SpaceX COTS Demo Flight 2/3

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
SpaceX COTS Demo Flight 2/3
COTS2Dragon.6.jpg
Общие сведения
Страна Соединённые Штаты Америки США
Организация Соединённые Штаты Америки SpaceX
Заказчик Соединённые Штаты Америки NASA
Задачи Доставка грузов на/с МКС, тестовый полёт
Полётные данные корабля
Название корабля Dragon
Ракета-носитель Falcon 9 v.1.0
Стартовая площадка База ВВС США на мысе Канаверал, SLC-40
Запуск 22 мая 2012 07:44 UTC
Выход на орбиту 22 мая 2012 07:54 UTC
Стыковка 25 мая 2012 16:02 UTC
Место стыковки Гармония (надир)
Расстыковка 31 мая 2012 8:07 UTC
Время в состыковке 5 дней 16 часов 5 минут
Посадка 31 мая 2012 15:42 UTC
Орбита Низкая опорная орбита
Апогей 346 км
Перигей 297 км
Наклонение 51,66°
NSSDC ID 2012-027A
SCN 38348
Полезная нагрузка
Доставлено
на МКС
520 кг
Возвращено
с МКС
660 кг
Эмблема
SpaceX COTS 2 emblem.png
Связанные экспедиции
Silk-film.png Внешние видеофайлы
Silk-film.png YouTube full-color icon (2017).svg Краткий обзор миссии

SpaceX COTS Demo Flight 2/3 (также известный как Dragon C2+ и SpaceX COTS Demo 2) — второй полёт автоматического грузового корабля Dragon по программе Commercial Orbital Transportation Services (COTS), согласно контракту, подписанному между SpaceX и NASA в 2006 году.

Первый полёт частного космического корабля к Международной космической станции.

Объединение миссий[править | править код]

Изначально планировались 2 отдельных миссии.

Миссия COTS 2 предполагала: завершение сертификации наземных служб стартовой площадки, запуск ракеты-носителя и достижение космическим кораблём Dragon целевой орбиты с параметрами 310x340 км (+/-50 км, но не выше 368 км) и наклонением в 51,6° (+/-0.25°), орбитальные операции: разворачивание панелей солнечных батарей, проверка всех систем корабля, включая систему навигации, новую авионику, систему коммуникации с МКС и маневровые двигатели Draco. Затем планировался управляемый сход с орбиты и приводнение с использованием тормозных и основных парашютов[1].

Миссия COTS 3 включала поэтапное сближение с МКС, захват корабля манипулятором Канадарм2, стыковку и проверку надёжности стыковочного механизма, открытие люка, извлечение из корабля доставленного груза, загрузку в корабль возвращаемого груза, отстыковку и возвращение на Землю[1].

В декабре 2011 года SpaceX и NASA достигли соглашения о объединении миссий в одну, включающую все перечисленные задачи, запуск изначально запланирован на 7 февраля 2012 года[2].

Запуск[править | править код]

Третий запуск ракеты-носителя Falcon 9 v1.0.

Запуск несколько раз переносился, для решения всех возникающих технических вопросов при экспертизе готовности к полёту (Flight Readiness Review), проводимой специалистами NASA в рамках этапа программы COTS. После завершения экспертизы 16 апреля, дата запуска была определена, как «не ранее 7 мая»[3][4]. В начале мая запуск был перенесён на 19 мая, для того, чтобы дать инженерам SpaceX время на завершение работы с программным обеспечением космического корабля Dragon[5].

Финальный отсчёт 19 мая был прерван за пол-секунды до запуска компьютерами ракеты-носителя, из-за нештатного давления в камере сгорания 5-го (центрального) двигателя первой ступени, запуск отложен на 3 суток. Неисправный клапан двигателя Merlin 1C был заменён[4].

Запуск ракеты-носителя Falcon 9 c космическим кораблём Dracon состоялся в 7:44 UTC 22 мая 2012 года, со стартовой площадки SLC-40 на мысе Канаверал.

Сближение и стыковка[править | править код]

Спустя 10 минут после запуска ракеты-носителя, Dragon отсоединился от верхней ступени Falcon 9 на орбите с параметрами 297 х 346 км, наклонение 51,66°[4].

В первый день проводились тестовые мероприятия, предполагаемые миссией COTS 2. Спустя 2 минуты были впервые в космосе разложены панели солнечных батарей (в первом полёте использовались аккумуляторные батареи). На 55 минуте полёта протестирована инерциальная навигационная система корабля. Через 2 часа 26 минут после старта открылся люк сенсорного отсека (GNC Bay), содержащего датчики систем управления, навигации и контроля корабля. С внутренней стороны люка находится механизм для захвата корабля манипулятором Канадарм2. Протестировано находящееся в сенсорном отсеке оборудование DragonEye: лазерный радар, основанный на технологии LIDAR (Light Identification Detection and Ranging) и тепловизор, используются при сближения с МКС[6]. Двигатели Draco были проверены в аварийных режимах: импульсном и режиме продолжительной работы. Далее был продемонстрирован режим свободного дрейфа корабля, полёт с выключенными двигателями, который будет использован перед захватом манипулятором.

Весь второй день полёта корабль совершал поэтапное приближение (Far Field Phasing) к МКС, используя серии включений двигателей, пока не достиг точки на 10 км ниже и на 10 км позади станции.

На третий день полёта корабль достиг 28-километровой «коммуникационной» зоны, что позволило провести тестирование систем связи между кораблём и МКС. Также протестирована GPS-система корабля, которая позволяет получать данные о относительном расстоянии и скорости между кораблём Dragon и станцией[4][7]. Корабль совершил серию тестовых манёвров в 10-километровой зоне МКС, пока не было подтверждена готовность к окончательному сближению и захвату манипулятором.

25 мая в 04:46 UTC, на четвертый день полёта, началось окончательное сближение со станцией. Корабль приблизился на расстояние 2,5 км ниже и позади МКС, затем, в 07:03 UTC начал серию манёвров для достижения точки на 1,4 км ниже и позади станции, достигнув её в 7:46 UTC. Следующим этапом сближения стала 250-метровая зона, где начали свою работу лазерный радар и тепловизор корабля[8]. Затем корабль получил подтверждение для вхождение в 200-метровую «зону безопасности» вокруг МКС. На отметках 150 и 60 м, возникали проблемы с показаниями лазерного радара LIDAR, вследствие чего, корабль задерживался до их решения. На отметке 30 м корабль задержался в последний раз и получил разрешение на финальный манёвр в 13:30 UTC. Достигнув расстояния 10 метров от МКС и сравняв свою скорость со скоростью станции, Dragon перешёл в режим свободного дрейфа.

В 13:56 UTC космический корабль был захвачен манипулятором Канадарм2, которым управляли астронавты Доналд Петтит и Андре Кёйперс[9].

В 16:02 UTC 25 мая 2012 года, корабль был пристыкован к модулю Гармония, через 3 дня, 8 часов и 18 минут после начала миссии[4][10]. Dragon стал первым частным космическим кораблём, пристыкованным к Международной космической станции.

Люк корабля был открыт 26 мая в 9:53 UTC. Первыми борт корабля Dragon посетили астронавт Доналд Петтит и космонавт Олег Кононенко.

Полезная нагрузка[править | править код]

Dragon доставил на МКС 520 килограммов полезного груза (460 кг без учёта упаковки), в том числе[11]:

  • Провизия и вещи для экипажа — 306 кг
  • Материалы для научных исследований — 21 кг
  • Сумки для грузов — 123 кг
  • Компьютеры и комплектующие — 10 кг

Обратно на Землю Dragon вернул 660 килограммов полезного груза (620 кг без учёта упаковки), в том числе[11]:

  • Вещи экипажа — 143 кг
  • Материалы научных исследований — 93 кг
  • Оборудование и детали станции — 345 кг
  • Оборудование для выхода в открытый космос — 39 кг

Отстыковка и возвращение[править | править код]

31 мая в 8:07 UTC корабль был отстыкован от модуля Гармония манипулятором Канадарм2, под управлением астронавтов Джозефа Акабы и Доналда Петтита, и отпущен в 9:49 UTC. Используя несколько коротких включений двигателя, Dragon отдалился от МКС на безопасное расстояние, затем, в 9:58 UTC корабль совершил манёвр разворота на 180° и вышел из 200-метровой зоны безопасности станции. В 14:51 UTC двигатели Draco были включены на 9 минут 50 секунд для финального схода с орбиты. Незадолго до этого был закрыт люк сенсорного отсека. В 15:09 UTC отстыкован негерметичный контейнер, позже сгоревший в атмосфере[4].

На высоте 13,7 км раскрылись 2 тормозных парашюта, замедлившие и стабилизировавшие капсулу, после чего, на высоте около 3 км раскрылись 3 основных парашюта, снизившие скорость снижения до 17-20 м/с к моменту контакта с водой[4].

31 мая 2012 года в 15:42 UTC космический корабль Dragon успешно приводнился за 900 километров от побережья Калифорнии[12].

Спасательная операция была выполнена с помощью 57-метровой баржи, оборудованной краном для подъема корабля из воды и размещения его на палубе, в специальный поддон, и 24-метрового корабля для обслуживающего персонала, включающего, кроме техников и учёных SpaceX, еще и 4 водолаза[12].

5 июня корабль доставлен в порт Лос-Анджелеса, после чего грузовиком отправлен на тестовый полигон McCregor в штате Техас[4]. Там извлекли доставленный кораблём груз, который 13 июня был доставлен в Космический центр имени Линдона Джонсона в Хьюстоне[13].

Все задачи миссий COTS 2 и COTS 3 были успешно выполнены, и 23 августа 2012 года NASA анонсировала, что космический корабль Dragon, в паре с ракетой-носителем Falcon 9, сертифицированы для программы снабжения Международной космической Станции[14]. Контракт по программе Commercial Resupply Services (CRS), стоимостью 1,6 миллиардов долларов США, рассчитан на 12 миссий[15].

Галерея[править | править код]

Ссылки[править | править код]

Примечания[править | править код]

  1. 1 2 SpaceX Demonstration Mission. Mission objectives (англ.). nasa.gov. Дата обращения 7 апреля 2015.
  2. Bergin, Chris. NASA managers announce February 7 launch date for Dragon ISS mission (англ.), nasaspaceflight.com (9 December 2011). Дата обращения 7 апреля 2015.
  3. Dragon Expected to Set Historic Course (англ.). nasa.gov (24 April 2012). Дата обращения 7 апреля 2015.
  4. 1 2 3 4 5 6 7 8 Dragon C2 Mission Updates (англ.). spaceflight101.com (31 May 2012). Дата обращения 7 апреля 2015.
  5. Bergin, Chris. SpaceX’s Dragon debut to the ISS passes software validation process (англ.), nasaspaceflight.com (11 May 2012). Дата обращения 7 апреля 2015.
  6. Bergin, Chris. SpaceX’s Dragon already achieving key milestones following Falcon 9 ride (англ.), nasaspaceflight.com (22 May 2012). Дата обращения 7 апреля 2015.
  7. Clark, Stephen. SpaceX cargo craft en route to flyby of space station (англ.), spaceflightnow.com (23 May 2012). Дата обращения 7 апреля 2015.
  8. Bergin, Chris. SpaceX’s Dragon berthed on the ISS to complete historic arrival (англ.), nasaspaceflight.com (25 May 2012). Дата обращения 7 апреля 2015.
  9. Kremer, Ken. Dragon Grappled and Berthed for History Making Docking at Station (англ.), universetoday.com (25 May 2012). Дата обращения 7 апреля 2015.
  10. Amos, Jonathan. Station grabs SpaceX Dragon ship (англ.), bbc.com (25 May 2012). Дата обращения 7 апреля 2015.
  11. 1 2 SpaceX-D Cargo Manifest (англ.). nasa.gov. Дата обращения 7 апреля 2015.
  12. 1 2 Harwood, William. SpaceX cargo ship departs station for Pacific splashdown (англ.), cnet.com (31 May 2012). Дата обращения 7 апреля 2015.
  13. NASA Administrator Bolden Views Historic SpaceX Dragon Capsule (англ.). nasa.gov (13 June 2012). Дата обращения 7 апреля 2015.
  14. Clark, Stephen. NASA ready for operational cargo flights by SpaceX (англ.), spaceflightnow.com (24 August 2012). Дата обращения 7 апреля 2015.
  15. Leone, Dan. NASA Clears SpaceX for Private Cargo Delivery Missions (англ.), space.com (28 August 2012). Дата обращения 7 апреля 2015.