ROS (операционная система)

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
ROS
ROS jade logo.png
Cart pushing rviz holonomic.jpg
Robot Operating System
Тип

робототехника, ОС, библиотека

Разработчики

Willow Garage, Stanford Artificial Intelligence Laboratory

Написана на

C++, Python

Операционная система

Linux, Mac OS X

Последняя версия

Lunar Loggerhead[1] (2017-05-23; 186 дней тому назад)

Лицензия

BSD

Сайт

willowgarage.com/pages/s…
ros.org

ROS (Robot Operating System) — Операционная система для роботов — это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функциональность для распределённой работы. ROS был первоначально разработан в 2007 году под названием switchyard в Лаборатории Искусственного Интеллекта Стэнфордского Университета для проекта (STAIR[2]). В 2008 году развитие продолжается в Willow Garage, научно-исследовательском институте/инкубаторе робототехники, совместно с более чем двадцатью сотрудничающими институтами.[3][4]

ROS обеспечивает стандартные службы операционной системы, такие как: аппаратную абстракцию, низкоуровневый контроль устройств, реализацию часто используемых функций, передачу сообщений между процессами, и управление пакетами. ROS основан на архитектуре графов, где обработка данных происходит в узлах, которые могут получать и передавать сообщения между собой. Библиотека ориентирована на Unix-подобные системы (Ubuntu Linux включен в список «поддерживаемых», в то время как другие варианты, такие как Fedora и Mac OS X, считаются «экспериментальными»).

ROS имеет две основные «стороны»: стороны операционной системы ros, как описано выше и ros-pkg, набор поддерживаемых пользователями пакетов (организованных в наборы, которые называются стек), которые реализуют различные функции робототехники: SLAM, планирование, восприятие, моделирование и др.

ROS выпускается в соответствии с условиями BSD-лицензии и c открытым исходным кодом. ROS бесплатен для использования, как в исследовательских, так и в коммерческих целях. Пакеты из ros-pkg распространяются на условиях различных открытых лицензий.

Поддерживаемые роботы[править | править вики-текст]

Версии[править | править вики-текст]

Поставщик Дата выпуска Постер Дата End-of-life
Melodic Morenia Май, 2018 Будущая версия: May, 2023
Lunar Loggerhead 23 мая, 2017 ROS Lunar Loggerhead.png Текущая версия: May, 2019
Kinetic Kame 23 мая, 2016 Kinetic.png Текущая версия: 2021-05-30
Jade 23 мая, 2015 ROS jade logo.png Старая поддерживаемая версия: 2017-05-30
Indigo 22 июля, 2014 Indigoigloo 600.png Старая поддерживаемая версия: 2019-04-30
Hydro 4 сентября, 2013 ROS Hydro logo.png Старая версия, не поддерживается: 2014-05-31
Groovy Galapagos 31 декабря, 2012 ROS Groovy logo.jpg Старая версия, не поддерживается: 2014-07-31
Fuerte Turtle 23 апреля, 2012 ROS Fuerte logo.jpg Старая версия, не поддерживается: --
Electric Emys 30 августа, 2011 ROS Electric logo.png Старая версия, не поддерживается: --
Diamondback 2 марта, 2011 ROS Diamondback logo.jpg Старая версия, не поддерживается: --
C Turtle 2 августа, 2010 ROS C logo.jpg Старая версия, не поддерживается: --
Box Turtle 2 марта, 2010 ROS Box logo.png Старая версия, не поддерживается: --
Легенда:
Старая версия, не поддерживается
Старая поддерживаемая версия
Текущая версия
Тестовая версия
Будущая версия

Примечания[править | править вики-текст]

  1. - ROS Wiki
  2. Morgan Quigley, Eric Berger, Andrew Y. Ng (2007), STAIR: Hardware and Software Architecture, AAAI 2007 Robotics Workshop, <http://www.aaai.org/Papers/Workshops/2007/WS-07-15/WS07-15-008.pdf> 
  3. Repositories. ROS.org. Проверено 7 июня 2011. Архивировано 2 сентября 2012 года.
  4. Morgan Quigley, Brian Gerkey, Ken Conley, Josh Faust, Tully Foote, Jeremy Leibs, Eric Berger, Rob Wheeler, Andrew Ng. ROS: an open-source Robot Operating System. Проверено 3 апреля 2010. Архивировано 2 сентября 2012 года.
  • STAIR: The STanford Artificial Intelligence Robot project, Andrew Y. Ng, Stephen Gould, Morgan Quigley, Ashutosh Saxena, Eric Berger. Snowbird, 2008.

Ссылки[править | править вики-текст]