Ель-4
| Ель-4 | |
| Основные характеристики | |
| Классификация: | Мобильный роботизированный комплекс среднего класса |
| Производитель: | 
|
| Масса, т: | 9,2 |
«Ель-4» — робототехнический комплекс пожаротушения среднего класса. Комплекс разработан для проведения работ в условиях высоких температур, на минных полях, в зонах химических предприятий, на территориях очистных сооружений и атомных станций, в условиях представляющих опасность жизни и здоровью спасателей[1]. «Ель-4» разработан ВНИИПО[2].
Впервые для журналистов комплекс «Ель-4» был представлен в 2013 году на полигоне в городе Красноармейск (Московская область)[3].
Характеристики[править | править код]
Роботизированный комплекс предназначен для разведки, разборки завалов, спасательных работ и тушения огня в условиях современных техногенных аварий, сопровождаемых повышенным уровнем радиации, наличием отравляющих и сильнодействующих веществ в зоне работ, осколочно-взрывным поражением. В качестве инженерного вооружения используется комбинированный бульдозерный нож с гидравлическим схватом и 3-звенная рука-манипулятор, установленная в передней части машины. Управление роботом происходит по радиосигналу на расстоянии до 2 км[4]. Тушение может производится водой с использованием внутренних емкостей или с подачей из внешнего источника по рукаву[5].
По заказу МЧС России систему видеонаблюдения, управления и гамма-поиска для роботизированного комплекса «Ель-4» в 2007—2008 годах разрабатывал отдел «Проектирования и конструкция робототехнических систем» НИИ СМ МГТУ им. Н. Э. Баумана[6].
| Масса снаряженная | 9,2 т |
| Масса в сухую | 7,2 т |
| Габаритные размеры с инструментами | 3648 × 2000 × 1975 мм |
| Габаритные размеры без инструментов | 3131 × 1983 × 1734 мм |
| Параметры двигателя | Perkins 1106C-E60TA
129,5 кВт |
| Преодолеваемый подъём на твёрдом сухом грунте с полной нагрузкой | 30° |
| Масса груза переносимого схватом | до 500 кг |
| Дальность водяной пушки (вода) | 70 м |
| Дальность водяной пушки (пена) | 50 м |
| Расход воды на стволе-мониторе | 1200 л/мин |
| Скорость передвижения | до 10 км/ч |
| Управление с ПДУ по радиоканалу на открытой местности | до 2000 м |
| Объём водяного бака | 1,4 т воды + 0,5 т пены |
Эксплуатация[править | править код]
Особенностью применения робототехнического комплекса «Ель-4» является попеременное взаимодействие с тяжёлыми комплексами и сапёрами. Тяжёлая инженерная техника расчищает проходы в направление очагов пожара или заражения. Средний комплекс «Ель-4» в режиме дистанционного управления производит пожаротушение и разведку, после устранения непосредственной опасности для людей на территорию входят пожарные, сапёры или спасатели [5].
В летом 2010 года «Ель-4» был использован для тушения пожаров в непосредственной близости к Федеральному ядерному центру Саров (Нижегородская область)[7].
В 2011 году комплекс «Ель-4» был успешно применён при пожарах на 99-м военном арсенале в поселке Урман (Башкирия)[8] и 102-м военном арсенале рядом с посёлком Пугачёво (Удмуртия)[5].
Оценки проекта[править | править код]
По мнению Алексея Бойко, обозревателя сайта Robotrends.ru, «Ель-4» «является „творческой переработкой“ пожарного робота MVF-5 DOK-ING Хорватия, выполненной во ВНИИ пожарной охраны РФ»[9]. Журналист «Авторевю» Фёдор Лапшин обращал внимание, что «Ель-4 оснащена 140-сильным мотором той же модели Perkins 1106, что стоит на хорватском роботе-сапере»[3].
Участники научно-практической конференции «ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ. СПАСЕНИЕ. ПОМОЩЬ», проходившей в 2020 году в Академии гражданской защиты МЧС России (город Химки) отмечали, что подача воды по рукавным линиям не обеспечивает достаточного объёма для непрерывной работы комплекса «Ель-4»: рукав обеспечивает подачу 25 л/с, а насосный агрегат комплекса имеет производительность 30 л/с. Это приводило к тому, что длительность пожаротушения на максимальных оборотах составляла 2,5 минуты, затем следовала пауза 4—5 минут для заполнения бака[5]. Кроме этого, отмечалось, что габариты и масса «Ель-4» ограничивают применение комплекса на территории с высокой плотностью застройки и внутри помещений[10].
См. также[править | править код]
Примечания[править | править код]
- ↑ Техника МЧС России. РИА НОВОСТИ (27 декабря 2014). Дата обращения: 3 декабря 2021. Архивировано 3 декабря 2021 года.
- ↑ Матюшин: институт МЧС разрабатывает робота-разведчика для угольных шахт. ТАСС (31 октября 2016). Дата обращения: 3 декабря 2021. Архивировано 3 декабря 2021 года.
- ↑ 1 2 Фёдор Лапшин. Иду на взрыв // Авторевю. — 2013. — № 22.
- ↑ Робототехнические комплексы ЕЛЬ-4 и ЕЛЬ-10: назначение и характеристики. Fireman.club (24 августа 2020). Дата обращения: 3 декабря 2021. Архивировано 3 декабря 2021 года.
- ↑ 1 2 3 4 Носач Ю. И., Пеньков И. А. Тактические приемы наземных робототехнических комплексов при тушении пожаров на основе опыта применения в составе группировки ФГБУ ВНИИПО МЧС России // Применение робототехнических комплексов специального назначения. Сборник трудов секции № 5 ХХХ Международной научно-практической конференции «ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ. СПАСЕНИЕ. ПОМОЩЬ» / Научный редактор Носков С. С.. — Химки : ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России, 2020. — С. 33—38. — 92 с.
- ↑ Отдел СМ4-1 Проектирование конструкций робототехнических систем. НИИ СМ МГТУ им.Н.Э. Баумана. Дата обращения: 3 декабря 2021. Архивировано 3 декабря 2021 года.
- ↑ Новейшая техника для тушения пожаров прибыла к ядерному центру в Сарове. AtomInfo.Ru (4 августа 2010). Дата обращения: 3 декабря 2021. Архивировано 5 декабря 2020 года.
- ↑ Светлана Самоделова. Роботы специального назначения. Московский комсомолец (4 декабря 2015). Дата обращения: 3 декабря 2021. Архивировано 3 декабря 2021 года.
- ↑ Алексей Бойко. Ель-4. ROBOTRENDS. Дата обращения: 3 декабря 2021. Архивировано 3 декабря 2021 года.
- ↑ Степанов А К., Ковтун Д. А., Байков А. В. Разработка предложения по конструкции модуля пожарного робототехнического средства для мониторинга противопожарной обстановки в закрытых помещениях потенциально опасных объектов // Применение робототехнических комплексов специального назначения. Сборник трудов секции № 5 ХХХ Международной научно-практической конференции «ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ. СПАСЕНИЕ. ПОМОЩЬ» / Научный редактор Носков С. С.. — Химки : ФГБВОУ ВО АГЗ МЧС России, 2020. — С. 62—67. — 92 с.