Обсуждение:Датчик угловой скорости
ДУС[править код]
К работе поплавкового ДУС демпфирующий момент жидкости вокруг поплавка гиромотора не имеет значения, а скорее носит паразитный характер. В идеале жёсткость пружины должна быть бесконечной, чтобы свести к минимуму угол поворота поплавка по оси прецессии (до порога чувствительности углового датчика) для снижения методической погрешности из-за возникновения неперпендикулярности измерительной оси и оси прецессии. Поплавковый гиромотор с нулевой плавучестью выполняется только для максимальной разгрузки опор с целью снижения паразитного момента трения и снижения инструментальных погрешностей прибора. ДУС не измеряет углы поворота по измерительной оси т.е. не является поплавковым интегрирующим гироскопом и значит не использует демпфирующий момент жидкости. Он измеряет гироскопический момент возникающий вокруг оси прецессии пропорциональный угловой скорости по измерительной оси прибора путём измерения тока в цепи электромеханической пружины (угловой датчик/усилитель/задатчик момента). Для оцифровки выходного сигнала ДУС применяется широтно-импульсная модуляция тока задатчика момента с заполнением счётными импульсами, при этом количество счётных импульсов в единицу времени пропорционально угловой скорости вращения прибора вокруг измерительной оси. 82.116.32.78 12:08, 1 ноября 2022 (UTC)
Утверждение о расположении БИНС на блоке ДУС как можно ближе к центру тяжести летательного аппарата является ошибочным. Блок ДУС располагают в центре вращения подвижного объекта (для летательного аппарата это ЦАД а не ЦТ) т.е. в точке пересечения осей крена тангажа и курса (осей галопирования, потаптывания и рыскания для случая наземного движущегося объекта). 82.116.32.78 12:24, 1 ноября 2022 (UTC)