На протяжении своей футбольной карьеры выступал за клубы «Ниппон Кокан» и «Ёмиури». После окончания университета Цукубы в 1985 году Асаока стал футболистом «Ниппон Кокан», который на протяжении следующих трех сезонов занимал второе место в национальном чемпионате. По итогам сезона 1985/86 футболист был включён в символическую сборную лиги. В 1988 году он перешёл в «Ёмиури» и в его составе выиграл чемпионат страны в 1990/91 году. После этого Асаока завершил карьеру.