угощать государя в витебском имении своем Усвяте, в самом том доме, в котором останавливалась императрица Екатерина Великая в 1780 и 1786 годах. Граф Зубов так был восхищён пребыванием в его доме государя, что воздвигает памятник, в виде обелиска[5].
С 2019 года, по гранту на три года[6], проводится комплексная археологическая экспедиция на одном из мысов, где располагалось поселение древнерусского детинца XII—XIII веков, а под ним — языческий курганный могильник X века[7][8]. На комплексе памятников в урочище Юрьевы Горы найдены сильно стёртая привеска с рельефным изображением знака Рюриковичей, височное кольцо «нитранского типа», свидетельствующее о знакомстве с великоморавской ювелирной традицией, накладки с аналогиями в Великой Моравии и в Волжской Болгарии, местные древности, восходящие к культуре длинных курганов смоленского типа: трапециевидные привески, литые трёхдырчатые цепедержатели и ромбовидные привески, ряд деталей поясной гарнитуры. Усвяты — третий после Гнёздова и Городка-на-Ловати пункт, где зафиксировали следы изготовления ромбовидных привесок[9][10]. Раннегородское поселение конца IX века—XI века на Юрьевых Горах сменяется древнерусским летописным городом Усвятом XII—XIII веков. Постройки XII—XIII веков были поставлены на курганы языческого времени, но значительный хронологический разрыв между могильником и детинцем (от 50 до 100 лет) свидетельствует о том, что на момент строительства языческое кладбище было уже заброшено. На городище XII—XIII веков примерно за 100 лет его существования произошло как минимум два опустошительных пожара. В первом пожаре погибла застройка, возведённая на начальном этапе существования детинца (около середины XII века). После второго пожара, уничтожившего поселение в XIII веке, городок уже не смог возродиться[11].
По переписи населения 1939 года численность населения посёлка составила 2948 человек, из них: русские — 1229 (41,69 %), белорусы — 812 (27,5 %), евреи — 636 (24,9 %), другие — 271 (9,2 %).
По итогам переписи населения 2020 года проживали следующие национальности (национальности менее 0,1 % и другое, см. в сноске к строке «Другие»)[24]:
Константин Александрович Косарев (1898—1978) — подполковник медицинской службы ВМФ СССР, участник Гражданской войны в России и Великой Отечественной войны.
Среди предприятий посёлка — деревообрабатывающие предприятия. В районе — добыча верхового торфа, заготовка леса. Также имеются свинарники Великолукского мясокомбината
Усадьба на Замковой ГореЗамковая гора с памятником архитектуры XIX века — загородной усадьбой В. П. Родзянко (Белый Дом), в которой расположен историко-краеведческий музей (закрыт).
Неолитическое поселение Усвяты IV, названное археологами «Северной Венецией».
Деревянная церковь Спаса Преображения (конец XX века)
↑Еремеев И. Новый этап исследований средневекового Усвята // Экспедыцыя працягласцю ў жыццё : зборнік навуковых артыкулаў памяці Аляксандра Плавінскага / уклад. і навук. рэд.: М. А. Плавінскі, В. М. Сідаровіч. Мiнск: Колорград, 2021. С. 447—465
↑Вепсы (1), Гагаузы (1), Карелы (1), Молдаване (1), Узбеки (1), Чеченцы (1), Указавшие другие ответы о национальной принадлежности (7), Нет национальной принадлежности (2), Лица, в переписных листах которых национальная принадлежность не указана (10)
Еремеев И. И.Средневековый Усвят // Древности Полоцкой земли в историческом изучении Восточно-Балтийского региона (очерки средневековой археологии и истории Псковско-Белорусского Подвинья). — СПб.: Дмитрий Буланин, 2015. — С. 146—544.