Канадарм

Манипулятор Canadarm во время миссии Дискавери STS-116

Shuttle Remote Manipulator System (SRMS) (в переводе: Система удалённого манипулирования), более известный как Канадарм (англ. Canadarm) — роботизированные манипуляторы, созданные Канадским космическим агентством. Использовались на шаттлах для перемещения грузов в космосе. Всего было построено 5 таких манипуляторов.

Конструкция и характеристики

Манипулятор располагался в грузовом отсеке шаттла, управление осуществлялось дистанционно из кабины. Имеет 6 степеней свободы. Механизм захвата, по принципу работы напоминает диафрагму фотоаппарата.

Характеристики:

• Длина — 15,2 м (50 футов),
• Диаметр — 38 см (15 дюймов)
• Собственный вес — 410 кг (900 lb)
• Вес в составе общей системы — 450 кг (990 lb)

Эксплуатация

Впервые Canadarm использовался на борту шаттла Колумбия в ходе миссии STS-2 в 1981. За время эксплататции, манипулятор Канадарм участвовал в 50 миссиях и совершил 7000 оборотов вокруг Земли, отработав без единого отказа. Манипулятор использовался для захвата телескопа Хаббл, перемещения и выгрузки более 200 т компонентов МКС и перемещения астронавтов.

См. также

• Канадарм2
• Декстр

Источники

• Сериал «Engineering connections with Richard Hammond» (National Geographic Channel), серия Space Shuttle.