ICub

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
iCub
Веб-сайт

RobotCub

iCub — гуманоидный робот, разрабатываемый консорциумом The RobotCub Project. В качестве основных научных целей были выбраны исследования когнитивной (обучаемой) манипуляции (жестикуляция, имитация движений, взаимодействие с помощью системы жестов), восприятие окружающей среды, передвижение, ассоциативное восприятие человеческой речи. В качестве главной инженерной цели были выдвинуто создание гуманоидной платформы, общеупотребительной для всего научного сообщества.

Есть около двадцати iCub в различных лабораториях, в основном в Европе, по одному в США, Турции и Японии. Стоимостью каждого робота около € 250,000 в зависимости от версии.[1]

Технические характеристики[править | править исходный текст]

Высота ICub составляет 104 сантиметра, а вес 22 килограмма.

В окончательном варианте, робот имеет 53 степени свободы распределенные следующим образом:[1]

7 в каждой руке;
9 в каждой кисти;
6 в головке;
3 в туловище;
6 в каждой ноге.

См. также[править | править исходный текст]

Примечания[править | править исходный текст]

Ссылки[править | править исходный текст]