CRX10: различия между версиями

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Содержимое удалено Содержимое добавлено
начало статьи
(нет различий)

Версия от 09:09, 19 июля 2011

CRX10
Страна-производитель Республика Корея Корея
Разработан в 2011
Разработчик CNRobot Co. Ltd.
Сайт cnrobot.co.kr/en/board.p…

CRX10 учебный-робот. Создан CNRobot Co. Ltd., в Корее, город Тэджон. Высота робота 79,5 см, ширина 197, длина 192, масса 54 кг. Способен передвигаться со скоростью до 1 м/с. CRX10 поддерживает Android, AVR, SPL поддерживает программную платформу MRDS (Microsoft Robotics Developer Studio), Windows-ориентированную среду для разработки и создания роботизированных приложений различного уровня сложности, среда включает в себя визуальный программный модульный инструмент для создания и отладки роботизированных приложений, визуальный язык программирования (VPL) в помощь начинающим робототехникам, кроме того она позволяет моделировать поведение роботов, дает упрощенный доступ к датчикам и исполнительным механизмам робота, поддерживает возможность создания робототизированных приложений с помощью других программных языков и позволяет реализовывать удаленные сценарии управления.

Спецификация робота

  • Матричный индикатор
  • Скорость: 1 м/с
  • Устройство для перевозки грузов
  • Грузоподъёмность: 10 кг
  • ЦПУ: Atmega 128, Atmega 88 Dual Processor
  • DC мотор с энкодером/30:1/12 В
  • Батарея: 11.1 В Литий-ионный аккумулятор 2.6 А·ч или 6 батареек типоразмера AAA, время работы 6 часов
  • 4 колеса, диаметр 60,1 мм, специальные "шины"
  • Зарядное устройство
  • Датчики: оптический датчик положения (3 шт),IR сенсоры (7 шт), датчики звука (4 шт), камера (1)
  • Возможности сетевого взаимодействия: антенна