Многотельные системы

Многотельные системы используются для моделирования динамики совокупности взаимодействующих твёрдых и/или гибких тел, которые могут совершать значительные поступательные и/или вращательные движения.

Введение

Систематическое изучение динамики поведения взаимосвязанных тел привело к возникновению в механике большого количества важных «многотельных» формализмов. Самые простые тела или элементы системы многих тел были уже изучены Ньютоном (свободное разделение) и Эйлером (твердые тела). Эйлер ввел силы реакции между телами. Позднее была введена серия формализмов, например, формализмы Лагранжа, основанный на минимальных координатах и второй формулировке, которая вводит напряженное состояние.

В основе своей движение тел описывается их кинематическим поведением. Динамическое поведение является результатом баланса приложенных к телу сил и величины изменения моментов. В настоящее время термин «многотельная система» можно отнести к большому количеству инженерных областей науки, особенно робототехнике и динамике автомобилей.

Литература

• J. Wittenburg, Dynamics of Systems of Rigid Bodies, Teubner, Stuttgart (1977).
• K. Magnus, Dynamics of multibody systems, Springer Verlag, Berlin (1978).
• P.E. Nikravesh, Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice-Hall (1988).
• E.J. Haug, Computer-Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Allyn and Bacon, Boston (1989).
• H. Bremer and F. Pfeiffer, Elastische Mehrkörpersysteme, B. G. Teubner, Stuttgart, Germany (1992).
• J. García de Jalón, E. Bayo, Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems — The Real-Time Challenge, Springer-Verlag, New York (1994).
• A.A. Shabana, Dynamics of multibody systems, Second Edition, John Wiley & Sons (1998).
• M. Géradin, A. Cardona, Flexible multibody dynamics — A finite element approach, Wiley, New York (2001).
• E. Eich-Soellner, C. Führer, Numerical Methods in Multibody Dynamics, Teubner, Stuttgart, 1998 (reprint Lund, 2008).

Ссылки

• http://real.uwaterloo.ca/~mbody/ Архивная копия от 1 февраля 2010 на Wayback Machine (Collected links of John McPhee)