На протяжении своей футбольной карьеры выступал за клуб «Тойо Индастрис», к которому присоединился после окончания университета Васэда в 1964 году. В 1965 команда вступила в новую созданную японскую футбольную лигу, выиграв чемпионат в этом же сезоне. Свой успех «Тойо Индастрис» повторили в 1966, 1967, 1968 и 1970 годах, а также выигрывали Кубок Императора в 1965, 1967 и 1969 годах. В 1973 году Мацумото завершил игровую карьеру, сыграв 88 матчей и забив 31 гол в чемпионате. В 1966 году был включен в символическую сборную лиги.
После окончания игровой карьеры Мацумото стал главным тренером «Тойо Индастрис» в качестве преемника Kenzo Ohashi в 1976 году. Но в том же году был приглашен на работу в молодежную сборную Японии (до 20 лет)[en]. И руководил командой на чемпионате мира 1979 года, проходившем в Японии. В апреле 1999 года подписал контракт с клубом второго дивизиона Джей-лиги «Кавасаки Фронтале». И по итогам сезона привел клуб к победе и выходу в высший дивизион страны. Но там он надолго не задержался, вылетев в следующем году обратно в дивизион 2. В 2004 году Мацумото подписал контракт с «Саган Тосу», также выступавшем во втором дивизионе, и руководил клубом в течение трех сезонов. В 2009 году был введен в Зал славы японского футбола[en]. В 2010 году он снова тренировал «Саган Тосу». В сентябре 2013 года, когда Мацумото исполнился 71 год, он подписал контракт с «Тотиги». Он стал первым тренером из 70-х в Джей-лиге.