Кеннеди стал героем войны, когда японский корабль разрезал сторожевик, на котором он служил, надвое. Кеннеди спас 11 из 13 своих напарников. Он оставался в море в течение 30 часов, для того, чтобы поддерживать жизнь некоторых своих тяжело обгоревших товарищей. Будучи капитаном лодки «ПТ», во время плавания в Тихом океане получил рану спины, которая мучила его в течение всего остатка его жизни, усиливая болезнь, о которой общественность узнала только после его смерти.