Falcon 9

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
(перенаправлено с «Falcon 9 v1.1»)
Перейти к: навигация, поиск
Falcon 9
Falcon 9
Falcon 9 FT перед запуском спутника SES-9 (4 марта 2016)
Общие сведения
Страна Соединённые Штаты Америки США
Семейство Falcon
Назначение ракета-носитель
Разработчик SpaceX
Изготовитель SpaceX
Стоимость запуска 62 млн $
Основные характеристики
Количество ступеней 2
Длина
  • FT: 70 м
  • v1.1: 68,4 м
  • v1.0: 54,9 м
Диаметр 3,7 м
Стартовая масса
  • FT: 549 т
  • v1.1: 506 т
  • v1.0: 318 т
Масса полезной нагрузки
 — на НОО
  • FT: 22 800 кг
  • v1.1: 13 150 кг
  • v1.0: 9000 кг
 — на ГПО
  • FT: 8300 кг (5500 кг)
  • v1.1: 4850 кг
  • v1.0: 3400 кг
 — на Марс

FT: 4020 кг

История запусков
Состояние действующая
Места запуска
Число запусков

44

  • FT: 24
  • v1.1: 15
  • v1.0: 5
 — успешных

42

  • FT: 24
  • v1.1: 14
  • v1.0: 4
 — неудачных

1 (v1.1, CRS-7)

 — частично неудачных

1 (v1.0, CRS-1)

Первый запуск
Последний запуск

30 октября 2017 Koreasat 5A

История посадок
Посадка первой ступени
Места посадки Посадочная зона 1,
платформа ASDS
Число посадок 24
успешных 19
 — на землю 7 (FT)
 — на платформу 12 (FT)
неудачных 5
 — на платформу 5 (FT: 2; v1.1: 3)
Ступени
Первая ступень (Falcon 9 FT)
Сухая масса ~22,2 т
Стартовая масса ~431,7 т
Маршевые двигатели 9 × Merlin 1D+
Тяга уровень моря: 7607 кН
вакуум: 8227 кН
Удельный импульс уровень моря: 282 с
вакуум: 311 с
Время работы 162 с
Горючее керосин
Окислитель жидкий кислород
Вторая ступень (Falcon 9 FT)
Сухая масса ~4 т
Стартовая масса ~111,5 т
Маршевый двигатель Merlin 1D+ Vacuum
Тяга вакуум: 934 кН
Удельный импульс вакуум: 348 с
Время работы 397 с
Горючее керосин
Окислитель жидкий кислород
Commons-logo.svg Falcon 9 на Викискладе

Falcon 9 ([ˈfælkən naɪn], [ˈfɒlkən naɪn][К 1]; falcon с англ. — «сокол») — семейство одноразовых и частично многоразовых ракет-носителей тяжёлого класса серии Falcon американской компании SpaceX. Falcon 9 состоит из двух ступеней и использует в качестве компонентов топлива керосин марки RP-1 (горючее) и жидкий кислород (окислитель). Цифра «9» в названии обозначает количество жидкостных ракетных двигателей Merlin, установленных на первой ступени ракеты-носителя.

Ракета-носитель с момента первого запуска прошла через две существенные модификации. Первая версия, Falcon 9 v1.0, запускалась пять раз с 2010 по 2013 год, ей на смену пришла версия Falcon 9 v1.1, выполнившая 15 запусков; использование её было завершено в январе 2016 года. Последняя версия, Falcon 9 Full Thrust (FT), впервые запущенная в декабре 2015 года, использует сверхохлаждённые компоненты топлива и максимальную тягу двигателей для увеличения производительности ракеты-носителя на 30 %.

Первая ступень Falcon 9 может быть повторно использована, на неё установлено оборудование для её возврата и вертикального приземления на посадочную площадку или плавающую платформу autonomous spaceport drone ship. 22 декабря 2015 года, после запуска на орбиту 11 спутников Orbcomm-G2, первая ступень ракеты-носителя Falcon 9 FT впервые успешно приземлилась на площадку Посадочной зоны 1. 8 апреля 2016 года, в рамках миссии SpaceX CRS-8, первая ступень ракеты Falcon 9 FT впервые в истории ракетостроения успешно приземлилась на морскую платформу «Of Course I Still Love You». 30 марта 2017 года, та же ступень, после технического обслуживания, была запущена повторно в рамках миссии SES-10 и снова успешно приземлилась на морскую платформу.

Falcon 9 используется для запусков геостационарных коммерческих спутников связи, научно-исследовательских космических аппаратов, грузового космического корабля Dragon в рамках программы Commercial Resupply Services по снабжению Международной космической станции, а также будет использоваться для запуска его пилотируемой версии Dragon V2. Заявленная на сайте производителя цена вывода коммерческого спутника (до 5,5 т на ГПО) ракетой-носителем Falcon 9 — 62 млн $[4][К 2]. Из-за дополнительных требований, для военных и правительственных заказчиков цена запуска ракеты-носителя выше коммерческой, контракты на запуски спутников GPS для ВВС США на суммы 82,7 млн $ и 95,6 млн $ подписаны в 2016 и 2017 годах, соответственно.

Общая конструкция[править | править код]

Первая ступень[править | править код]

Использует керосин RP-1 в качестве горючего и жидкий кислород в качестве окислителя. Построена по стандартной схеме, когда бак для окислителя располагается над баком для топлива. Перегородка между баками общая. Оба бака выполнены из алюминий-литиевого сплава, добавление в сплав лития увеличивает прочность конструкции и уменьшает её вес[5]. Стенки бака для окислителя сами по себе являются несущей конструкцией, в то время как стенки бака для топлива усилены шпангоутами и продольными балками, в связи с тем, что на нижнюю часть первой ступени приходится наибольшая нагрузка. Окислитель попадает к двигателям через трубопровод, проходящий через центр бака для топлива, по всей его длине. Для создания повышенного давления в баках используется сжатый гелий[6][7].

Первая ступень Falcon 9 использует девять жидкостных ракетных двигателей Merlin[8]. В зависимости от версии ракеты-носителя разнятся версия двигателей и их компоновка. Для запуска двигателей используют самовоспламеняющуюся смесь триэтилалюминия и триэтилборана (TEA-TEB)[7].

Первую и вторую ступень соединяет переходный отсек, оболочка которого выполнена из алюминиево-углепластикового композита. Он закрывает двигатель второй ступени и содержит механизмы разделения ступеней. Механизмы разделения — пневматические, в отличие от большинства ракет, использующих для подобных целей пиропатроны. Такой тип механизма позволяет обеспечить его дистанционное испытание и контроль, повышая надежность разделения ступеней[8][7].

Вторая ступень[править | править код]

Является, по сути, уменьшенной копией первой ступени, с использованием тех же материалов, производственных инструментов и технологических процессов. Это позволяет существенно уменьшить расходы на производство и обслуживание ракеты-носителя и, как следствие, снизить стоимость её запуска. Стенки баков для топлива и окислителя из сверхпрочного алюминий-литиевого сплава являются несущей конструкцией ступени. Также использует в качестве компонентов топлива керосин и жидкий кислород[7].

На второй ступени используется один жидкостный ракетный двигатель Merlin Vacuum[8][9]. Отличается значительно увеличенным соплом для оптимизации работы двигателя в вакууме. Двигатель может быть перезапущен многократно для доставки полезной нагрузки на различные рабочие орбиты. Вторая ступень также использует для запуска двигателя смесь TEA-TEB. Для повышения надёжности система зажигания двукратно резервирована[8].

Для управления пространственным положением в фазе свободного орбитального полёта, а также для контроля вращения ступени во время работы основного двигателя используется система ориентации[6][7].

Бортовые системы[править | править код]

Каждая ступень оборудована авионикой и бортовыми полётными компьютерами, которые контролируют все параметры полёта ракеты-носителя. Вся используемая авионика собственного производства SpaceX и выполнена с трёхкратным резервированием. Для повышения точности вывода полезной нагрузки на орбиту в дополнение к инерциальной навигационной системе используется GPS. Полётные компьютеры работают под управлением операционной системы Linux с программным обеспечением, написанным на языке C++[7].

Каждый двигатель Merlin оснащён собственным контроллером, следящим за параметрами двигателя в течение всего времени работы. Контроллер состоит из трёх процессорных блоков, которые постоянно проверяют показатели друг друга с целью повышения отказоустойчивости системы[7].

Ракета-носитель Falcon 9 способна успешно завершить полёт даже при аварийном выключении 2 из 9 двигателей первой ступени[10][11]. В такой ситуации полётные компьютеры выполняют перерасчёт программы полёта, и оставшиеся двигатели работают дольше для достижения необходимой скорости и высоты. Аналогичным образом меняется полётная программа второй ступени. Так, на 79-й секунде полёта SpaceX CRS-1 первый двигатель был аварийно остановлен после срыва конического обтекателя и последовавшего падения рабочего давления. Космический корабль Dragon был успешно выведен на расчётную орбиту за счёт увеличенного времени работы остальных 8 двигателей, хотя выполнявший роль вторичной нагрузки спутник Orbcomm-G2 был выведен на более низкую орбиту и сгорел в атмосфере через 4 дня[12].

Так же, как и в ракете-носителе Falcon 1, последовательность запуска Falcon 9 предусматривает возможность остановки процедуры запуска на основании проверки двигателей и систем ракеты-носителя перед стартом. Для этого пусковая площадка оборудована четырьмя специальными зажимами, которые некоторое время удерживают ракету уже после запуска двигателей на полную мощность. При обнаружении неполадок запуск останавливается и происходит откачка топлива и окислителя из ракеты. Таким образом, для обеих ступеней предусмотрена возможность повторного использования и проведения стендовых испытаний перед полётом[13]. Подобная система также использовалась для «Шаттла» и «Сатурна-5».

Головной обтекатель[править | править код]

Silk-film.png Внешние видеофайлы
Silk-film.png YouTube full-color icon (2017).svg Испытание разделения половин головного обтекателя

Конический обтекатель располагается на вершине второй ступени и защищает полезную нагрузку от аэродинамических, температурных и акустических воздействий во время полёта в атмосфере. Состоит из двух половинок и отделяется сразу же после выхода из атмосферы. Механизмы отделения полностью пневматические. Обтекатель, как и переходной отсек, изготавливается из ячеистой, сотовидной алюминиевой основы с многослойным карбоновым покрытием. Высота стандартного обтекателя Falcon 9 составляет 13,1 м, диаметр — 5,2 м, вес — около 1 750 кг[6][7][14]. Обтекатель не используется при запуске космического корабля Dragon. SpaceX ищет способ безопасного возвращения створок обтекателя для повторного использования[15].

Варианты Falcon 9[править | править код]

Полная линейка ракет-носителей Falcon.

Falcon 9 v1.0[править | править код]

Первая версия ракеты-носителя, также известная как Block 1. Было осуществлено 5 запусков данной версии с 2010 по 2013 год.

Первая ступень Falcon 9 v1.0 использовала 9 двигателей Merlin 1C. Двигатели располагались рядно, по схеме 3 на 3. Суммарная тяга двигателей составляла около 3800 кН на уровне моря, и около 4340 кН в вакууме, удельный импульс на уровне моря — 266 с, в вакууме — 304 с[16]. Номинальное время работы первой ступени — 170 с.

Вторая ступень использовала 1 двигатель Merlin 1C Vacuum, с тягой 420 кН и удельным импульсом в вакууме — 336 с. Номинальное время работы второй ступени — 345 с[16]. В качестве системы ориентации ступени использовались 4 двигателя Draco[7].

Высота ракеты составляла — 54,9 м, диаметр — 3,7 м. Стартовая масса ракеты — около 318 т[17][16].

Стоимость запуска на 2013 год составляла 54—59,5 млн $[17].

Масса выводимого груза на НОО — до 9000 кг и на ГПО — до 3400 кг[16]. Фактически, ракета использовалась только для запусков космического корабля Dragon на низкую опорную орбиту.

Во время запусков проводились испытания на повторное использование обеих ступеней ракеты-носителя. Изначальная стратегия использования лёгкого теплозащитного покрытия для ступеней и парашютной системы себя не оправдала (процесс посадки даже не доходил до раскрытия парашютов, ступень разрушалась при вхождении в плотные слои атмосферы[18]), и была заменена на стратегию управляемого приземления с использованием собственных двигателей[19][20].

Планировался так называемый Block 2, версия ракеты с улучшенными двигателями Merlin 1C, повышающими суммарную тягу ракеты-носителя до 4940 кН на уровне моря, с массой выводимого груза на НОО — до 10 450 кг и на ГПО — до 4540 кг[17][21]. Впоследствии планируемые наработки были перенесены в новую версию 1.1.

Использование версии 1.0 было прекращено в 2013 году с переходом на Falcon 9 v1.1.

Схема расположения двигателей. Falcon 9 v1.0 (слева) и v1.1 (справа)

Falcon 9 v1.1[править | править код]

Вторая версия ракеты-носителя. Первый запуск состоялся в 2013 году.

Баки для топлива и окислителя, как первой, так и второй ступени ракеты-носителя Falcon 9 v1.1 были значительно удлинены по сравнению с предыдущей версией 1.0.[7]

Первая ступень использовала 9 двигателей Merlin 1D, с увеличенной тягой и удельным импульсом. Новый тип двигателя получил способность к дросселированию со 100 % до 70 %, и, возможно, ещё ниже. Изменено расположение двигателей: вместо трёх рядов по три двигателя используется компоновка с центральным двигателем и расположением остальных по окружности. Центральный двигатель также установлен немного ниже остальных. Схема получила название Octaweb, она упрощает общее устройство и процесс сборки двигательного отсека первой ступени[22]. Суммарная тяга двигателей — 5885 кН на уровне моря и увеличивается до 6672 кН в вакууме, удельный импульс на уровне моря — 282 с, в вакууме — 311 с. Номинальное время работы первой ступени — 180 с. Высота первой ступени — 45,7 м, сухая масса ступени — около 23 т (около 26 т для (R)-модификации). Масса помещаемого топлива — 395 700 кг, из которых 276 600 кг — жидкий кислород и 119 100 кг — керосин[7].

Вторая ступень использовала 1 двигатель Merlin 1D Vacuum, тяга 801 кН с удельным импульсом в вакууме — 342 с. Номинальное время работы второй ступени — 375 с. Вместо двигателей Draco применена система ориентации использующая сжатый азот. Высота второй ступени — 15,2 м, сухая масса ступени — 3900 кг. Масса помещаемого топлива — 92 670 кг, из которых 64 820 кг — жидкий кислород и 27 850 кг — керосин[7].

Высота ракеты увеличилась до 68,4 м, диаметр не изменился — 3,7 м. Стартовая масса ракеты выросла до 506 т[7].

Заявленная масса выводимого груза на НОО — 13 150 кг и на ГПО — 4850 кг[7].

Стоимость запуска составляла 56,5 млн $ в 2013 году[23], 61,2 млн $ в 2015[24].

Последний запуск данной версии состоялся 17 января 2016 года со стартовой площадки SLC-4E на базе Ванденберг, на орбиту успешно доставлен спутник Jason-3[25].

Дальнейшие запуски будут производиться с помощью ракеты-носителя Falcon 9 FT.

Falcon 9 v1.1(R)[править | править код]

Falcon 9 v1.1(R) (R от англ. reusable — повторно используемая) является модификацией версии 1.1 для управляемого приземления первой ступени.

Модифицированные элементы первой ступени:

  1. Первая ступень оснащена четырьмя раскладывающимися посадочными стойками, используемыми для мягкой посадки[6][26]. Суммарная масса стоек достигает 2100 кг[7];
  2. Установлено навигационное оборудование для выхода ступени к точке приземления;
  3. Три двигателя из девяти предназначены для торможения и получили систему зажигания для повторного запуска;
  4. Титановые решётчатые рули и блок газовых сопел системы ориентации (под флагом)
    На верхней части первой ступени устанавливаются складные решетчатые рули для стабилизации вращения и улучшения управляемости на этапе снижения, особенно в то время, когда двигатели будут отключены (в целях снижения массы, для рулей использовалась незамкнутая гидравлическая система, не требующая тяжелых насосов высокого давления)[7]. Позже гидравлическая система была улучшена до замкнутой, а алюминиевые рули заменены на титановые, что упростит многоразовое использование. Новые рули немного длиннее и тяжелее своих алюминиевых предшественников, повышают возможности контроля ступени, выдерживают температуру без необходимости нанесения абляционного покрытия и могут быть использованы неограниченное количество раз, без межполётного обслуживания[27][28][29]
  5. В верхней части ступени установлена система ориентации — набор газовых сопел, использующих энергию сжатого азота[6][7], для контроля положения ступени в пространстве до выпуска решетчатых рулей. На обеих сторонах ступени расположен блок, каждый по 4 сопла, направленные вперёд, назад, в сторону и вниз. Сопла, направленные вниз используются перед запуском трёх двигателей Merlin при манёврах торможения ступени в космосе, производимый импульс опускает топливо в нижнюю часть баков, где оно захватывается насосами двигателей[30][31].

Falcon 9 Full Thrust[править | править код]

Обновлённая и улучшенная версия ракеты-носителя, призванная обеспечить возможность возврата первой ступени после запуска полезной нагрузки на любую орбиту, как низкую опорную, так и геопереходную. Новая версия, неофициально известная под названием Falcon 9 FT (Full Thrust[32]; с англ. — «полная тяга») или Falcon 9 v1.2, пришла на смену версии 1.1.

Все вернувшиеся первые ступени Falcon 9 имеют полосатый вид. Белая краска темнеет из-за сажи от двигателей и высокой температуры. Но на кислородном баке образуется изморозь, которая защищает его и он остается белым.

Основные изменения: модифицировано крепление двигателей (Octaweb); посадочные стойки и первая ступень усилены, для соответствия возросшей массе ракеты; изменено устройство решётчатых рулей; композитный отсек между ступенями стал длиннее и прочнее; увеличена длина сопла двигателя второй ступени; добавлен центральный толкатель для повышения надёжности и точности расстыковки ступеней ракеты-носителя[33].

Топливные баки верхней ступени увеличены на 10 %, за счёт чего общая длина ракеты-носителя увеличилась до 70 м[8].

Стартовая масса выросла до 549 054 кг[8] за счёт увеличения вместимости топливных компонентов, что было достигнуто благодаря использованию переохлаждённого окислителя.

В новой версии ракеты-носителя применяются более охлаждённые компоненты топлива. Жидкий кислород будет охлаждаться с −183 °C до −207 °C, что позволит повысить плотность окислителя на 8–15 %. Керосин будет охлаждён с 21 °C до −7 °C, его плотность увеличится на 2,5 %. Повышенная плотность компонентов позволяет поместить большее количество топлива в топливные баки, что, в сумме с возросшей тягой двигателей, значительно увеличивает характеристики ракеты[34].

Первая ступень Falcon 9 FT после посадки доставлена в сборочный ангар LC-39A и готовится к испытательному прожигу. Краска местами облупилась, но серьёзных повреждений нет[35].

В новой версии используются модифицированные двигатели Merlin 1D, работающие на полной тяге (в предыдущей версии тяга двигателей была намеренно ограничена), что позволило значительно увеличить показатели тяги обеих ступеней ракеты-носителя[33].

Так, тяга первой ступени на уровне моря выросла до 7607 кН, в вакууме — до 8227 кН. Номинальное время работы ступени уменьшилось до 162 секунд.

Тяга второй ступени в вакууме возросла до 934 кН, удельный импульс в вакууме — 348 с, время работы двигателя увеличилось до 397 секунд[8].

Максимальная полезная нагрузка, выводимая на низкую опорную орбиту (без возвращения первой ступени), составляет 22 800 кг, при возвращении первой ступени уменьшится на 30–40 %[36]. Максимальная полезная нагрузка, выводимая на геопереходную орбиту, составляет 8300 кг, при возвращении первой ступени на плавающую платформу — 5500 кг. Полезная нагрузка, которую можно будет вывести на траекторию перелёта к Марсу, составит до 4020 кг[4].

Первый запуск версии FT состоялся 22 декабря 2015 года, при возвращении к полётам ракеты-носителя Falcon 9 после аварии миссии SpaceX CRS-7. Были успешно выведены на целевую орбиту 11 спутников Orbcomm-G2, а также впервые состоялась успешная посадка первой ступени на посадочную площадку на мысе Канаверал[30].

Falcon 9 Block 4[править | править код]

Falcon 9 Block 4 представляет собой переходную модель между Falcon 9 Full Thrust (Block 3) и Falcon 9 Block 5. Первый полет состоялся 14 августа 2017, миссия CRS-12.

Falcon 9 Block 5[править | править код]

В октябре 2016 года Илон Маск рассказал про версию Falcon 9 Block 5, где "много мелких улучшений, которые в сумме очень важны, а наиболее важными являются повышенная тяга и улучшенные посадочные стойки". В январе 2017 года Илон Маск добавил, что модель Block 5 "значительно повышает тягу и легкость повторного использования". Он описал эту модель как "окончательную" версию ракеты. В настоящее время Block 5 проходит сертификацию для запусков миссий НАСА и Пентагона, а первые полеты произойдут в конце первого квартала 2018 года[37].

В ноябрьском интервью 2017 года для журнала Spacenews президент SpaceX Гвинн Шотвелл сообщила, что тяга одного двигателя Merlin 1D на уровне моря будет увеличена на 8% с 780 кН (176 000 фунт-сил) у Block 4 до 850 кН (190 000 фунт-сил) у Block 5[37]. Первая Block 5 будет рассчитана на «десять и более» запусков.

Falcon Heavy[править | править код]

Ракета-носитель тяжёлого класса Falcon Heavy (heavy с англ. — «тяжёлый»), в отличие от Falcon 9, будет иметь дополнительную пару присоединенных сбоку ускорителей, созданных на основе первой ступени FT[38][39]. Все последующие миссии Falcon Heavy кроме первой будут использовать ускорители Block 5[37].

Стоимость вывода на ГПО спутника массой до 8 т составит 90 млн $ (2016 год)[4]. Для одноразового варианта ракеты-носителя масса выводимого груза на НОО составит до 63,8 т, на ГПО — 26,7 т, до 16,8 т на Марс и до 3,5 т на Плутон[38].

Первый запуск Falcon Heavy планируется в 2017 году[40].

Возвращение и посадка первой ступени[править | править код]

Silk-film.png Внешние видеофайлы
Silk-film.png YouTube full-color icon (2017).svg Возвращение первой ступени в инфракрасном телескопе NASA (после запуска SpaceX CRS-4)
Silk-film.png YouTube full-color icon (2017).svg Возвращение и посадка на платформу с бортовой камеры ступени (запуск Thaicom 8)

Разогнав вторую ступень с полезной нагрузкой, первая ступень отключает двигатели и отделяется на высоте около 70 км. Отстыковка происходит примерно через 2,5 минуты после запуска ракеты-носителя и зависит от конкретной задачи. Скорость при расстыковке ступеней также определена условиями задачи, в частности целевой орбитой (НОО или ГПО), массой полезной нагрузки, а также местом посадки ступени. При относительно низкоэнергетичных запусках на низкую околоземную орбиту скорость ступени при разделении составляет около 6000 км/ч (1700 м/с; 4,85 Махов)[30], в то время как при высокоэнергетичных запусках на геопереходную орбиту, когда требуется посадка на удалённую в океане плавающую платформу ASDS, скорость достигает 8350 км/ч (2300 м/с; 6,75 Махов)[41]. После расстыковки первая ступень ракеты-носителя с помощью системы ориентации осуществляет небольшой манёвр ухода от пламени второй ступени и производит разворот двигателями вперёд в процессе подготовки к трём основным манёврам торможения[33]:

1. Импульс перехода на обратный курс
При возврате к месту запуска на посадочную площадку, вскоре после расстыковки ступень использует продолжительное (~40 с) включение трёх двигателей для изменения направления своего движения на противоположное, выполняя сложную петлю с пи́ковой высотой около 200 км, при максимальном отдалении от стартовой площадки до 100 км в горизонтальном направлении[30].
Схема возврата ступени на платформу
В случае посадки на плавающую платформу после запуска на низкую околоземную орбиту, ступень по инерции продолжает движение по баллистической траектории приблизительно до высоты 140 км. При приближении к апогею производится торможение тремя двигателями для сброса горизонтальной скорости и задания направления к платформе, находящейся приблизительно в 300 км от места запуска. Длительность работы двигателей составляет около 30–40 секунд[42][43].
При запуске спутника на геопереходную орбиту первая ступень работает дольше, используя больше топлива для набора более высокой скорости до расстыковки, резерв оставшегося топлива ограничен и не позволяет выполнить сброс горизонтальной скорости. После расстыковки ступень двигается по баллистической траектории (без торможения) по направлению к платформе, расположенной в 660 км от места запуска[41][44].
2. Импульс вхождения в атмосферу
В процессе подготовки к вхождению в плотные слои атмосферы первая ступень осуществляет торможение путём включения трёх двигателей на высоте около 70 км, что обеспечивает вход в плотные слои атмосферы на приемлемой скорости[33]. В случае запуска на геопереходную орбиту, в связи с отсутствием предыдущего манёвра торможения, скорость ступени при вхождении в атмосферу вдвое (2 км/с против 1 км/с), а тепловая нагрузка в 8 раз больше соответствующих значений при запуске на низкую околоземную орбиту[41]. Нижняя часть первой ступени и посадочные стойки выполнены с использованием термостойких материалов, позволяющих выдержать высокую температуру, до которой нагреваются элементы ступени при входе в атмосферу и движении в ней[33].
Продолжительность работы двигателей также разнится в зависимости от наличия достаточного резерва топлива: от более продолжительного (25–30 с) при запусках на НОО до короткого (15–17 с) для миссий на ГПО[30][41].
На этом же этапе раскрываются и начинают свою работу решетчатые рули для контроля рыскания, тангажа и вращения. На высоте около 40 км двигатели выключаются и ступень продолжает падение до достижения конечной скорости, а решетчатые рули продолжают работать до самой посадки[33].
3. Посадочный импульс
Silk-film.png Внешние видеофайлы
Silk-film.png YouTube full-color icon (2017).svg Посадка ступени на Посадочной зоне 1 (запуск Orbcomm 2)
Silk-film.png YouTube full-color icon (2017).svg Первая посадка на плавающую платформу (запуск SpaceX CRS-8)
Silk-film.png YouTube full-color icon (2017).svg Посадка на платформу после запуска на ГПО спутника JCSAT-14
При достаточном резерве топлива включение одного, центрального, двигателя происходит за 30 секунд до посадки и ступень замедляется, обеспечивая мягкую посадку по схеме, отработанной в рамках проекта Grasshopper. Посадочные опоры откидываются за несколько секунд до касания посадочной площадки[43].
При запусках на геопереходную орбиту, для максимально быстрого снижения скорости с меньшими затратами топлива, используют короткое, 10-секундное торможение сразу тремя двигателями. Два внешних двигателя выключаются раньше центрального и последние метры полёта ступень завершает используя один двигатель, который способен к дросселированию до 40 % от максимальной тяги[45][46][41].
Перед финальным торможением ступень не нацеливается непосредственно на платформу, чтобы избежать её повреждения в случае, если двигатель не запустится. Окончательное выруливание происходит уже после запуска двигателя.
Возвращённые ступени (слева направо: Orbcomm 2, JCSAT-14, SpaceX CRS-8)

Возвращение первой ступени уменьшает максимальную полезную нагрузку ракеты-носителя на 30–40 %[36]. Это вызвано необходимостью резервирования топлива для торможения и посадки, а также дополнительной массой посадочного оборудования (посадочные опоры, решётчатые рули, система реактивного управления и прочее).

В SpaceX ожидают, что по меньшей мере половина от всех запусков ракеты-носителя Falcon 9 будет требовать посадки первой ступени на плавающую платформу, в частности все запуски на геопереходную орбиту и за пределы земной орбиты[42][47].

В январе 2016, после неудачной посадки ступени в рамках миссии Jason-3, Илон Маск высказал ожидания, что 70 % попыток посадки ступени в 2016 году будут успешными, с увеличением процента успешных посадок до 90 в 2017 году[48].

Стартовые площадки[править | править код]

В настоящее время запуски Falcon 9 производятся с двух пусковых площадок:

Одна площадка находится в процессе восстановления после взрыва ракеты-носителя в сентябре 2016 года:

Ещё на одной площадке ведутся подготовительные и строительно-монтажные работы:

Площадка для суборбитальных полётов и испытаний:

  • полигон Макгрегор в штате Техас. Использовался для испытаний систем многоразового использования первых ступеней ракеты в рамках проекта Grasshopper[50] в 2012-2014 годах.

Посадочные площадки[править | править код]

Посадочная зона 1, основная площадка

В соответствии с озвученной стратегией возврата и повторного использования первой ступени Falcon 9 и Falcon Heavy, компания SpaceX заключила договор аренды на использование и переоборудование 2-х наземных площадок, на западном и восточном побережье США[51].

  • База ВВС США на мысе Канаверал — Посадочная зона 1 (бывший стартовый комплекс LC-13); арендуется у ВВС США. Дебютная посадка первой ступени Falcon 9 была выполнена 22 декабря 2015 года. Планируется создание ещё 2-х посадочных площадок, которые позволят выполнять посадку боковых ускорителей Falcon Heavy[52].
  • База Ванденберг — стартовый комплекс SLC-4-West; арендуется у ВВС США, находится в фазе сертификации.

При запусках, условия которых не дают возможности возвращения первой ступени Falcon 9 к месту запуска, посадка осуществляется на специально изготовленную плавающую платформу autonomous spaceport drone ship, которая является переоборудованной баржей. Установленные двигатели и GPS-оборудование позволяют доставить её в необходимую точку и удерживать в ней, создавая устойчивую площадку для посадки[53]. Ширина платформ не позволяет им проходить Панамский канал от базы Ванденберг до мыса Канаверал, поэтому в настоящее время SpaceX имеет две такие платформы:

  • «Of Course I Still Love You» (Marmac 304), атлантическое побережье США, порт базирования — Канаверал;
  • «Just Read the Instructions» (Marmac 303), тихоокеанское побережье США, порт базирования — Лос-Анжелес.

История[править | править код]

В ходе выступления перед сенатским комитетом по коммерции, науке и транспорту в мае 2004 года глава SpaceX Илон Маск заявил: «Долговременные планы требуют тяжёлого и, в случае наличия спроса покупателей, даже сверхтяжёлого носителя. <…> В конечном счёте, я верю, что цена выводимой на орбиту полезной нагрузки в 500 USD/фунт(~1100 USD/кг) и меньше вполне достижима»[54].

SpaceX формально анонсировала ракету-носитель 8 сентября 2005 года, описывая Falcon 9 как «полностью многоразовый тяжёлый носитель»[55]. Для среднего варианта Falcon 9 указывалась масса груза, выводимого на НОО, равной 9,5 т и цена 27 млн $ за полёт.

12 апреля 2007 года SpaceX объявила, что основная часть первой ступени Falcon 9 была закончена[56]. Стены баков выполнены из алюминия, отдельные части соединены сваркой трением с перемешиванием[57]. Конструкция была перевезена в центр SpaceX в Уэйко (Техас, США), где проводились стендовые огневые испытания первой ступени. Первые испытания с двумя двигателями, присоединёнными к первой ступени, производились 28 января 2008 года и закончились успешно. 8 марта 2008 года три двигателя Merlin 1C были испытаны в первый раз, 29 мая были испытаны одновременно пять двигателей и первые испытания всех девяти двигателей на первой ступени, которые проводились 31 июля и 1 августа, закончились успешно[58][59][60]. 22 ноября 2008 года все девять двигателей первой ступени ракеты-носителя Falcon 9 прошли испытания длительностью, соответствующей длительности полёта (178 с)[61].

Изначально первый полёт Falcon 9 и первый полёт ракеты-носителя с кораблём Dragon (COTS) были запланированы на конец 2008 года, но неоднократно откладывались по причине огромного количества работы, которую предстояло выполнить. Согласно утверждению Илона Маска, сложность технологических разработок и требования законодательства для запусков с мыса Канаверал сказались на сроках[62]. Это должен был быть первый запуск ракеты Falcon с эксплуатируемых космодромов.

В январе 2009 года ракета-носитель Falcon 9 была впервые установлена в вертикальном положении на стартовой площадке комплекса SLC-40 на мысе Канаверал.

22 августа 2014 года на испытательном полигоне Макгрегор (Tехас, США) в ходе испытательного полёта трёхдвигательный аппарат F9R Dev1, прототип многоразовой ракеты-носителя Falcon 9 R, через несколько секунд после старта автоматически уничтожился. В ходе испытаний ракета должна была после взлёта вернуться на стартовую площадку. Сбой в двигателях означал неизбежное падение ракеты на незапланированной территории. По словам представителя SpaceX Джона Тейлора, причиной взрыва послужила некая «аномалия», обнаруженная в двигателе. В результате взрыва никто не пострадал. Это был пятый запуск прототипа F9R Dev1[63][64]. Позднее Илон Маск уточнил, что авария произошла из-за сбойного сенсора[65], причём если бы такой сбой случился в Falcon 9, этот сенсор был бы заблокирован как сбойный, поскольку его показания противоречили данным от других сенсоров. На прототипе эта система блокирования отсутствовала.

В январе 2015 года SpaceX сообщила о намерении усовершенствовать двигатель Merlin 1D с целью увеличения его тяги. В феврале 2015-го было объявлено, что первым полётом с улучшенными двигателями станет запуск телекоммуникационного спутника SES-9, запланированный на второй квартал 2015 года[66]. В марте 2015-го Илон Маск объявил, что проводятся работы, которые позволят использовать возвращаемую первую ступень и для запусков к ГПО: увеличение тяги двигателей на 15 %, более глубокая заморозка окислителя, увеличение объёма бака верхней ступени на 10 %[67].

В октябре 2015 года было принято решение, что первыми с помощью новой версии ракеты-носителя будут запущены 11 спутников связи Orbcomm-G2. Поскольку спутники будут функционировать на низкой околоземной орбите (около 750 км), для их запуска не потребуется перезапуск второй ступени Falcon 9. Это позволило после завершения миссии перезапустить и испытать обновлённую вторую ступень без риска для полезной нагрузки. Повторный перезапуск второй ступени необходим для запуска космических аппаратов на геопереходную орбиту (например, спутника SES 9)[68].

Первая ступень в ангаре LC-39A

22 декабря 2015 года, на пресс-конференции[69] после успешной посадки первой ступени на Посадочную зону 1, Илон Маск сообщил, что приземлившаяся ступень будет доставлена в ангар горизонтальной сборки стартового комплекса LC-39A для тщательного изучения. После этого планируется короткий испытательный прожиг двигателей на стартовом столе комплекса, с целью выяснить, все ли системы находятся в хорошем состоянии. По словам Маска, эта ступень, вероятнее всего, не будет использоваться для повторных запусков, после всестороннего исследования её оставят на земле как уникальный первый экземпляр. Также он сообщил о возможности повторного запуска в 2016 году одной из приземлившихся после будущих запусков первой ступени. В начале января 2016 года Илон Маск подтвердил, что существенных повреждений ступени не обнаружено и она готова к испытательному прожигу[35][70][71].

Двигатели вернувшейся ступени (Octaweb)

16 января 2016 года на стартовом комплексе SLC-40 был проведён испытательный прожиг вернувшейся после миссии Orbcomm-G2 первой ступени Falcon 9 FT. В целом, были получены удовлетворительные результаты, но наблюдались колебания тяги двигателя № 9, возможно из-за попадания внутрь мусора. Это один из внешних двигателей, который включается при манёврах выхода на посадку. Ступень вернули на бороскопическое исследование двигателя в ангар LC-39A[72][73].

В январе 2016 года Военно-воздушные силы США сертифицировали ракету-носитель Falcon 9 FT для запусков военных и разведывательных спутников системы национальной безопасности США, что позволило SpaceX конкурировать с компанией United Launch Alliance (ULA) за государственные оборонные контракты[74].

Три вернувшиеся ступени в ангаре стартового комплекса LC-39A

8 апреля 2016 года, после запуска корабля Dragon в рамках миссии SpaceX CRS-8 совершена первая успешная посадка первой ступени Falcon 9 на плавающую платформу[42]. Посадка на плавающую платформу отличается повышенной сложностью, так как платформа меньше посадочной площадки и находится в постоянном движении из-за волн.

27 апреля 2016 года анонсирован контракт на сумму 82,7 млн $ между SpaceX и ВВС США на запуск спутника GPS-3 ракетой-носителем Falcon 9 в мае 2018 года[75][76].

6 мая 2016 года в рамках миссии JCSAT-14 произведена первая успешная посадка первой ступени на платформу после запуска спутника на геопереходную орбиту[77][41]. Профиль возвращения отличался многократно повышенной температурной нагрузкой на ступень при вхождении в плотные слои атмосферы, поэтому ступень получила наибольшие внешние повреждения по сравнению с другими двумя ранее приземлившимися[78]. Ранее посадка по подобной схеме предпринималась 4 марта 2016 года после запуска спутника SES-9, но тогда она окончилась неудачей[79].

Silk-film.png Внешние видеофайлы
Silk-film.png YouTube full-color icon (2017).svg Тестовый прожиг ступени

28 июля, на испытательном полигоне SpaceX в Техасе, проведён полноценный прожиг первой ступени Falcon 9 (серийный номер F9-0024-S1), вернувшейся после запуска спутника JCSAT-14, которую компания использует для наземных испытаний. Девять двигателей ступени работали в течение 2,5 минут, что соответствует отрезку работы первой ступени при запуске[80].

14 марта 2017 года анонсирован контракт на сумму 96,5 млн $ с ВВС США на запуск ешё одного спутника GPS-3 в феврале 2019 года[81][82].

Запуски[править | править код]

По версиям Falcon 9[править | править код]

5
10
15
20
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017

По стартовым площадкам[править | править код]

5
10
15
20
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017

По результатам миссии[править | править код]

5
10
15
20
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
  •   Авария в полете
  •   Авария до запуска
  •   Частичный успех
  •   Успех

По результатам посадки[править | править код]

5
10
15
20
2010
2011
2012
2013
2014
2015
2016
2017
  •   Неудача на воду
  •   Неудача на платформу
  •   Неудача на землю
  •   Неудача с парашютом
  •   Успех на воду
  •   Успех на платформу
  •   Успех на землю
  •   Не производилась

Ближайшие запуски[править | править код]

В этом разделе находится информация о последних 3 выполненных запусках, а также предварительное расписание ближайших запланированных запусков. Полный список запусков ракеты-носителя Falcon 9 находится в отдельной статье.

Дата и время (UTC) Версия Стартовая площадка Полезная нагрузка Орбита Заказчик Результат Посадка
первой
ступени
Ступень
42 9 октября 2017, 12:37 FT/Block 4 База Ванденберг, SLC-4E Iridium NEXT 21—30 НОО Iridium Успех на платформу
Успех
B1041
Осуществлён успешный вывод десяти спутников Iridium NEXT суммарной массой 9600 кг на низкую околоземную орбиту высотой 625 км. Поднявшись на высоту 107 км первая ступень вернулась на Землю через 7 минут 21 секунду после старта, совершив посадку на платформу «Just Read the Instructions», находившуюся в 244 км от точки запуска[83]. В этом полёте SpaceX удалось значительно сжать временной интервал между отделением второй ступени и вторым запуском двигателя первой ступени для обратного манёвра. Фактически, центральный двигатель теперь используется в завершающей фазе манёвра разворота, чтобы сократить удаление от места старта, что особенно важно для миссий с полным разворотом и приземлением на сушу[84].
43 11 октября 2017, 22:53 FT КЦ Кеннеди, LC-39А EchoStar 105/SES-11 ГПО EchoStar, SES Успех на платформу
Успех
B1031-2
После статического теста 2 октября запуск был перенесен с 7 октября на 11 из-за замечаний по двигателю[85]. Отделившись от второй ступени на высоте 68 км, первая ступень продолжила полёт вне атмосферы по баллистической траектории, достигнув пиковой высоты 119 километров. После входа в атмосферу на высоте 58 км был осуществлён 20-и секундный запуск трёх основных двигателей, скорость упала до 1,64 км/с и началась управляемая посадка с помощью решётчатых рулей, раскалившихся до красна. Через 7 минут 21 секунду после старта первая ступень совершила успешную посадку на платформу «Of Course I Still Love You», находившуюся в 636 километрах от стартовой площадки. Спутник массой 5200 кг успешно выведен на суперсинхронную геопереходную орбиту с параметрами 314 × 40 526 км, наклонение 27,9°[86]. Это был третий запуск ракеты с повторно используемой первой ступенью[87].
44 30 октября 2017, 19:34 FT/Block 4 КЦ Кеннеди, LC-39А KoreaSat 5A ГПО KT Corporation Успех на платформу
Успех
B1042
Отделившись от второй ступени на высоте 67 км, первая ступень продолжила полёт вне атмосферы по баллистической траектории, поднявшись на 119 километров. Через девять минут после старта, несмотря на небольшое воспламенение основания, первая ступень устойчиво приземлилась на платформу «Of Course I Still Love You», находившуюся в 625 километрах от стартовой площадки в неспокойных водах Атлантики. Южнокорейский спутник связи массой 3700 кг[88] успешно выведен на геопереходную орбиту с параметрами 292 × 50 192 км, наклонение 22°[89].
Планируемые запуски
15 декабря 2017, 15:35[90] FT Мыс Канаверал, SLC-40 SpaceX CRS-13
(корабль Dragon)
НОО NASA
на землю
Планируется
B1035-2
Запуск космического корабля Dragon для доставки грузов на МКС в рамках расширенного контракта с НАСА по коммерческой программе снабжения (CRS). Впервые запуск корабля будет выполнен ракетой-носителем с повторно используемой первой ступенью, летавшей в одной из предыдущих миссий снабжения, SpaceX CRS-11[91].
23 декабря 2017, 01:26[90] FT База Ванденберг, SLC-4E Iridium NEXT 31—40 НОО Iridium
на платформу
Планируется
B1036-2
Запуск четвёртой партии из десяти спутников Iridium NEXT суммарной массой 9600 кг. Изначальный контракт со SpaceX предполагал использование для всех запусков новых ракет-носителей Falcon 9, но компанией Iridium было принято решение выполнить по меньшей мере два ближайших запуска с повторно используемыми первыми ступенями, для ускорения процесса вывода спутниковой группировки[92].
2018 год
4 января 2018[90] FT/Block 4 Мыс Канаверал, SLC-40 Zuma НОО Неназванное правительственное агентство США[93]
на землю
Планируется
B1043
Секретный запуск с неопознанной полезной нагрузкой, изделием с кодовым наименованием Zuma производства Northrop Grumman Corporation[93][94].
30 января 2018[90][95] FT Мыс Канаверал, SLC-40 SES-16/GovSat-1 ГПО SES
на платформу
Планируется
30 января 2018[90] FT База Ванденберг, SLC-4E Paz ССО Hisdesat[en]
февраль 2018[90] FT База Ванденберг, SLC-4E Iridium NEXT 41—50 НОО Iridium
на платформу
Планируется
февраль 2018[90][96][95] FT SES-12 ГПО SES
Дата и время (UTC) Версия Стартовая площадка Полезная нагрузка Орбита Заказчик Результат Посадка
первой
ступени
Ступень

Знаковые запуски[править | править код]

  • 1-й, 4 июня 2010 года, дебютный запуск ракеты-носителя Falcon 9;
  • 2-й, 8 декабря 2010 года, COTS Demo 1, впервые на орбиту выведен космический корабль Dragon;
  • 3-й, 22 мая 2012 года, COTS Demo 2/3, первый полёт корабля с пристыковкой к Международной космической станции;
  • 4-й, 8 октября 2012 года, SpaceX CRS-1, первый запуск в рамках программы Commercial Resupply Services по снабжению МКС;
  • 6-й, 29 сентября 2013 года, первый запуск ракеты-носителя версии 1.1, первый запуск с головным обтекателем, а также первый запуск со стартового комплекса SLC-4E на авиабазе Ванденберг;
  • 7-й, 3 декабря 2013 года, SES-8, первый запуск спутника на геопереходную орбиту;
  • 9-й, 18 апреля 2014 года, SpaceX CRS-3, первое использование посадочных опор, впервые осуществлено успешное возвращение первой ступени и посадка на поверхность океана;
  • 14-й, 10 января 2015 года, SpaceX CRS-5, установлены решётчатые рули, первая попытка посадки на плавающую платформу;
  • 15-й, 11 февраля 2015 года, DSCOVR, первый запуск спутника за пределы земной орбиты, в точку L1 системы Солнце-Земля;
  • 19-й, 28 июня 2015 года, запуск в рамках миссии SpaceX CRS-7 завершился разрушением ракеты-носителя через 2,5 минуты после старта;
  • 20-й, 22 декабря 2015 года, Orbcomm 2, первый запуск ракеты-носителя версии FT, первое успешное возвращение первой ступени к месту запуска и посадка на площадке Посадочной зоны 1;
  • 23-й, 8 апреля 2016 года, SpaceX CRS-8, первая успешная посадка первой ступени на плавающую платформу «Of Course I Still Love You»;
  • 24-й, 6 мая 2016 года, JCSAT-14, посадка первой ступени на платформу после запуска спутника на геопереходную орбиту.
  • 30-й, 19 февраля 2017 года, SpaceX CRS-10, первый запуск с переоборудованой площадки LC-39A Космического центра Кеннеди.
  • 32-й, 30 марта 2017 года, SES-10, повторный полёт летавшей первой ступени, успешная посадка на плавающую платформу «Of Course I Still Love You».
  • 35-й, 3 июня 2017 года, SpaceX CRS-11, впервые повторно использовалась герметичная спускаемая капсула корабля Dragon, вернувшегося после миссии снабжения SpaceX CRS-4.

См. также[править | править код]

Сравнимые ракеты-носители[править | править код]

Комментарии[править | править код]

  1. Первый вариант характерен для американского английского, и его придерживаются в самой компании[1][2], второй — для британского[3].
  2. Сравнение стоимости запусков см. здесь.

Примечания[править | править код]

  1. Официальный репортаж с запуска Falcon 9 на YouTube (англ.) (на 0:34).
  2. Интервью главы SpaceX Илона Маска на YouTube (англ.) (на 0:25).
  3. English pronunciation of “falcon” (англ.). Cambrige Dictionaries Online.
  4. 1 2 3 Capabilities & Services (англ.). SpaceX.
  5. Falcon 9 Structure (англ.). SpaceX (26 March 2013).
  6. 1 2 3 4 5 6 7 Falcon 9 Launch Vehicle. Payload User’s Guide. Rev 2 (October 21, 2015) (англ.). SpaceX.
  7. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Falcon 9 v1.1 & F9R Launch Vehicle Overview (англ.). SpaceFlight101.
  8. 1 2 3 4 5 6 7 Falcon 9 (англ.). SpaceX.
  9. SpaceX Falcon Data Sheet (англ.), Space Launch Report (5 July 2007). Архивировано 7 декабря 2007 года.
  10. Merlin Engines (англ.). SpaceX (31 August 2015).
  11. Elon Musk interview at the Royal Aeronautical Society (Transcript) (англ.). Shit Elon Says (16 November 2012).
  12. Dragon CRS-1 mission updates (англ.). SpaceFlight101.
  13. «Space Act Agreement Between National Aeronautics And Space Administration And Space Explorations Technologies Corp. For Commercial Orbital Transport Services Demonstration (COTS)» (PDF) (NASA). Проверено 2007-11-22.
  14. Fairing (англ.). SpaceX (12 April 2013).
  15. Elon Musk. Better. Not there yet, but a solution is likely (англ.). Twitter (16 May 2016). Проверено 31 мая 2016.
  16. 1 2 3 4 SpaceX Falcon 9 v1.1 Data Sheet (англ.). Space Launch Report.
  17. 1 2 3 Falcon 9 (web archive) (англ.). SpaceX. Проверено 1 мая 2016. Архивировано 23 марта 2012 года.
  18. Falcon rockets to land on their toes (англ.). New Scientist (30 September 2011).
  19. Musk ambition: SpaceX aim for fully reusable Falcon 9 (англ.). NASA Spaceflight (12 January 2009).
  20. Elon Musk on SpaceX's Reusable Rocket Plans (англ.). Popular Mechanics (7 January 2012).
  21. Falcon 9 Launch Vehicle (англ.). SpaceFlight101.
  22. Octaweb (англ.). SpaceX (29 July 2013).
  23. The Rocketeer (англ.). Foreign Policy (9 December 2013).
  24. Capabilities & Services. Архивировано из источника 7 июня 2014 года (англ.). SpaceX. Архивировано 7 июня 2014 года.
  25. Jason-3 Ocean-Monitoring Satellite healthy after smooth ride atop Falcon 9 Rocket (англ.). Spaceflight101 (17 January 2016).
  26. Landing Legs (англ.). SpaceX (29 July 2013).
  27. Falcon 9 rocket launching Sunday sports fin upgrade (англ.). Spaceflight Now (25 June 2017).
  28. Elon Musk. We used to have a (lame) open loop hydraulic system, but that was upgraded to closed about 2 years ago. Twitter (24 июня 2017). Проверено 25 июня 2017.
  29. Elon Musk. Flying with larger & significantly upgraded hypersonic grid fins. Single piece cast & cut titanium. Can take reentry heat with no shielding.. Twitter (24 июня 2017). Проверено 25 июня 2017.
  30. 1 2 3 4 5 A Day to Remember – SpaceX Falcon 9 achieves first Booster Return to Onshore Landing (англ.). SpaceFlight101 (22 December 2015).
  31. Основной вебкаст запуска JCSAT-14 (англ.). YouTube. SpaceX (6 May 2016).
  32. Gwynne Shotwell comments at Commercial Space Transportation Conference. Commercial Spaceflight. Проверено 4 февраля 2016. Событие произошло 2:43:15–3:10:05. «We're still going to call it 'Falcon 9' but it's the full thrust upgrade.»
  33. 1 2 3 4 5 6 Falcon 9 FT (Falcon 9 v1.2) (англ.). SpaceFlight101.
  34. SpaceX Falcon 9 completes Static Fire Test for critical Return to Flight Mission (англ.). SpaceFlight101 (19 December 2015).
  35. 1 2 Elon Musk. Falcon 9 back in the hangar at Cape Canaveral. No damage found, ready to fire again. (англ.), Twitter (1 January 2016).
  36. 1 2 Elon Musk. Max performance numbers are for expendable launches. Subtract 30% to 40% for reusable booster payload. (англ.), Twitter (1 May 2016).
  37. 1 2 3 Caleb Henry. SpaceX aims to follow a banner year with an even faster 2018 launch cadence (англ.). Spacenews (November 21, 2017).
  38. 1 2 Falcon Heavy (англ.). SpaceX.
  39. Falcon Heavy (англ.). SpaceFlight101.
  40. "Launch Schedule" (англ.). SpaceflightNow.
  41. 1 2 3 4 5 6 Falcon 9 – Accurate at Landing and in Orbit (англ.). SpaceFlight101 (6 May 2016).
  42. 1 2 3 Of Course I Still Love You, we have a Falcon 9 on board!’ – Big plans for recovered SpaceX Booster (англ.). SpaceFlight101 (8 April 2016).
  43. 1 2 Видео: Технический вебкаст запуска SpaceX CRS-8 (англ.). YouTube. SpaceX (8 April 2016).
  44. Видео: Технический вебкаст запуска JCSAT-14 (англ.). YouTube. SpaceX (6 May 2016).
  45. Elon Musk. Yeah, this was a three engine landing burn, so triple deceleration of last flight. That's important to minimize gravity losses. (англ.). Twitter (6 May 2016).
  46. Elon Musk. Max is just 3X Merlin thrust and min is ~40% of 1 Merlin. Two outer engines shut off before the center does. (англ.). Twitter (7 May 2016).
  47. Видео пресс-конференции NASA после запуска CRS-8 с участием Илона Маска: SpaceX Dragon Headed to the ISS (англ.). YouTube. NASA (8 April 2016).
  48. Elon Musk. My best guess for 2016: ~70% landing success rate (so still a few more RUDs to go), then hopefully improving to ~90% in 2017 (англ.). Twitter (19 January 2016).
  49. SpaceX Breaks Ground on Texas Spaceport (англ.). SpaceNews (22 September 2014).
  50. Reusable rocket prototype almost ready for first liftoff (англ.). Spaceflight Now (9 July 2012).
  51. SpaceX leases property for landing pads at Cape Canaveral, Vandenberg (англ.). SpaceflightNow (17 February 2015).
  52. SpaceX, Air Force assess more landing pads, Dragon processing at LZ-1 (англ.). NASA Spaceflight (11 January 2017).
  53. SpaceX Autonomous Spaceport Drone Ship Sets Sail for Tuesday's CRS-5 Rocket Landing Attempt (англ.). AmericaSpace (4 January 2015).
  54. Testimony of Elon Musk. Космический челнок и будущее ракет-носителей (англ.)  (недоступная ссылка — история). U.S. Senate. Архивировано 30 мая 2008 года.
  55. SpaceX Announces the Falcon 9 Fully Reusable Heavy Lift Launch Vehicle (англ.). SpaceRef (8 September 2005). Архивировано 30 марта 2012 года.
  56. SpaceX Completes Primary Structure of the Falcon 9 First Stage Tank (англ.). SpaceX (12 April 2007).
  57. Testing to Begin for SpaceX Falcon 9 First Stage Tank (англ.). SatNews (16 April 2007). Архивировано 20 ноября 2008 года.
  58. SpaceX: First nine engine firing of its Falcon 9 (англ.). NASA Spaceflight (2 August 2008). Архивировано 30 марта 2012 года.
  59. SpaceX Conducts First Multi-Engine Firing of Falcon 9 Rocket (англ.). Space Fellowship (28 January 2008). Архивировано 30 марта 2012 года.
  60. SpaceX Conducts First Three-Engine Firing of Falcon 9 Rocket (англ.). SpaceX (28 March 2008). Архивировано 30 марта 2012 года.
  61. SpaceX Successfully Conducts Full Mission-Length Firing of its Falcon 9 Launch Vehicle (англ.). SpaceX (23 November 2008). Архивировано 30 марта 2012 года.
  62. SpaceX Falcon 9 maiden flight delayed by six months to late Q1 2009 (англ.), Flightglobal (27 February 2008).
  63. SpaceX - F9R Development Updates (англ.). SpaceFlight101 (22 August 2014). Проверено 22 августа 2014. Архивировано 27 августа 2014 года.
  64. Многоразовая ракета Falcon 9R взорвалась во время испытаний. Видео. (рус.). NEWSru (23 августа 2014).
  65. Update on AsiaSat 6 Mission (англ.). SpaceX (26 August 2014).
  66. SES signs up for launch with more powerful Falcon 9 engines (англ.). SpaceflightNow (20 February 2015).
  67. Elon Musk. Upgrades in the works to allow landing for geo missions: thrust +15%, deep cryo oxygen, upper stage tank vol +10% (англ.). Twitter (2 March 2015).
  68. SpaceX Changes its Falcon 9 Return-to-flight Plans (англ.). Space News (16 October 2015).
  69. Postlanding teleconference with Elon Musk (англ.). Shit Elon Says (22 December 2015).
  70. SpaceX Reports No Damage to Falcon 9 First Stage After Landingf (англ.). Space News (3 January 2016).
  71. What’s next for SpaceX’s recovered Falcon 9 booster? (англ.). SpaceflightNow (3 January 2016).
  72. Elon Musk. Conducted hold-down firing of returned Falcon rocket. Data looks good overall, but engine 9 showed thrust fluctuations (англ.). Twitter (16 January 2016).
  73. Elon Musk. Maybe some debris ingestion. Engine data looks ok. Will borescope tonight. This is one of the outer engines. (англ.). Twitter (16 January 2016).
  74. Falcon 9 Upgrade gets Air Force OK to launch military satellites (англ.). Space News (25 January 2016).
  75. SpaceX wins $82 million contract for 2018 Falcon 9 launch of GPS 3 satellite - SpaceNews.com (англ.), SpaceNews.com (27 April 2016). Проверено 25 июня 2017.
  76. SpaceX undercut ULA rocket launch pricing by 40 percent: U.S. Air Force (англ.), Reuters (28 April 2016). Проверено 25 июня 2017.
  77. First landed booster from a GTO-class mission (final spacecraft altitude will be about 36,000 km) (англ.). Twitter. SpaceX (6 May 2016).
  78. Elon Musk. Most recent rocket took max damage, due to v high entry velocity. Will be our life leader for ground tests to confirm others are good. (англ.). Twitter (16 May 2016).
  79. Upgraded Falcon 9 successfully lifts SES-9 in first Mission to GTO, 1st Stage Landing fails (англ.). SpaceFlight101 (5 March 2016).
  80. SpaceX test fires returned Falcon 9 booster at McGregor (англ.). NASASpaceFlight (28 July 2016).
  81. SpaceX wins its second GPS 3 launch contract - SpaceNews.com (англ.), SpaceNews.com (14 March 2017). Проверено 25 июня 2017.
  82. SpaceX’s low cost won GPS 3 launch, Air Force says - SpaceNews.com (англ.), SpaceNews.com (15 March 2017). Проверено 25 июня 2017.
  83. Iridium-3 Mission. spacex.com (October 09, 2017). Проверено 9 октября 2017.
  84. Falcon 9 Delivers 3rd Iridium-NEXT Satellite Batch, 1st Stage Masters Nighttime Drone Ship Landing (англ.). Spaceflight101 (October 9, 2017). Проверено 9 октября 2017.
  85. SpaceX delays Falcon 9 launch of TV broadcast satellite (англ.). spaceflightnow.com (5 октября 2017). Архивировано 8 октября 2017 года.
  86. SpaceX launches its 15th mission of the year (англ.). Spaceflight Now (12 October 2017).
  87. Sunset Launch & Twilight Landing for Third Re-Used Falcon 9, SES 11 Satellite Enters GTO (англ.). spaceflight101 (October 12, 2017). Проверено 12 октября 2017.
  88. Another Thales Alenia Space-built satellite now in orbit (англ.). thalesaleniaspace.com. Thales Alenia Space (30.10.2017). Проверено 30 октября 2017.
  89. Falcon 9 Delivers KoreaSat-5 for KT Sat; First Stage Sticks Fiery Drone Ship Landing (англ.). Spaceflight101 (October 30, 2017). Проверено 30 октября 2017.
  90. 1 2 3 4 5 6 7 Launch Schedule (англ.). Spaceflight Now. Проверено 5 декабря 2017.
  91. Falcon 9 tasked with Koreasat 5A mission as NASA approves flown boosters (англ.). NASASpaceflight (30 October 2017).
  92. Chris Gebhardt. Iridium-4 switches to flight-proven Falcon 9, RTLS at Vandenberg delayed (англ.). NASASpaceflight (October 19, 2017). Проверено 19 октября 2017.
  93. 1 2 Chris Gebhardt. SpaceX adds mystery “Zuma” mission, Iridium-4 aims for Vandenberg landing (англ.) (October 16, 2017). Проверено 17 октября 2017.
  94. Regulatory filings suggest SpaceX plans November launch with mystery payload (англ.). Spaceflight Now (14 October 2017).
  95. 1 2 Upcoming launches (англ.). SES. Проверено 31 июля 2017.
  96. SES switches SpaceX and Arianespace launches to mitigate cost of satellite failure (англ.). Space Intel Report (28 August 2017).

Ссылки[править | править код]