Автоматически управляемое транспортное средство

Автоматически управляемое транспортное средство

Роботизированные тележки контейнерного терминала порта Роттердама

Автоматически управляемое транспортное средство (англ. Automated (Automatic) Guided Vehicle (AGV), нем. Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF)) — это мобильный робот, применяемый для перемещения грузов в производственном процессе или в складском хозяйстве. Устройство оснащается системой, позволяющей ему ориентироваться в пространстве. Также похожие роботы могут применяться в медицинских учреждениях для обслуживания больных с ограниченной подвижностью.

Первые роботизированные тележки (AGV) применялись на бакалейных складах и автомобильных сборочных конвейерах, затем они стали применяться и на контейнерных терминалах. Сначала они двигались или по специальным рельсам, или по направлениям, задаваемым лазерными лучами, или вдоль проложенных под поверхностью терминала индукционных кабелей. Затем появились роботизированные тележки с произвольными маршрутами, которые двигаются по сигналам центральной информационно-управляющей системы и командам комплекса вспомогательных бортовых систем. Наиболее широко применение такие тележки применяются в морских портах на крупнейших контейнерных терминалах Западной Европы.

См. также

• Автомобили-роботы
• Amazon Robotics

Ссылки

• Roser C., Nakano M., Tanaka M. Comparison of bottleneck detection methods for AGV systems //Winter Simulation Conference. — 2003. — Т. 2. — С. 1192—1198.
• K.R.S. Kodagoda, W.S. Wijesoma, E.K. Teoh. Fuzzy speed and steering control of an AGV // IEEE Transactions on Control Systems Technology. — 2002-01. — Т. 10, вып. 1. — С. 112–120. — ISSN 1558-0865. — doi:10.1109/87.974344.
• C. M. KLEI, J. KIM. AGV dispatching // International Journal of Production Research. — 1996-01-01. — Т. 34, вып. 1. — С. 95–110. — ISSN 0020-7543. — doi:10.1080/00207549608904893.
• MOSHE KASPI, J. M. A. TANCHOCO. Optimal flow path design of unidirectional AGV systems // International Journal of Production Research. — 1990-06-01. — Т. 28, вып. 6. — С. 1023–1030. — ISSN 0020-7543. — doi:10.1080/00207549008942772.
• CHANG W. KIM, J. M. A. TANCHOCO. Conflict-free shortest-time bidirectional AGV routeing // International Journal of Production Research. — 1991-12-01. — Т. 29, вып. 12. — С. 2377–2391. — ISSN 0020-7543. — doi:10.1080/00207549108948090.
• Rolf H. Möhring, Ekkehard Köhler, Ewgenij Gawrilow, Björn Stenzel. Conflict-free Real-time AGV Routing (англ.) // Operations Research Proceedings 2004 / Hein Fleuren, Dick den Hertog, Peter Kort. — Berlin, Heidelberg: Springer, 2005. — P. 18–24. — ISBN 978-3-540-27679-1. — doi:10.1007/3-540-27679-3_3.
• Nenad Smolic-Rocak, Stjepan Bogdan, Zdenko Kovacic, Tamara Petrovic. Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. — 2010-01. — Т. 7, вып. 1. — С. 151–155. — ISSN 1558-3783. — doi:10.1109/TASE.2009.2016350.
• Yavuz A. Bozer, Mandyam M. Srinivasan. Tandem AGV systems: A partitioning algorithm and performance comparison with conventional AGV systems (англ.) // European Journal of Operational Research. — 1992-12-10. — Vol. 63, iss. 2. — P. 173–191. — ISSN 0377-2217. — doi:10.1016/0377-2217(92)90024-4.
• Sharad Chandra Srivastava, Alok Kumar Choudhary, Surendra Kumar, M. K. Tiwari. Development of an intelligent agent-based AGV controller for a flexible manufacturing system (англ.) // The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. — 2007-01-30. — Vol. 36, iss. 7. — P. 780. — ISSN 1433-3015. — doi:10.1007/s00170-006-0892-9.
• Ümit Bilge, J. M. A. Tanchoco. AGV systems with multi-load carriers: Basic issues and potential benefits (англ.) // Journal of Manufacturing Systems. — 1997-01-01. — Vol. 16, iss. 3. — P. 159–174. — ISSN 0278-6125. — doi:10.1016/S0278-6125(97)88885-1.
• Panagiotis Angeloudis, Michael G. H. Bell. An uncertainty-aware AGV assignment algorithm for automated container terminals (англ.) // Transportation Research Part E: Logistics and Transportation Review. — 2010-05-01. — Vol. 46, iss. 3. — P. 354–366. — ISSN 1366-5545. — doi:10.1016/j.tre.2009.09.001.
• Rajeeva Lochana Moorthy, Wee Hock-Guan, Ng Wing-Cheong, Teo Chung-Piaw. Cyclic deadlock prediction and avoidance for zone-controlled AGV system (англ.) // International Journal of Production Economics. — 2003-03-11. — Vol. 83, iss. 3. — P. 309–324. — ISSN 0925-5273. — doi:10.1016/S0925-5273(02)00370-5.
• Ivica Draganjac, Damjan Miklić, Zdenko Kovačić, Goran Vasiljević, Stjepan Bogdan. Decentralized Control of Multi-AGV Systems in Autonomous Warehousing Applications // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. — 2016-10. — Т. 13, вып. 4. — С. 1433–1447. — ISSN 1558-3783. — doi:10.1109/TASE.2016.2603781.
• Ronald J. Mantel, Henri R. A. Landeweerd. Design and operational control of an AGV system (англ.) // International Journal of Production Economics. — 1995-10-01. — Vol. 41, iss. 1. — P. 257–266. — ISSN 0925-5273. — doi:10.1016/0925-5273(95)00018-6.
• Tharma Ganesharajah, Nicholas G. Hall, Chelliah Sriskandarajah. Design and operational issues in AGV-served manufacturing systems (англ.) // Annals of Operations Research. — 1998-01-01. — Vol. 76, iss. 0. — P. 109–154. — ISSN 1572-9338. — doi:10.1023/A:1018936219150.
• Namita Singh, P. V. Sarngadharan, Prabir K. Pal. AGV scheduling for automated material distribution: a case study (англ.) // Journal of Intelligent Manufacturing. — 2011-04-01. — Vol. 22, iss. 2. — P. 219–228. — ISSN 1572-8145. — doi:10.1007/s10845-009-0283-9.
• Toshiyuki Miyamoto, Kensuke Inoue. Local and random searches for dispatch and conflict-free routing problem of capacitated AGV systems (англ.) // Computers & Industrial Engineering. — 2016-01-01. — Vol. 91. — P. 1–9. — ISSN 0360-8352. — doi:10.1016/j.cie.2015.10.017.
• Elena Cardarelli, Valerio Digani, Lorenzo Sabattini, Cristian Secchi, Cesare Fantuzzi. Cooperative cloud robotics architecture for the coordination of multi-AGV systems in industrial warehouses (англ.) // Mechatronics. — 2017-08-01. — Vol. 45. — P. 1–13. — ISSN 0957-4158. — doi:10.1016/j.mechatronics.2017.04.005.
• Yongsheng Yang, Meisu Zhong, Yasser Dessouky, Octavian Postolache. An integrated scheduling method for AGV routing in automated container terminals (англ.) // Computers & Industrial Engineering. — 2018-12-01. — Vol. 126. — P. 482–493. — ISSN 0360-8352. — doi:10.1016/j.cie.2018.10.007.
• Maximilian Löffler, Nils Boysen, Michael Schneider. Picker Routing in AGV-Assisted Order Picking Systems // INFORMS Journal on Computing. — 2021-08-23. — ISSN 1091-9856. — doi:10.1287/ijoc.2021.1060.
• Thom J. Hodgson, Russell E. King, Steve K. Monteith, Scott R. Schultz. Developing control rules for an AGV using Markov decision processes // 1985 24th IEEE Conference on Decision and Control. — 1985-12. — С. 1817–1821. — doi:10.1109/CDC.1985.268876.
• Tatsushi Nishi, Ryota Maeno. Petri Net Decomposition Approach to Optimization of Route Planning Problems for AGV Systems // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. — 2010-07. — Т. 7, вып. 3. — С. 523–537. — ISSN 1558-3783. — doi:10.1109/TASE.2010.2043096.
• Autonomous Mobile Robot (AMR) Overview: Types and Use Cases (англ.). Intel. Дата обращения: 3 января 2022.
• Traffic Management of Automated Guided Vehicles in Flexible Manufacturing Systems - EprintsUnife  (неопр.). web.archive.org (23 февраля 2017). Дата обращения: 3 января 2022.
• Ning Ma, Chenhao Zhou, Aloisius Stephen. Simulation model and performance evaluation of battery-powered AGV systems in automated container terminals (англ.) // Simulation Modelling Practice and Theory. — 2021-01-01. — Vol. 106. — P. 102146. — ISSN 1569-190X. — doi:10.1016/j.simpat.2020.102146.