Воздушные мышцы

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к: навигация, поиск
Воздушная мышца в работе

Воздушные мышцы (ВМ) — являются сжимающимися или растягиваюшимися, под действием воздушного давления, устройствами, представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же как и человеческие мышцы, ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель.

ВМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для использования в протезах.

Преимущества[править | править исходный текст]

  • ВМ обладают небольшим весом.
  • Обладают простой конструкцией.

Недостатки[править | править исходный текст]

  • Для работы ВМ необходимы система клапанов и компрессор.
  • Динамика ВМ описываются нелинейной системой, которая, однако, по свойствам близка к биологическим мышцам.
  • Система из пневмомышц чувствительна к давлению внешней среды. Оно меняет ее характеристики, либо вообще делает работу системы невозможной.

См. также[править | править исходный текст]

Ссылки[править | править исходный текст]