Клуб был создан в 1982 году. Первоначально команда принимала участие в соревнованиях районного и областного уровня, несколько раз становясь чемпионом Сосницкого района. В 2006 году президентом клуба стал местный предприниматель Роман Солодаренко, после чего в истории команды начался новый этап. В результате, в 2016 году команда впервые приняла участие в чемпионате Черниговской области. В дальнейшем, в составе клуба было сформировано несколько коллективов, один из которых базировался в Ирпене и участвовал в чемпионате Киево-Святошинского района, а позднее — в чемпионате Киевской области, где стал победителем в 2020 году[1]. Другая же клубная команда, выступавшая в чемпионате Черниговщины, смогла завоевать золотые награды в этом турнире в 2021 году. В 2020 году была сформирована команда клуба, которая была заявлена для участия в любительском чемпионате Украины. В сезоне 2021/22 «Кудровка» стала второй в своей группе любительского первенства страны, чего было достаточно для выхода в плей-офф, однако из-за вторжения в Украину российских войск, турнир прервали и он не был доиграл.
В 2023 году команда прошла аттестацию ПФЛ Украины для участия во второй лиге чемпионата страны. Первую игру в качестве профессионального клуба «Кудровка» провела 29 июля 2023 года, в Миргороде одержав победу над «Олимпией» из Савинцов в матче предварительного раунда Кубка Украины со счетом 0:1[2]. Уже 6 августа команда дебютировала во второй лиге, в Стрые уступив местной «Скале 1911» со счётом 4:3. Первый гол клуба в чемпионатах Украины забил капитан команды Павел Щедраков[3]